产品深度介绍
697 这块板在 IRC5 柜里的定位,是 ABB 把老的 658/779(单口 M/S)那一路做了次硬件迭代——外观最直观的差是口数:658/779 是单口 5-pin 螺丝端子(M/S Single,上条讲过的那块),697 给成 9-pin D-sub(CAN 物理层)+ 双 DeviceNet 通信口 + 一个诊断维护口。双口的意义在现场很明显:主从两个 DeviceNet 网段可以分开(比如一段挂焊机/夹具阀岛,一段挂安全光幕/第三方 I/O),诊断口留 RS-232 类链路给 RobotStudio 远程抓包,不用趴柜门上看 LED 猜 ERR 码。
固件门槛是 RobotWare 5.13 及以上,老 M2004 柜如果 RW 还停在 5.09/5.11 那批,上 697 前得先升 RW——这步供应商一般不会提醒,装机卡自检才返工。产地标加拿大或爱尔兰(跟 658/779 的马来西亚批不一样,渠道鉴别新旧的一个小标记),尺寸 140×130×10 mm、0.04 kg,比 658/779 那条薄条还轻,功耗 1.5W 顶天。
📌 跟上条 658 的雷再摊开说:
658 这个号在 IRC5 柜里有 至少两个 suffix,渠道商经常混报:
- 3HAC025779-001(/002 /003 /004)——DeviceNet M/S Single,总线模块,单 5-pin 口,上条我按这块走的,697 替代的就是这个
- 3HAC025917-001——DeviceNet 16DI+16DO / 或 8DI+8DO I/O 模块(渠道记录两个版本都有),不是总线模块,是 I/O 模块,697 不替代它
- 还有个 3HAC12817-1,也是 697 的替代对象之一
你上条订的写的是 “DSQC658 3HAC025779-001″,那就是 /779(总线 M/S),这条 697 是它下一代——BOM 里两块同时订,要么是 658 那块要退掉换 697,要么是采购单把 658 误写成 /779 实际要的是 /917(I/O 模块)。让供应商报清楚 658 的 suffix 再决定留哪块。
关键技术规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC697 |
| 订货号 | 3HAC037084-001 |
| 产品类型 | DeviceNet Communication Interface Board |
| 适配控制柜 | ABB IRC5 M2004(全系 IRC5 单机/紧凑/双机) |
| 替代关系 | 替代 3HAC025779-001(DSQC658/779)、3HAC12817-1 |
| 固件门槛 | RobotWare 5.13 或更高 |
| 通信协议 | DeviceNet(ODVA 标准),125 / 250 / 500 kbps 自适应 |
| 物理接口 | 9-pin D-sub(CAN 物理层)+ 双 DeviceNet 通信口 + 诊断维护口 |
| 通信模式 | 轮询、选通、状态改变、循环 I/O;支持 DeviceNet 标准对象 + ABB 特定对象 |
| 诊断 | 板上 LED(TX/RX、ERR 计数),支持 RobotStudio 远程诊断 |
| 冗余 | 双通道冗余设计,主通道故障自动切备用 |
| 上游 | 背板接 DSQC639 / DSQC668(IRC5 主/轴计算机) |
| 供电 | 24V DC 背板取电 |
| 功耗 | 最大 1.5W |
| 尺寸 | 140 × 130 × 10 mm |
| 重量 | 0.04 kg |
| 工作温度 | -20 ~ +60 °C |
| 防护等级 | IP20(柜内) |
| 产地 | 加拿大(CA)/ 爱尔兰(IE) |
| 海关税号 | 85176200 |
| 生命周期 | ABB 归为 Robotics Spare Parts,流通 NOS / 拆机 / 翻新 |







