产品核心摘要
- 型号 (Model): DSQC1050 (3HAC064474-001)
- 品牌 (Brand): ABB Robotics
- 系列 (Series): DSQC系列制动控制模块 / IRC5控制器平台
- 核心功能 (Core Function): 控制机器人伺服电机制动器的释放与抱闸
- 产品类型 (Type): 制动继电器板 (Brake Relay Board / Brake Circuit Board)
- 关键规格 (Key Specs): 24V DC供电;控制电机刹车线圈的通断;适配IRC5机器人系统
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
产品深度介绍
机器人能停在原地不掉下来,靠的就是这块板子。 DSQC1050(订货号3HAC064474-001)是ABB IRC5机器人控制器里的制动继电器板,负责控制各轴伺服电机内置制动器的电源通断——说白了就是管刹车的那一块。机器人在运动时,板子给制动器线圈通电,刹车松开,电机可以转;机器人停下来或者紧急停止时,板子切断制动器电源,刹车抱死,机械臂锁死在当前位置。说简单点,这玩意儿要是出问题,要么机器人动不了(刹车松不开),要么一断电就掉臂(刹车抱不住),两种都不是闹着玩的。
它跟DSQC611分工不同,别搞混了。 有资料把DSQC611描述为接触器板,负责主接触器驱动、制动电阻断路器和伺服电源启停逻辑。而DSQC1050是专门管电机制动器线圈通断的那一级,处理的是刹车本身的电源控制。两者的关系大概是:DSQC611管“系统级”的电源通断,DSQC1050管“轴级”的刹车通断。这东西在IRC5系统里个头不大,参考重量在0.14kg到0.25kg之间,尺寸约148×76×25mm,插在控制器机箱内。
市面上有些信息把它说成“通用控制电路板”甚至带16入16出I/O和CANopen,明显是张冠李戴了——供应商把这些乱七八糟的参数往一个标题里堆,目的是让搜索能撞上。实际采购的时候,认准“Brake Relay Board”这个定义和3HAC064474-001这个订货号就行,别的描述不用太当真。另外,它是电机刹车用的,不是电源模块——这也别搞混。








