产品深度介绍
这个东西是IRC5机器人最“跟手”的部件——DSQC679,ABB官方的叫法是FlexPendant。车间里不管是汽车焊装的轨迹微调,还是电子装配的抓取位置示教,手里拿的就是它。
它带一块8英寸彩色触摸屏,分辨率800×600,现场调机的时候看状态、改点位、翻日志都不费眼。物理按键和触摸结合的操作方式,比纯触摸屏好用不少——尤其是戴手套操作的时候。有个设计挺实在:三位使能装置,轻按启动、重按禁止、松手断开,这是标准的安全逻辑,跟急停按钮一样属于“救命配置”。
通信方面有个注意事项,它跟控制柜之间的连接走的是专用电缆,不是普通网线。另外原厂设计上支持热插拔——当然稳妥起见建议在系统“手动模式”下插拔。整体防护等级IP54,控制柜外头用,耐脏耐磕,但别指望它防水泡。讲真,这东西在产线上一用就是好几年,触摸屏和按键的耐用性直接决定了调机效率。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品全称 | FlexPendant / 示教器 |
| 主型号 | DSQC679 |
| 订货号 | 3HAC028357-001 |
| 适用系统 | ABB IRC5系列机器人控制器 |
| 显示屏 | 8英寸彩色触摸屏,800×600像素 |
| 操作方式 | 触摸屏 + 物理按键 + 6D摇杆 |
| 安全功能 | 急停按钮(符合安全标准)+ 三位使能装置 |
| 通信接口 | Ethernet、USB |
| 防护等级 | IP54(前面板) |
| 工作温度 | 0°C 至 +50°C |
| 存储温度 | -20°C 至 +70°C |
| 重量 | 约1.2 kg |
| 供电 | 24V DC(来自控制器) |







