产品核心摘要

• 型号 (Model): 3HAC037194-001 / 3HAC046478-001 / 3HAC046478-002
• 品牌 (Brand): ABB Robotics
• 适用机型: IRB6700系列机器人本体
• 核心功能 (Core Function): 机器人本体机械/电气部件
• 产品类型 (Type): 机器人本体组件、线束
• 关键规格 (Key Specs): 3HAC037194-001为IRB6700本体组件；3HAC046478-001/002为下臂伺服线束
• 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新件

产品深度介绍

你这次查的几个料号分属两个完全不同的系统层级。先讲DSQC1032（3HAC058665-001），这是ABB可扩展I/O体系里的模拟量扩展附件，跟DSQC1031（数字量）和DSQC1033（继电器）平级。它给控制器扩展4路模拟量输入和4路模拟量输出，用来接压力变送器、温度传感器、比例阀这类需要连续信号的外围设备。有两个细节得注意：一是模块本身不配连接器，连接器套装需要单独买（订货号3HAC060925-001）；二是它适用的控制器平台是OmniCore系列，跟老款IRC5的I/O模块（DSQC6xx系列）物理接口和软件配置方式都不同，不能直接混用。

另一组料号3HAC037194-001、3HAC046478-001、3HAC046478-002是IRB6700机器人本体的部件。3HAC037194-001在一些自动化渠道的清单里被列为IRB6700/IRB7600系列的关联型号；3HAC046478-001和-002则被明确标注为下臂伺服线束组件（Harness Lower arm SW6 Paramulti Servo），负责把伺服电机的动力和编码器信号从机器人上臂引到下臂——线束这东西在频繁运动的关节位置容易疲劳磨损，是典型的易损备件。