ABB 3HAA3563-ATA:原装IRB 660机器人Axis 1伺服电机,250Nm扭矩,带抱闸!

ABB 3HAA3563-ATA 是 IRB 660 机器人第1轴(基座回转轴),提供高启动扭矩与连续运行能力,内置电磁抱闸(断电制动)、增量式编码器(用于位置反馈)和PTC温度传感器(过热保护)。采用全封闭自冷结构(IP54),适应粉尘、潮湿的工业环境,是保障码垛线7×24连续运行的关键部件。
额定功率:2.5 kW
额定扭矩:95 Nm(峰值250 Nm)
额定转速:2500 rpm
编码器:2048 ppr 增量式(A/B/Z通道)
制动器:DC 24V / 20 W(常闭型)
适用机器人:ABB IRB 660-180/250

  • 联系人:白荣
  • 电话/Phone:+86 18150087953
  • 邮箱/Email:sales@cxplcmro.com
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描述


🏭 产品概述

在一条饮料码垛线上,ABB IRB 660 每分钟完成 1200 箱搬运,其 Axis 1 电机 3HAA3563-ATA 承受着频繁启停与高惯量负载。得益于高扭矩密度设计和工业级轴承,该电机可连续运行 8–10 年 而无需更换。当抱闸老化导致“零点漂移”时,只需更换此电机,通过 RobotStudio 重新校准 Revolution Counter 即可恢复精度。

其核心价值在于“重载可靠 + 快速维护”:

集成抱闸:断电自动锁轴,符合安全标准;

标准接口:电机电缆(X1)与编码器电缆(X2)即插即用;

ABB原厂匹配:绕组参数与 IRC5 驱动器完美协同,避免过流报警。

✅ 主要特点和优势

高扭矩/惯量比:适合大负载快速启停;

无风扇设计:杜绝粉尘堵塞,免维护;

PTC温度保护:防止绕组过热烧毁;

原厂编码器匹配:确保位置控制精度 ±0.01°;

全球通用:同一型号用于中国、欧洲、美洲产 IRB 660.

⚠️ 注意:3HAA3563-ATA 仅适用于 IRB 660!不可用于 IRB 460、IRB 760 或其他系列。

🌐 应用领域

食品饮料:箱/袋码垛(牛奶、啤酒、矿泉水)

物流仓储:电商包裹分拣堆叠

化工:化肥、饲料吨袋搬运

汽车零部件:轮胎、轮毂后段码垛

🛒 选型与购买建议

买 ABB 3HAA3563-ATA,务必确认:

机器人型号为 IRB 660(查看铭牌或 RobotStudio 配置);

故障轴为 Axis 1(基座旋转);

优先选择 ABB 原厂新件(二手电机轴承磨损会导致振动超标)。

我们提供的 3HAA3563-ATA 均为:

✅ ABB 原装全新(带序列号可查)

✅ 出厂测试报告(扭矩、绝缘、编码器波形)

✅ 兼容 IRC5 / OmniCore 控制器

❓ 常见问题解答 (FAQ)

Q:能用国产电机替代吗?

A:不推荐!国产电机编码器分辨率/抱闸响应时间与 ABB 驱动器不匹配,易引发 “Axis Fault” 或 定位超差。

Q:更换后需要做哪些操作?

A:必须执行:

Revolution Counter Update(更新转数计数器)

Motor Calibration(如需要)

Brake Test(抱闸功能验证)

→ 通过 RobotStudio 或示教器完成。

Q:制动器电压是多少?

A:DC 24V,由 IRC5 的 DSQC 662/663 I/O 模块 供电。

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3HAA3565-ATC:Axis 3 电机

IRC5 控制柜:主控制器

RobotStudio:官方仿真与维护软件

📦 产品保障

深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com

]

专注 ABB 机器人备件十余年,不卖翻新、不拆机、不改码。每台 3HAA3563-ATA 均提供:

ABB 原厂包装

出厂测试证书

全球联保支持

你信得过,咱就扛得住——机器人不停,产线不歇!

At Shenzhen Changxin, we understand that in high-throughput logistics and manufacturing, every minute of downtime costs thousands. The ABB 3HAA3563-ATA servo motor is engineered for relentless performance in the IRB 660 palletizing robot—delivering high torque, precise feedback, and fail-safe braking under continuous operation. Sourced directly from ABB and rigorously tested for electrical integrity, thermal stability, and mechanical balance, our motors ensure seamless integration and long-term reliability. With global logistics and expert support in RobotStudio diagnostics, we help you maintain peak productivity. Partner with us for authentic quality—because when your robot stops, your business stops. Let’s keep your lines moving—with genuine ABB power and precision.