安川Servopack：CACR-PR01AD4NRY27 0.1kW定位控制器

描述

Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27技术规格

产品型号:Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27

制造商:Yaskawa Electric Corporation(安川电机)

产品类型:AC伺服驱动器(AC Servopack/Servo Amplifier)

系列:CACR-PR系列(定位控制)

额定功率:约0.1 kW(100W,对应”01″部分)

主电路输入电源:单相AC 100-115V(+10%~-15%),50/60Hz

额定电流:约8 A(具体数值需查阅手册)

兼容电机:Yaskawa AC伺服电机(如USAMED,USAFED,USASEM系列等，具体型号需匹配)

控制方式:定位控制(Positioning Control)

反馈方式:通常为增量式编码器反馈(如1000或1500 PPR)

保护功能:过电压、过电流、欠压、过载、伺服报警等多种保护

工作温度:0°C至+55°C

储存温度:-20°C至+85°C

冷却方式:自然冷却

安装方式:机架式(Rack-mounted Type)

状态:经典停产型号，市场流通多为备件、二手或维修件

Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27产品概述

Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27，这块安川的伺服驱动器，在工业自动化领域里，那可是定位控制的“老牌劲旅”！它属于安川早期经典的CACR-PR系列Servopack，专门为那些对位置控制精度有极高要求的场合而生。这玩意儿不光是个驱动器，它是个整合度很高的控制单元，里面包含了电源转换、精确的电机控制逻辑、以及实时的反馈处理系统，是个“麻雀虽小，五脏俱全”的典范。

CACR-PR01AD4NRY27的核心任务，就是接收来自上位控制器（比如PLC或者运动控制器）发出的脉冲指令，然后将这些指令“翻译”成电机的实际动作，从而精确控制AC伺服电机的转动位置、速度和加速度。型号中的“PR”清楚地表明了它的定位——“Positioning Control”，也就是定位控制。而“01”则代表其额定输出功率，通常是0.1kW，也就是100瓦，这表明它主要应用于中小功率的伺服系统。

在很多需要精确“点对点”移动的工业设备里，比如小型数控雕刻机、自动化装配台、半导体封装设备、以及某些精密测量装置，Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27都曾是不可或缺的“心脏”。它能确保机械部件按照预设的轨迹，精确、稳定地到达每一个目标位置，极大地提高了设备的自动化水平和生产效率。尽管这款Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27如今已是停产型号，但它在当年可是以其稳定可靠的性能和出色的定位精度赢得了市场的认可。所以，对于那些还在运行着老设备的工厂来说，这块驱动器作为备件或者维修更换件，依然扮演着至关重要的角色，让这些“老兵”能继续为生产线“发光发热”。

主要特点和优势

Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27作为安川定位控制伺服驱动器中的一员“悍将”，它能“打天下”靠的，就是以下这几点“真功夫”：

首先，卓越的定位精度(Exceptional Positioning Accuracy)是其最显著的特点。CACR-PR01AD4NRY27采用先进的控制算法，能够精确解析来自编码器的反馈信号，实现对伺服电机微米级甚至亚微米级的位置控制(Micron-level or Sub-micron Position Control)。这对于那些要求“分毫不差”的精密加工、装配以及测量应用来说，简直是“量身定制”，直接决定了最终产品的质量和一致性(Determines Final Product Quality and Consistency)。

其次，快速响应与平稳运行(Rapid Response and Smooth Operation)。虽然功率不大，但CACR-PR01AD4NRY27在响应速度上一点不含糊。它能迅速响应上位控制器的指令，让电机在极短的时间内达到目标位置，并且在运动过程中保持极低的振动和噪音(Extremely Low Vibration and Noise)。这种平稳性对于保证加工件表面质量和延长机械设备寿命都至关重要，也提升了设备的整体运行效率(Enhances Overall Equipment Operating Efficiency)。

再来，它拥有多重智能保护功能(Multiple Intelligent Protection Functions)。CACR-PR01AD4NRY27内置了完善的保护电路和软件机制，比如过电压保护(Overvoltage Protection)、过电流保护(Overcurrent Protection)、欠压保护(Undervoltage Protection)、过载保护(Overload Protection)以及编码器故障检测(Encoder Fault Detection)等等。这些功能就像给驱动器和电机穿上了“铠甲”，一旦发生异常，它能立即切断电源并报警，从而有效防止设备损坏(Effectively Prevents Equipment Damage)，大幅降低了维护成本(Significantly Reduces Maintenance Costs)和停机风险。

此外，作为安川的产品，CACR-PR01AD4NRY27继承了安川伺服一贯的高可靠性与工业级耐用性(High Reliability and Industrial-Grade Durability)。它采用坚固的设计和高质量的电子元件，能够适应工业现场的恶劣环境，保证长期稳定无故障运行(Long-term Stable and Fault-free Operation)，最大限度地减少了生产中断(Minimizes Production Interruptions)。

