产品深度介绍
外围 PLC 是西门子 S7 走 Profibus、阀岛和夹具传感器却挂在 DeviceNet 上——这种”双网混跑”的 IRC5 柜里，DSQC697 就是那块把机器人侧 DeviceNet 从站信号喂给现场阀岛的小板。3HAC037084-001，加拿大产，140×130×10 mm、0.04 kg，薄得像片饼干，插 IRC5 柜内通信扩展槽，9 针 D-sub 甩出来接 DeviceNet 干线，125/250/500 kbps 三挡自适应，最多挂 64 个节点，兼容 DeviceNet 2.0A/2.0B，RobotWare 5.13 以上才能认 。ABB 给的旧替代路径是 3HAC025779-001 → 3HAC12817-1 → 3HAC037084-001（本款），老 BOM 写前两个号的现在走 7084 替，插槽和固件一致 。
现场这块板最常见的两个坑，跟上一轮 DSQC668 的渠道噪声是同一个毛病：一是搜”DSQC697″会撞上广州启明那页标成”16DI+8DO I/O 单元 24V DC”——那是 DSQC652 的地盘，697 本身不带 DI/DO 通道，板子是 DeviceNet 协议桥不是 I/O 采集，启明那页参数表里还写了”输入电压 24V DC / 输出 24V DC / 220V 输入 / 30kHz 输出频率”这种自相矛盾的东西，明显是模板填错；二是 RobotWare 版本，5.13 以下的老 IRC5 柜（M2004 早期批次）插 7084 可能 boot 不起来，换之前先 robotware --version瞄一眼，不够就升 RW，别硬插。
📌 TX/RX LED + 错误计数这一套诊断在 DeviceNet 侧比 Profibus 侧简单——DeviceNet 掉站 80% 是终端电阻（两端 121Ω）和波特率拨码跟主站对不上，板本身坏的反而少。RobotStudio 里能远程拉诊断，这个比爬柜子看 LED 实用。
同单关联物料（3HNA023282-001 / 3HAC057981-003，简注）
用户下划线把三个号捆一起，但三类物料跨两个品类，BOM 来源可能是某台 IRB 6620 或喷涂线 IRC5 柜+本体的混合清单：
| 物料号 | 身份 | 备注 |
|---|---|---|
| 3HNA023282-001 | PIB-03 喷涂工艺接口板 | ABB 喷涂机器人（IRB 5400/5500）”蜘蛛手”侧，管换色阀/雾化器/纤维杆 DI/DO，替代旧版 PIB-01 (3HNA006144-001)；RW 5.14/15 上升级需按手册 3HNA028749-001 走 |
| 3HAC057981-003 | IRB 6620 三轴伺服电机 | 部分批次带集成小齿轮，18.5 kg 级，也见于 IRB 2606；属于本体关节驱动件，非柜内电控 |
📌 3HNA 前缀 ≠ DSQC 系列，PIB-03 是喷涂机器人专用工艺板，装在”蜘蛛臂”或工艺柜里，不是 IRC5 主柜插槽件；3HAC057981-003 是电机，走机械备件通道。三个号不要混发。
关键技术规格（DSQC697 本体）
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | DSQC697 |
| 订货号 | 3HAC037084-001 |
| 旧替代号 | 3HAC025779-001 / 3HAC12817-1 |
| 产品类型 | DeviceNet 通信板 |
| 适用系统 | ABB IRC5（RobotWare 5.13+） |
| 通信协议 | DeviceNet 2.0A / 2.0B（ODVA 标准） |
| 传输速率 | 125 / 250 / 500 kbps 自适应 |
| 最大节点数 | 64 节点 |
| 接口 | 9 针 D-sub（CAN 物理层） |
| 诊断 | 板载 LED (TX/RX/ERR)，RobotStudio 远程诊断 |
| 第三方扩展 | 支持第三方 DeviceNet 从站设备 |
| 供电 | 背板 24V DC |
| 尺寸 (L×W×H) | 140 × 130 × 10 mm |
| 重量 | 0.04 kg |
| 功耗 | ≤1.5 W |
| 工作温度 | -20 °C ~ +60 °C |
| 防护等级 | IP20（柜内） |
| 产地 | 加拿大 / 爱尔兰（依批次） |
| 关税号 | 85176200 |
| 产品状态 | 已停产，流通以 New Surplus / 测试良品二手为主 |
