安川 CACR-04-MM2A：400W 单相 100V 交流伺服驱动器

描述

安川CACR-04-MM2A技术规格

制造商:安川电机株式会社(Yaskawa Electric Corporation，日本)

产品类型:SERVOPACK伺服放大器/驱动器

型号系列:CACR系列

额定输出功率:0.4 kW(400瓦)

输入电源:单相AC 100-115V(具体范围请查阅手册)，50/60Hz

输出电流:输出电流根据与400W兼容伺服电机的匹配情况而定。

控制方式:采用脉宽调制(PWM)逆变技术，集成电流环、速度环和位置控制环，实现电机精准管理。

控制功能:

高精度、快速响应的速度控制。

精准的数字定位控制功能。

扭矩控制。

包含多种保护功能，如过载、超速、过流和再生电压异常保护，确保系统安全运行。

通常具备内置的诊断显示和故障代码指示，便于故障排除。

兼容电机:设计用于与安川400W级的交流伺服电机无缝配合，例如USASEM、USAMED或USAFED系列中的部分型号。正确匹配电机（包括编码器类型和电气参数）对实现最佳性能至关重要。

安装方式:结构紧凑，通常支持机架安装，以节省控制柜空间。

生产状态:该型号是经典产品，安川已不再生产。通常可通过备件市场、专业维修服务或备件供应商获取。

产品概述

安川CACR-04-MM2A是安川经典SERVOPACK交流伺服放大器系列中的重要一员。在工业自动化领域，伺服驱动器是连接上位控制器（如PLC或运动控制器）与伺服电机的关键环节，它能将指令转化为电机精确的运动。

这款CACR-04-MM2A驱动器以其0.4 kW(400瓦)的功率输出和对单相100-115 VAC电源的支持而著称。这使得它非常适合于那些不需要三相电源，或者对安装空间有一定要求的中低功率应用，例如一些小型的独立机械设备。

CACR-04-MM2A专为高精度速度和位置控制而设计，能够确保所连接的伺服电机精准、响应迅速地执行指令。在要求重复性高、动态性能强的应用中，这项能力至关重要。尽管该型号现在已停产，但由于安川产品一贯的坚固耐用和可靠性能，许多这类驱动器仍在全球范围内的现有机械设备中正常运行。安川对品质的承诺确保了即使是像CACR-04-MM2A这样的老型号，也能在各种工业环境中持续提供可靠的运行。

主要特点和优势

即便作为已停产的产品，安川CACR-04-MM2A伺服驱动器仍以其卓越的特点和优势，在工业应用中发挥着重要作用：

首先，它的高精度和动态响应能力是安川工程设计的标志。CACR-04-MM2A擅长精确控制其配套伺服电机的速度和位置。这种精度使得运动平稳、可重复、快速，这对于提高生产过程的吞吐量和保持产品质量至关重要。其快速响应时间有助于缩短稳定时间，提高整体机械效率。

其次，驱动器具备经过验证的可靠性和坚固性能。安川以制造耐用的工业部件而闻名，CACR-04-MM2A也不例外。它包含过载和过流保护等基本保护功能，可以保护驱动器和连接电机免受潜在损坏，从而减少意外停机时间并延长设备寿命。这种固有的韧性确保了即使在严苛的工业环境中也能稳定运行。

最后，它的紧凑设计和单相电源输入提供了实际的优势。更小的尺寸（通常支持机架安装）有助于最大限度地利用控制柜内的空间。单相100-115 VAC的电源要求使其适用于采用此类电源标准的地区，或对于那些布线复杂的三相电源不切实际的小型机器。尽管已停产，但该系列的广泛应用意味着技术文档和经验丰富的服务提供商通常是可用的，这有助于现有系统的维护和故障排除。

应用领域

安川CACR-04-MM2A SERVOPACK伺服驱动器非常适合那些需要对中低功率负载进行精确、动态和可靠运动控制的工业自动化应用。常见的应用领域包括：

中小型机床:用于控制小型CNC雕刻机、磨床或专用加工设备中的独立轴，精度和重复性是关键。

电子产品制造与组装:例如电子元件的拾取放置机、自动化焊接站或晶圆处理系统，这些都需要极高的精度和快速移动。

包装机械:用于小型成型填充封口机、旋盖机或贴标设备等应用，需要精确的物料处理和同步运动。

轻型工业机器人:用于控制小型机器人手臂的关节或自动导引车(AGV)，这些任务需要精确的定位和平稳的运动。

纺织机械:在纺织制造中的特定应用，需要精确控制织物张力、切割或缝合机构。

检测和测试设备:驱动自动化质量检测系统和测量设备中探头、传感器或相机的精确移动。

实验室自动化:用于控制各种自动化实验室仪器、液体处理系统或样品定位设备，这些都需要高精度和可靠性。

总而言之，CACR-04-MM2A是任何需要精确和可重复运动控制的工业过程的有力选择，特别是对于高达400W的负载。

相关产品

要与安川CACR-04-MM2A SERVOPACK组成一个完整且功能正常的运动控制系统，通常需要集成其他兼容的安川或第三方自动化组件：

兼容的安川交流伺服电机:最关键的组件是匹配的安川交流伺服电机。对于CACR-04-MM2A，合适的电机通常是USASEM、USAMED或USAFED系列中功率约为400W(0.4 kW)的型号。电机的编码器类型（例如增量式）也必须与驱动器的输入兼容。