最后，其广泛的兼容性和易于集成性(Broad Compatibility and Ease of Integration)。CACR-PR01AD4NRY27在设计时考虑了与安川M、F、S等系列伺服电机的良好匹配，并且提供了标准的控制接口，使其能够轻松地与各种PLC、运动控制器或专用数控系统进行集成(Easily Integrates with PLCs,Motion Controllers,or Dedicated CNC Systems)，为老旧设备的升级和备件替换(Upgrade and Spare Parts Replacement)提供了便利。

The Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27 servo drive,a testament to Yaskawa’s engineering prowess,offers several key features and advantages that made it a robust solution for precision motion control.

Foremost is its Exceptional Positioning Accuracy.The CACR-PR01AD4NRY27 utilizes sophisticated control algorithms to interpret feedback from its encoder,achieving micron-level or sub-micron position control of the AC servo motor.This is absolutely critical for applications demanding pinpoint precision in machining,assembly,and measurement,directly influencing the quality and consistency of the final product.

Secondly,it delivers Rapid Response and Smooth Operation.Despite its lower power rating,the CACR-PR01AD4NRY27 exhibits impressive responsiveness,quickly moving the motor to its target position.It also ensures extremely low vibration and noise during operation,which is vital for preserving the surface quality of processed parts and extending the lifespan of mechanical equipment.This smooth performance ultimately enhances the overall operating efficiency of the system.

Furthermore,its Multiple Intelligent Protection Functions are a significant advantage.The CACR-PR01AD4NRY27 incorporates comprehensive protection circuits and software,including Overvoltage Protection,Overcurrent Protection,Undervoltage Protection,Overload Protection,and Encoder Fault Detection.These functions act as safeguards,promptly cutting off power and issuing alarms in the event of an anomaly,thereby effectively preventing equipment damage,significantly reducing maintenance costs,and mitigating downtime risks.

As a Yaskawa product,the CACR-PR01AD4NRY27 embodies the brand’s renowned High Reliability and Industrial-Grade Durability.Built with robust components and time-tested circuit designs,it is capable of operating consistently in demanding industrial environments,ensuring long-term stable and fault-free operation and minimizing production interruptions.

Finally,its Broad Compatibility and Ease of Integration were key benefits.The CACR-PR01AD4NRY27 was designed to seamlessly pair with Yaskawa’s M,F,and S series servo motors and offers standard control interfaces,allowing for easy integration with various PLCs,motion controllers,or specialized CNC systems.This makes it an ideal choice for upgrading and replacing spare parts in legacy equipment.

应用领域

Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27这种定位控制伺服驱动器，它当年可是很多“小而精”的自动化设备里的“定海神针”，至今在不少还在“服役”的老机器里，它依然是确保精确运动的关键核心。它的应用领域，那可都是实打实的需要“绣花功夫”的活儿：

首先，在小型数控设备（Small CNC Equipment）里，CACR-PR01AD4NRY27是常客。比如，桌面级数控雕刻机、小型数控钻孔机、或者一些专用的小型自动化加工单元。它负责驱动这些设备的各个运动轴，确保刀具或工件能精确地移动到每一个指定坐标(Precisely Move to Every Specified Coordinate)，这对零件的尺寸精度和表面光洁度至关重要，直接影响着加工产品的质量(Affects the Quality of Processed Products)。

其次，在自动化装配线（Automated Assembly Lines）上，尤其是那些需要进行精密抓取、放置和定位操作的工位，CACR-PR01AD4NRY27就能派上大用场。比如，电子元件的自动插入、小型部件的精准组装，或者光学镜头在生产线上的精确对位。它的高精度和快速响应(High Precision and Fast Response)，能够大大提高装配的效率和成功率(Increases Assembly Efficiency and Success Rate)。

再来，对于一些精密机械手或小型机器人（Precision Robotic Arms or Small Robots）来说，CACR-PR01AD4NRY27也是理想的驱动方案。这些机械手可能需要在狭小空间内进行重复性的高精度作业，比如医疗器械的组装、实验室自动化样本处理等。驱动器能确保机械臂的每一个关节都能精确地执行运动指令(Precisely Execute Motion Commands)，从而完成复杂的任务。

此外，在检测设备（Inspection Equipment）和精密测量仪器（Precision Measuring Instruments）中，Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27也有它的用武之地。例如，驱动探头在三坐标测量机上的精确移动，或者控制光学检测设备中图像传感器的精确扫描。它能保障这些设备采集数据的准确性和重复性(Accuracy and Repeatability of Data Collection)。

