ABB 3HAA3563-APA：原装ABB IRB 6700机器人手腕总成，J4-J6三轴集成，IP67防护！
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ABB 3HAA3563-APA：原装ABB IRB 6700机器人手腕总成，J4-J6三轴集成，IP67防护！

ABB 3HAA3563-APA 是 IRB 6700 机器人手腕（Wrist）的完整机械总成，包含：
J4 轴（手腕回转）
J5 轴（手腕俯仰）
J6 轴（手腕旋转 / 工具法兰）
采用高强度铸铝合金壳体，内部预装 Harmonic Drive 或 ABB 定制减速机，所有轴均通过 动态平衡测试，确保高速运行下低振动、低噪音。法兰端符合 ISO 9409-1-100-6-M6 标准，可直接安装夹具、焊枪或打磨主轴。
重复定位精度：±0.05 mm
防护等级：IP67（防尘防水，适用于冲压、清洗等恶劣环境）
最大负载：取决于整机型号（典型 150–200 kg）

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  • 联系人：白荣
  • 电话/Phone：+86 18150087953
  • 邮箱/Email：sales@cxplcmro.com
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描述


💡 产品概述

在一条汽车白车身焊装线上，一台 IRB 6700-150/3.2 机器人依靠 3HAA3563-APA 手腕 实现复杂焊点可达性——J4-J6三轴联动，将焊钳精准送入A柱内腔。当原手腕因长期冲击出现J5轴间隙过大导致轨迹抖动时，更换 原装 3HAA3563-APA 后，重复定位精度恢复至 ±0.04 mm，良品率提升99.8%。

其价值不仅在于“结构强度”，更在于“系统一致性”：

原厂动平衡：避免二手件因磨损导致的高频振动;

密封设计：IP67防护抵御焊接飞溅与冷却液侵蚀;

即插即用：无需重新标定零点(与ABB控制器匹配)。

✅ 主要特点和优势

高刚性轻量化：铸铝结构比钢制减重30%，惯量更低;

全封闭润滑：终身免维护(设计寿命 > 10万小时);

模块化设计：30分钟完成现场更换，大幅缩短MTTR;

兼容性强：支持所有IRB 6700子型号(需核对负载/臂展)。

⚠️ 注意：3HAA3563-APA 不含电机与编码器!仅为机械总成。若需机电一体化总成，请确认是否含 电机安装套件(通常单独订购)。

🏭 应用领域

汽车制造：点焊、弧焊、涂胶、搬运

金属加工：去毛刺、打磨、机床上下料

铸造/锻造：高温工件抓取、清理

物流仓储：重型托盘码垛(>100kg)

🛒 选型与购买建议

购买 ABB 3HAA3563-APA 请务必确认：

您的机器人型号为 IRB 6700(查看铭牌：如 “IRB 6700-200/2.6”);

需要的是纯机械手腕(不含伺服电机);

优先选择 ABB 原厂新件(二手件存在隐性裂纹或轴承磨损风险)。

我们提供的 3HAA3563-APA 均为：

✅ ABB 原厂包装

✅ 带唯一序列号(可查生产日期与质保)

✅ 出厂前进行尺寸与动平衡抽检

❓ 常见问题解答 (FAQ)

Q：能用于 IRB 6640 吗？

A：不能!IRB 6640 使用不同手腕(如 3HAC028462-001)，接口与力矩均不兼容。

Q：更换后需要重新校准吗？

A：不需要机械零点校准(因法兰与关节位置固定)，但建议执行 “微校”(MicroCal)以补偿装配公差。

Q：是否包含密封圈和润滑油？

A：是的!原厂新件已预注润滑脂并安装全新密封件。

🔧 安装与维护建议

安装前：清洁前臂安装面，使用 ABB 指定螺栓(如 M16x1.5)并按扭矩图紧固;

走线：将电机/编码器电缆穿过中空通道，避免弯折半径 < 50 mm;

维护：每2年检查J5轴是否有异常噪音(可能轴承磨损)。

🛡️ 产品保障

深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com

]

专注 ABB 机器人备件十余年，只供 ABB 原厂正品，拒绝翻新、拆机、仿制件。每件 3HAA3563-APA 均可提供：

ABB 出厂合格证

全球联保支持(12个月)

技术图纸与安装指导

停机1小时 = 损失10万元？ 我们让您的 IRB 6700 快速重返产线!

At Shenzhen Changxin, we understand that in heavy-duty automation, mechanical integrity is non-negotiable. Every ABB 3HAA3563-APA wrist assembly we supply is sourced directly from ABB Robotics and rigorously inspected for dimensional accuracy, surface finish, and dynamic balance. Designed for the demanding environments of automotive and metal fabrication, this critical component ensures your IRB 6700 delivers consistent precision, reliability, and uptime. With global logistics and expert technical support, we help you minimize downtime and maximize productivity. Partner with us for authentic quality—because when your robot’s wrist fails, your entire line stops. Let’s keep your automation moving—with strength, precision, and trust.

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