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ABB 3HAA3573-ABA-07B 技术规格
产品型号：ABB 3HAA3573-ABA-07B
制造商：ABB Robotics(瑞士/瑞典)
产品类型：工业机器人专用伺服电机(AC Permanent Magnet Synchronous Motor)
适用机器人系列：IRB 6600. IRB 6640. IRB 6700(具体用于 Axis 1 或 Axis 2)
额定功率：2.8 kW
额定电压：通常 400 VAC(由 ABB 机器人驱动器供电)
额定电流：约 6.5 A
额定转矩：9 Nm
峰值转矩(短时)：27 Nm(3 倍过载能力)
额定转速：3000 rpm
最高转速：4500 rpm(依驱动器配置)
反馈装置：
• 增量式编码器(标准配置，通常 2048 ppr)
• 部分批次可能配 Hiperface / EnDat 绝对值接口(需查序列号)
防护等级：IP65(防尘、防喷水)
冷却方式：自然冷却(部分应用可选油冷，兼容齿轮箱润滑系统)
工作温度：–20°C 至 +40°C(环境)
存储温度：–25°C 至 +70°C
抗振动：10 g(符合 ISO 10816 工业标准)
安装法兰：IEC 标准(匹配 ABB 机器人减速机)
重量：约 18 kg
认证：CE、UL、符合 IEC 60204-1
典型应用轴：Axis 1(Base Rotation)或 Axis 2(Lower Arm) on IRB 6640-2.05/235
ABB 3HAA3573-ABA-07B 产品概述
在一条年产 30 万辆的汽车焊装线上，ABB IRB 6640 机器人每 45 秒完成一次侧围焊接，其基座电机(Axis 1)需频繁启停、承受巨大惯性冲击。若伺服电机编码器漂移 0.1°，焊枪就可能偏移 2mm，导致车身漏焊——整批返工。这时候，普通通用伺服根本无法满足寿命与精度要求。你需要的是 ABB 3HAA3573-ABA-07B ——这款专为重载机器人关节打造的原厂伺服电机。
ABB 3HAA3573-ABA-07B 不仅具备 3 倍峰值转矩过载能力，应对突发负载毫无压力，还采用 ABB 定制高刚性轴承和低齿槽转矩设计，确保在 3000 rpm 高速下仍保持平稳运行。其 IP65 外壳可抵御焊渣飞溅、冷却液喷淋;而原厂匹配的编码器与 ABB IRC5/ OmniCore 控制器深度协同，实现 ±0.05mm 重复定位精度。更关键的是，该电机与 ABB 齿轮箱、驱动器(如 ACS880)作为整体系统验证，避免第三方兼容性风险。
说白了，在高端工业机器人领域，3HAA3573-ABA-07B 就是“动力+精度+寿命”三位一体的代名词。
主要特点和优势
✅ 原厂系统匹配：电机、编码器、驱动器、控制器全 ABB 生态，零兼容问题;
✅ 高过载能力：3 倍峰值转矩，轻松应对机器人加速/急停;
✅ 工业级防护：IP65 + 抗焊渣涂层，适合汽车、铸造等恶劣环境;
✅ 长寿命设计：MTBF >30.000 小时，轴承与绕组专为 10 年连续运行优化;
✅ 即插即用：电机铭牌含唯一 ID，IRC5 控制器自动识别参数，无需手动调参。
特别值得一提的是它的油冷兼容性。在部分 IRB 6700 应用中，电机可直接接入机器人齿轮箱的润滑油路，通过油冷大幅提升散热效率——这是通用伺服无法实现的集成优势。
The ABB 3HAA3573-ABA-07B servo motor is engineered for the demanding dynamics of heavy-duty industrial robots like the IRB 6600 and 6700 series. Delivering 2.8 kW of continuous power with 9 Nm rated torque (27 Nm peak), it enables high-speed, high-precision motion for base or lower-arm axes—even under harsh conditions in automotive, foundry, and material handling applications. With IP65 protection, robust construction, and seamless integration with ABB’s IRC5/OmniCore controllers and ACS880 drives, the ABB 3HAA3573-ABA-07B ensures reliable, maintenance-free operation for over a decade of 24/7 production.
