产品核心摘要

• 型号 (Model): DSQC1050 (3HAC064474-001)
• 品牌 (Brand): ABB Robotics
• 系列 (Series): DSQC系列制动控制模块 / IRC5控制器平台
• 核心功能 (Core Function): 控制机器人伺服电机制动器的释放与抱闸
• 产品类型 (Type): 制动继电器板 (Brake Relay Board / Brake Circuit Board)
• 关键规格 (Key Specs): 24V DC供电；控制电机刹车线圈的通断；适配IRC5机器人系统
• 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新

产品深度介绍

机器人能停在原地不掉下来，靠的就是这块板子。 DSQC1050（订货号3HAC064474-001）是ABB IRC5机器人控制器里的制动继电器板，负责控制各轴伺服电机内置制动器的电源通断——说白了就是管刹车的那一块。机器人在运动时，板子给制动器线圈通电，刹车松开，电机可以转；机器人停下来或者紧急停止时，板子切断制动器电源，刹车抱死，机械臂锁死在当前位置。说简单点，这玩意儿要是出问题，要么机器人动不了（刹车松不开），要么一断电就掉臂（刹车抱不住），两种都不是闹着玩的。

它跟DSQC611分工不同，别搞混了。 有资料把DSQC611描述为接触器板，负责主接触器驱动、制动电阻断路器和伺服电源启停逻辑。而DSQC1050是专门管电机制动器线圈通断的那一级，处理的是刹车本身的电源控制。两者的关系大概是：DSQC611管“系统级”的电源通断，DSQC1050管“轴级”的刹车通断。这东西在IRC5系统里个头不大，参考重量在0.14kg到0.25kg之间，尺寸约148×76×25mm，插在控制器机箱内。

市面上有些信息把它说成“通用控制电路板”甚至带16入16出I/O和CANopen，明显是张冠李戴了——供应商把这些乱七八糟的参数往一个标题里堆，目的是让搜索能撞上。实际采购的时候，认准“Brake Relay Board”这个定义和3HAC064474-001这个订货号就行，别的描述不用太当真。另外，它是电机刹车用的，不是电源模块——这也别搞混。