产品深度介绍

这三个型号放在一起，恰好覆盖了IRC5机器人系统的三个不同层次：人机交互、安全监控、关节执行。拆开来说。

DSQC679 (3HAC028357-001) 是IRC5控制器的标配示教器，官方叫FlexPendant。它是一款8英寸彩色触摸屏的手持终端，分辨率800×600，带急停按钮和三位使能装置——那个使能开关的设计很有意思，按到中间位置才允许机器人动作，完全松开或者按到底都触发停止，说白了就是防止操作员手滑出事。通过以太网口跟主计算机通信，支持多国语言界面，做程序编写、手动点动、故障诊断都在这个屏上搞定。IP54防护等级，前面板防溅水，适合车间环境使用。

DSQC643 (3HAC024488-001) 这块板子就藏在IRC5平门柜右侧面板里面，是安全回路的核心接口板。外部的急停按钮、安全门锁、光栅信号全都先接到它这里，由它判断是否需要触发紧急停车。支持四种安全停止类型：急停（0类立即断电）、自动停止（1类先减速再断电）、常规停止、上级停止。输入回路采用双通道冗余设计，符合ISO 13849-1 SIL 2安全等级，单路故障不影响安全功能。状态通过LED直观显示，哪个回路亮了哪个回路灭了，排查问题一目了然。重点——这个型号已经停产了，现在市面上流通的基本都是原装拆机件或者认证翻新件。如果产线还在用IRC5平门柜，手头最好留一块备着。

3HAC044516-001 是一台伺服电机，专配IRB 1200小机器人的某个关节。参数方面，输出扭矩1.6 N·m，峰值能到3 N·m，额定转速3000 rpm，最高3600 rpm。功率在550W到1.5kW之间——不同经销商网页标注差异挺大，这个以电机铭牌为准，别光看网页参数。重量约2.2 kg，IP54防护等级，CE/UL/CSA认证。IRB 1200本身是负载3-7公斤的小型高速机器人，主要用于电子装配、打磨、搬运这类轻载高节拍场景。

关键技术规格