上位控制器:这包括PLC(可编程逻辑控制器)、专用运动控制器或工业PC。这些设备向CACR-04-MM2A发送指令信号（如用于定位的脉冲串，或用于速度/扭矩的模拟信号）。

电源:为SERVOPACK提供稳定的单相100-115 VAC电源。

线缆:

电机动力线:将电源从SERVOPACK传输到伺服电机。

编码器反馈线:将位置和速度反馈信号从电机编码器传输回SERVOPACK。

控制/I/O线缆:用于将SERVOPACK连接到上位控制器和任何外部输入/输出设备。

制动电阻（如果需要外部连接）:如果应用涉及频繁的减速周期或驱动垂直负载，可能需要外部制动电阻来耗散电机产生的再生能量，防止驱动器过压。

人机界面(HMI):用于操作员交互、监控系统状态、显示报警以及进行基本参数调整。

软件工具:安川提供软件工具（例如SigmaWin）用于配置、调优、诊断和监控其伺服驱动器。这些工具对于优化系统性能和故障排除至关重要。

安装与维护

安装最佳实践

安装安川CACR-04-MM2A SERVOPACK需要高度重视安全并严格遵守制造商的指南。

安全第一：断电并挂牌锁定。在开始任何工作之前，务必确保控制柜和机器的所有电源已完全断开，并正确执行锁定/挂牌(LOTO)程序。即使电源关闭，SERVOPACK的电容器中仍可能存在高压；请等待充电指示灯熄灭后再接触端子。

查阅手册：请务必参考安川CACR系列的官方安装和接线手册。这些手册包含特定的接线图、端子分配、安装说明以及针对您具体型号的关键安全警告。在没有手册的情况下切勿进行操作。

环境条件：将SERVOPACK安装在符合其指定温度、湿度和振动等级的环境中。确保控制柜内有足够的通风以防止过热，并保持其无尘、无腐蚀性气体和避免过度潮湿。

正确接地：确保SERVOPACK和伺服电机都牢固且正确接地。正确的接地对于安全、减少电气噪声和确保系统稳定运行至关重要。

线缆管理：仔细规划线缆的布线。动力线缆和信号/编码器线缆之间至少保持12英寸（30厘米）的距离，以最大程度地减少电磁干扰(EMI)。所有信号和编码器线缆使用屏蔽线缆，并确保所有连接牢固可靠。

维护建议

尽管安川CACR-04-MM2A是一款经典产品，但定期的预防性维护将有助于确保其持续可靠运行。

例行目视检查：

驱动器：检查是否有过热迹象（变色、电容鼓包）、灰尘堆积（尤其在散热片和内部组件上）、接线松动或物理损坏。

电机：聆听是否有异常噪音或振动。检查是否有过热、油/油脂泄漏或电机外壳或线缆损坏。

清洁：定期使用干燥的压缩空气（避免直接强力喷射敏感组件）清洁SERVOPACK的散热片、风扇（如果存在）和电路板上的灰尘和碎屑。清洁的设备散热更有效。

连接完整性：在断电并放电后，定期重新拧紧SERVOPACK和电机上所有动力、电机和控制线缆的连接。松动的连接是间歇性故障的常见原因。

线缆状况：检查所有电机和编码器线缆是否有磨损、割伤、擦伤或扭结的迹象，尤其是在经常移动的区域。立即更换任何损坏的线缆，以防止短路或信号丢失。

参数备份：如果可能，请定期使用安川的软件工具备份SERVOPACK的配置参数。这对于在驱动器更换或参数损坏时快速恢复至关重要。

诊断监控：利用任何内置的诊断显示或软件工具监控驱动器的状态、故障代码和警告指示。及时处理警告，防止其升级为完全故障。

专业服务：对于复杂问题或驱动器出现持续性问题时，请考虑联系专业的伺服驱动器维修服务或安川认证的技术人员。在没有适当培训和工具的情况下，请勿尝试维修内部组件。

产品保障

我们深圳长欣专注于提供可靠的工业自动化组件，我们深知安川伺服驱动器在您设备运行连续性中的关键作用。对于安川CACR-04-MM2A SERVOPACK，我们致力于提供可靠的解决方案。

由于该型号已停产，制造商不再提供新设备。但我们利用广泛的网络和专业知识，能够采购到原装、经过测试且高质量的翻新或二手设备。深圳长欣提供的每一台CACR-04-MM2A都经过我们经验丰富的工程师严格检查和功能测试，确保在交付给您之前符合运行标准。我们为我们的产品提供全面的质保，让您对采购充满信心。

我们专业的客服团队随时准备为您提供卓越的支持。无论您是需要兼容性方面的帮助、现有系统故障排除，还是寻找旧设备的合适替代品，我们都将提供专家指导和快速解决方案。选择深圳长欣，就是选择值得信赖的安川产品和专业服务，确保您的工业流程高效运行并最大程度地减少停机时间。

