产品深度介绍
DSQC1000 3HAC042766-001 在 IRC5 柜里的角色跟前几轮讲的 DSQC639 是同一个位置——主计算机，但两者是不同 rev 分支。1000 这支出得更早或更偏欧标柜，板型是 2.0 cm 厚的超薄被动散热设计（19.8×26.2 cm，0.4 kg），Atom 级嵌入式 CPU 啃 RobotWare，轨迹规划的硬件加速逻辑在这块板上，所以 IRC5 的 TCP 平滑度和这块直接相关。双 Ethernet + USB + MicroSD + RS-232/485 全齐，FlexPendant、Drive Module、DSQC697/678 这些外设全走它协调。
现场最容易混的是 1000 和 639 的互换——两者都叫”IRC5 主计算机”，但 1000（042766）和 639（025097）背板总线时序、CF 卡镜像、Drive Module 固件依赖不是 1:1 直换，ABB 备件库里是分两条料号管的。同 1000 这条线里，DSQC1018（3HAC050363-001）是后续 rev，硬件功能一致但部分柜型兼容性列表要核。换板经典坑：新板只带底固件，不带你的 RobotWare 版本和系统参数——必须从原柜备份恢复，或者提前把 license 和 RW 版本对齐，否则插上去示教器卡在 boot 阶段白拆一次。
关键技术规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC1000（3HAC042766-001），同系 DSQC1018（3HAC050363-001） |
| 产品类型 | Main Computer / 主计算机单元 |
| 适用系统 | ABB IRC5（Single / Dual / Compact，核具体柜型兼容列表） |
| 处理器 | 嵌入式工业 CPU，~1.6 GHz（Atom 级架构） |
| 内存 / 存储 | 512 MB RAM + 4 GB 内部存储，MicroSD 扩展 |
| 操作系统 | ABB RobotWare（需从备份或授权安装具体版本） |
| 通信接口 | 2× Ethernet、USB、RS-232、RS-485、Service Port |
| 供电 | 24 V DC（柜内背板取电） |
| 尺寸（L×W×H） | 2.0 × 19.8 × 26.2 cm（超薄被动散热） |
| 重量 | 0.4 kg |
| 工作温度 | -25 °C ~ +60 °C |
| 存储温度 | -40 °C ~ +85 °C |
| 防护 | IP20（柜内），无风扇被动散热 |
| 产地 | 瑞士 / 瑞典 / 德国（批次不同） |
| 区分要点 | 1000（042766）= 主计算机，别与 DSQC639（025097，马来西亚）/ DSQC1018（050363）混；同家族不同 rev，跨换需核 Drive Module + RW 版本 |