总而言之，Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27就是那些对运动定位精度有极致要求，且功率需求不大的工业设备里，“小身材大能量”的“英雄”。对于这些设备来说，无论是故障维修还是预防性维护，找到一块CACR-PR01AD4NRY27的备件，那可是“救命稻草”。

相关产品

既然咱们聊到了Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27这款伺服驱动器，那跟它“沾亲带故”的产品可就多了，了解这些能帮你更好地理解整个安川伺服系统：

Yaskawa CACR-PR系列其他功率型号:比如CACR-PR02AD4NRY27(0.2kW),CACR-PR03AD4NRY27(0.3kW)等，它们是同系列不同功率等级的驱动器，通常外观和接口相似，但内部驱动能力不同。

Yaskawa CACR-IR系列伺服驱动器:比如CACR-IR01AD4NRY27(假设型号)，这可能是与PR系列并行或替代的电流控制型或速度控制型驱动器，功能侧重点不同。

Yaskawa AC伺服电机:CACR-PR01AD4NRY27必须搭配安川自家匹配功率的M系列、F系列、S系列等早期AC伺服电机使用，确保驱动器和电机电气特性匹配。

Yaskawa编码器(Encoder):伺服电机的“眼睛”，向CACR-PR01AD4NRY27提供精确的位置反馈信号，通常是增量式编码器。

Yaskawa伺服电缆:包括电机动力电缆和编码器反馈电缆，这些是连接驱动器和电机的“生命线”，质量好坏直接影响系统稳定性。

Yaskawa编程/调试软件:针对早期CACR系列，安川有配套的DOS或早期Windows环境下的调试软件，用于参数设置和故障诊断。

Yaskawa刹车电阻(Brake Resistor):在一些需要频繁加减速的场合，为了消耗电机制动产生的再生能量，可能需要外接刹车电阻。

安装与维护

安装前准备:兄弟，安装Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27这种精密伺服驱动器，可不是闹着玩的，得“小心驶得万年船”！首先，务必由经过安川官方认证或具备伺服系统深厚经验的专业工程师进行操作。在动任何“刀”之前，你必须严格遵循安川的安装手册和所有的安全规程，确保相关的设备电源（无论是主电路还是控制电路）都给我彻底断开，然后老老实实地进行验电确认，并且执行锁定/挂牌（LOTO）程序，这可是保护你自己和设备的第一道“铁门槛”！接线的时候，仔细对照Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27的官方手册，把主电源输入（单相AC 100-115V）、电机动力输出、编码器反馈、控制信号输入、报警输出这些接口都给我搞清楚，线要接对，而且必须接牢固。别忘了，一定要用安川推荐的屏蔽电缆连接电机和编码器，而且屏蔽层必须可靠接地，这样才能最大限度地“堵住”电磁干扰，保证伺服系统运行的“丝滑”。最后，安装CACR-PR01AD4NRY27的时候，得确保它周围有足够的散热空间，别把它“捂”起来了，这小家伙虽然功率不大，但也需要“呼吸”的。

维护建议:对Yaskawa CACR-PR01AD4NRY27伺服驱动器进行定期的“体检”和“保养”，是让安川伺服系统长期“老当益壮”的关键：定期（比如每半年）检查CACR-PR01AD4NRY27驱动器本身以及它所在的电控柜内部，看看有没有灰尘、油污堆积，特别是它的散热孔有没有堵塞。灰尘可是电子元件的“大敌”，清干净了才能保证它正常“散热”。同时，要持续监控驱动器工作环境的温度和湿度，确保它们都在安川手册规定的范围之内，太热太潮都会让电子元件“折寿”。隔段时间，检查一下所有连接到CACR-PR01AD4NRY27的电气接线端子，看看有没有松动或者腐蚀的迹象，这些“小细节”往往是故障的“导火索”。平时多留心CACR-PR01AD4NRY27上的LED指示灯，它们会“告诉你”驱动器的运行状态和有没有“不舒服”（报警信息）。如果它“亮红灯”报警了，别慌，赶紧对照安川的说明书，查查对应的报警代码是什么意思，然后按图索骥去排查。最后，由于CACR-PR01AD4NRY27已经是停产型号了，老姜我建议你手上最好能备一块测试完好、软件版本兼容的备用模块。这样一旦“主力”出了问题，你立马就能“换将”，最大限度地缩短停机时间。切记：任何涉及到伺服驱动器内部电路或者拆卸电缆的操作，都必须在设备完全断电，并且等待电容彻底放电完毕（通常要等5分钟以上，而且得用万用表确认没有残余电压）之后才能进行！而且，这活儿只能让经过授权的专业人士来干。非专业人士可千万别“瞎捣鼓”，弄坏了设备是小事，伤到自己那可就是大事了！

产品保障

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