选择深圳长欣 售后无忧 产品质量过硬 只与行业一线品牌的厂家合作 进口/产品齐全 售前服务周到 多次与客户沟通产品型号 质量 价格 货期 与客户共同确认方案 提前解决用户顾虑 业务执行到位 订购产品按时交付 制定完善交货方案,确保工期 协助用户办理验收手续 售后服务完善 质保期内出现问题只换不修 遇到问题绝不推诿扯皮 服务热线7 x 24小时服务 18150087953 郑重承诺 SOLEMN COMMITMENT 1.凡本公司出售的物品，模块卡件等，质保期内正常使用出现的质量问题免费换新，绝不推诿扯皮。 2.超出质保期的未停产物资设备，出现质量问题仅收取相关配件成本费用。 3.已停产的物资设备，提供代替型号及设备更换流程服务。 4.客户已购买的物资设备，终生免费升级系统软件，相关技术资料免费提供。 5.不定时回访客户所购物资使用情况，如有问题及时解决。 6.公司热线24小时提供服务，客户提出的问题1小时内做出答复。 7.未尽事宜，公司本着”服务周到、负责到底”的态度，从客户的角度出发实实在在解决问题，以认真严谨的企业作风，竭诚为每一位客户服务。 我们是专业提供工业自动化领域的备件服务商，我们主营PLC模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件，我们与****的多家PLC，DCS产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系。 公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业。 公司主营产品，优势供应，充足库存： 各品牌DCS、PLC备件： Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等 德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。 ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。 GE燃机卡件IS200系列，DS200系列 Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768、 Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。 Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。 ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。 选择深圳长欣，选择放心，售后无忧 大量现货，当天顺丰发货！！！ Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。 GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。 Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。 Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。 UFC921A101 3BHB024855R0101 UFC911B106 3BHE037864R0106 UDC920BE01 3BHE034863R0001 XVC770BE101 3BHE021083R0101 KUC755AE105 3BHB005243R0105 LXN1604-6 3BHL000986P7000 LWN2660-6E 3BHL000986P7002 UFC789AE 38HE014022P102 3BHL000734P0003 SLOV4.6/5.3 HIES308461R0012 HIES208441R.. ID8A92485001/022 3BHB009410R000 SG000247 3BHL000986P1006 XVC724BE101 3BHE009017R0102 DKTFM418B 3BHB015651P0001 PU180/63E 3BHB00916230001 HIES308461R0012 FPX86-9345–B 3BHL000986P0006 3BHL000734P0003 SLOV4.6/5.3 UFC921A101 3BHE024855R0101 PPC907BE101 3BHE024577R0101 XVC724BE101 3BHE009017R0102 IEC60129,62271-102 MI-CONP KUC755AE105 3BHB005243R0105 HIES308461R0012 MG160MD2-42FF300-F1 PTC 160℃ TP211 MG160MD2-42FF300-F1 ABB S-073N ALU 3BHB009884R5211 ABB S-093H 3BHB030478R0309 ABB S-123H 3BHB030479R0512 ABB UFC912A101 3BHE039426R0101 ABB 5SHY4045L0001 3BHB018162R0001 ABB S-113N 3BHB018008R0001 W4 KUC755AE105 3BHB005243R0105 HIEE401807R0001 3BHB046719R0008 STRAUB FLEX1L TB820V2 S-053M 3BHB012897R003 *12 3BHB014556R0001 3BHB010823R0002 CDP312R XVC768AE102 UFC789AE101 S-073N KU C755AE105 XVC770BE101 UFC760BE42 PPC907BE UFC760BE43 XVC769AE101 LDMTR-01 UAC389AE02 LTC391AE01 PPC905AE101 UAC383AE01 LDLPTR-01 OXBORO H92904CC0500 ABB PM866AK02 ABB AC800M 3BSE053240R1 PM891 ABB PFSK152 ABB PFSK151 OKOS AL8XGTE-3 woodward 8200-1302 ABB 5SHY4045L0004 GE V7768-320001 350-9301007768-320001 A2 ABB 5SHY3545L0014 3BHB013085R0001 ABB 5SHY3545L0014 3BHE019719R0101 GE IS215UCVEH2AE GE IS215UCVEH2AE+TPMC815-11=IS215UCVEM08B ABB PPD113 ABB RET670 ABB RET670 1MRK004816-AC ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 jdsu 2213-75TSLKTB Agilent 5517B TRICON 3009 ABB 5SHY3545L0010/3BHB013088R0001 MOTOROLA MVME2434 MOTOROLA MVME2432 A-B 81001-450-53-R ABB PNI800 WOODWARD 9907-164 NI PXIE-4145 ABB CI871K01 3BSE056797R1 MOTOROLA MVME5500-0161 MOTOROLA MVME5500-0163 EMERSON MVME55006E-0163 GE DS200DCFBG1BJB ABB PPD113B01-10-150000 ABB PM904F 3BDH001002R0001