应用领域
ABB 3HAA3573-ABA-07B 主要用于高负载、高节拍的机器人应用场景：
汽车制造：白车身焊装、涂胶、搬运(IRB 6640/6700);
铸造行业：压铸取件、去毛刺机器人;
重型机械：工程机械结构件焊接;
物流自动化：大型 palletizing(码垛)机器人;
轨道交通：车体部件装配与检测。
某德系车企将第三方翻新电机更换为原装 3HAA3573-ABA-07B 后，机器人 Axis 1 故障率下降 90%，年节省停机损失超 200 万元。
选型指南 / 购买建议
选 ABB 3HAA3573-ABA-07B，注意以下要点：
该型号通常用于 IRB 6640-2.05/235 的 Axis 1(请核对机器人手册);
若用于 Axis 2.可能需确认减速比匹配;
务必提供机器人序列号，以便确认编码器类型(增量式 vs 绝对值)。
⚠️ 提醒：真品外壳激光刻有 “3HAA3573-ABA-07B” 和 “ABB” logo，接线盒标签含 CE/UL 及电机曲线图。仿品多用国产编码器，高温下易丢脉冲。咱们这儿每台 3HAA3573-ABA-07B 都支持通电测试空载电流 + 编码器信号完整性，假一赔十。
常见问题解答 (FAQ)
问：能用通用伺服(如安川、松下)替换吗?
答：不推荐。机械尺寸、编码器协议、转子惯量均不匹配，会导致控制不稳定或过热。
问：需要单独购买制动器吗?
答：本型号通常不含抱闸(IRB 6600 Axis 1 一般无抱闸)，Axis 2/3 电机才带制动器。
问：编码器线能延长吗?
答：可以，但建议 ≤15 米，并使用 ABB 原厂屏蔽电缆(如 3HAC022381-001)，否则易引入噪声。
客户案例分享 / 成功应用解析
去年，一家新能源电池托盘焊装线因 Axis 1 电机过热报警频繁停机。排查发现是翻新电机绕组漆包线耐温不足。更换为原装 ABB 3HAA3573-ABA-07B 后，连续 6 个月无故障，节拍提升 5%。客户将此写入《机器人备件采购规范》——在自动化产线，原厂就是效率!
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安装与维护
安装建议：
使用 ABB 指定力矩紧固电机与减速机连接螺栓;
编码器电缆单独走线槽，远离动力线;
首次上电前，务必在 RobotStudio 中执行“Motor Calibration”。
维护建议：
每 10.000 小时检查轴承噪音;
避免频繁超过 3 倍峰值电流;
存储时保持干燥，轴端涂防锈油。
3HAA3573-ABA-07B 设计寿命 10 年以上，基本免维护。
产品保障
每一台 ABB 3HAA3573-ABA-07B 从深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com
]
发出前，均经过：
✅ 空载电流与温升测试
✅ 编码器信号波形验证(示波器抓取 A/B/Z 相)
✅ 绝缘电阻与耐压测试(>100 MΩ @500VDC)
我们承诺：非人为损坏，24 个月内免费换新。技术支持团队由干过 ABB 机器人全球服务项目的工程师组成，可远程协助您判断是电机故障还是驱动器/机械问题。买机器人核心执行器，图的就是个原装可靠——在长欣，你永远不是一个人在战斗!
Every ABB 3HAA3573-ABA-07B supplied by Shenzhen Changxin is rigorously validated for electrical performance, encoder integrity, and mechanical robustness to ensure drop-in replacement in your ABB robot—without compromising cycle time, precision, or uptime. We guarantee 100% genuine ABB Robotics hardware with full traceability and factory test data. Backed by a 24-month warranty and direct access to certified ABB service engineers, we deliver not just a motor—but peace of mind for your automated production line. Partner with Changxin, and keep your robots moving with the power and precision that only authentic ABB technology can provide.
