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Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A技术规格
产品型号：Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A
制造商：安川电机（Yaskawa Electric Corporation）
产品类型：模拟量输入模块/控制模块
供电电压：24VDC
输入通道数：4路模拟量输入
输入信号类型：电压（±10V）或电流（4~20mA）
通信协议：MECHATROLINK-II
安装方式：DIN导轨安装
工作温度范围：0°C至+55°C
存储温度范围：-20°C至+70°C
防护等级：IP20
模块尺寸：标准Eurocard尺寸（约100 x 130 mm）
兼容平台：Sigma-5/Sigma-7系列控制器
功能特性：高速采集、通道隔离、支持参数配置
Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A产品概述
Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A，是安川电机（Yaskawa Electric）为Sigma系列伺服控制系统专门设计的一款模拟量输入扩展模块。它主要用于工业自动化控制系统中，实现对外部传感器、变送器等模拟信号的高精度采集与处理。
这块模块，说白了就是个“信号翻译官”，能把外部设备的电压或电流信号，转换成控制器能理解的数字量，再传给上位系统做分析判断。它广泛应用于伺服定位、机器人运动控制、包装机械、CNC设备等对精度要求极高的场合。
它支持MECHATROLINK-II总线通信协议，可以轻松接入安川的控制系统中，无需额外配置，即插即用。模块自带4路模拟量输入通道，每一路都支持电压或电流信号输入，灵活适应各种现场需求。
不管是新系统搭建，还是老设备升级，Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A都能稳稳当当地扛起信号采集这面大旗，是工业自动化控制中不可或缺的一环。
主要特点和优势
Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A，作为一款专业的模拟量输入模块，具备以下几大核心优势：
高精度采集能力：每通道支持16位分辨率的模拟量采集，确保数据精准无误，特别适合对控制精度要求高的场合，比如伺服系统反馈、温度控制等。
多信号类型兼容：支持电压（±10V）和电流（4~20mA）输入，适应不同传感器类型，现场接线更灵活。
高速响应与稳定性：通过MECHATROLINK-II总线实现高速数据传输，响应快、延迟低，适合高速运动控制场景。
模块化设计，安装便捷：采用标准Eurocard尺寸和DIN导轨安装方式，轻松集成到控制柜中，节省空间，维护方便。
良好的系统兼容性：专为Sigma-5/Sigma-7伺服控制器设计，无缝对接安川现有控制系统，减少集成难度。
通道隔离设计：各输入通道之间具备电气隔离，有效防止信号干扰，提升整体系统稳定性。
支持参数在线配置：可通过上位机软件（如SigmaWin+）进行参数设置和诊断，提升调试效率。
宽温工作范围：可在0°C至55°C环境下稳定运行，适应多种工业现场环境。
故障自诊断功能：具备模块状态指示灯和通信状态反馈，便于快速定位问题。
长寿命、高可靠性：采用工业级元器件，具备良好的抗干扰能力和环境适应性，适合长期连续运行。
Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A，不仅是一块输入模块，更是连接现场设备与控制系统之间的重要桥梁。无论是新建产线，还是老旧设备改造，它都能胜任，是工业自动化系统中值得信赖的“信号管家”。
英文内容（核心技术亮点）
The Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A is a high-performance analog input module designed for integration into Yaskawa’s Sigma-5 and Sigma-7 servo control systems.This module delivers precise analog signal acquisition with 16-bit resolution,supporting both±10V voltage and 4–20mA current inputs across four independent channels.
Equipped with MECHATROLINK-II communication protocol,the module ensures fast and reliable data transmission,making it ideal for high-speed motion control applications such as robotics,CNC machines,and automated production lines.Its modular design allows for easy DIN rail mounting and seamless integration into industrial control cabinets.
Each analog input channel is electrically isolated,reducing noise interference and enhancing system stability.The module also supports real-time diagnostics and parameter configuration via software tools like SigmaWin+,streamlining commissioning and maintenance.
With a wide operating temperature range and industrial-grade components,the Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A is built to perform reliably in demanding environments.Whether used in new system builds or legacy upgrades,it serves as a critical bridge between field devices and the control system,ensuring accurate and stable process monitoring.
应用领域
Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A模块，广泛应用于需要高精度模拟量采集的工业控制场景中。它特别适合以下几类应用：
在伺服驱动系统中，它负责采集编码器反馈、温度传感器、压力变送器等模拟信号，帮助实现闭环控制，提升伺服响应精度。
在工业机器人领域，该模块用于采集关节位置、力矩反馈、温度等关键参数，确保机器人动作精准、运行安全。
在CNC加工设备中，Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A可用于采集主轴温度、润滑压力、进给电流等信号，辅助实现设备状态监测与智能控制。
在包装机械、印刷机械中，它用于采集张力、速度、温度等信号，确保生产过程的稳定性与一致性。
在自动化产线中，该模块作为PLC或运动控制器的扩展输入单元，负责采集各类传感器信号，为上位系统提供实时数据支持。
可以说，只要是需要高精度模拟量采集的地方，Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A就能派上用场。它不仅提升了控制系统的智能化水平，也为设备的高效稳定运行提供了坚实保障。
选型指南/购买建议（可选）
选型这块儿，得看你系统需求。如果你用的是安川的Sigma-5或者Sigma-7控制器，那Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A就是原厂推荐的模拟量输入模块，兼容性没得说。
你要看输入信号类型，是电压还是电流？模块支持每通道独立配置，灵活性强。如果你现场用的是4~20mA的压力传感器，或者是±10V的温度变送器，这块模块都能搞定。
另外，还要注意模块的通信协议是否匹配。它用的是MECHATROLINK-II，如果你的主控系统也支持这个协议，那就可以直接接入，省事又稳定。
最后，别忘了看模块的安装方式和尺寸是否适配你的控制柜布局。Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A是标准Eurocard结构，导轨安装，现场安装维护都方便。
总之，选对型号，系统才能跑得顺。选Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A，就是选了稳定、可靠、高效。
相关产品
Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58B：与Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A类似，但输入通道数不同，适用于不同规模的采集需求。
Yaskawa CACR-PR-01DA4NRY58A：模拟量输出模块，与本模块配合使用，实现完整的模拟量控制闭环。
Yaskawa CACR-PR-01DNRY58A：数字量输入模块，适用于需要高速数字信号采集的场景。
Yaskawa CACR-PR-01DORY58A：数字量输出模块，与输入模块搭配，实现完整的IO扩展。
Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A-D：带诊断功能的增强版，适用于对系统稳定性要求更高的场合。
安装与维护
安装前准备：安装Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A之前，务必确认系统已断电，并做好防静电措施。检查模块与主控器之间的通信协议是否一致，确保MECHATROLINK-II接口完好无损。准备好所需的接线工具和信号线缆，确保现场环境无强电磁干扰。
维护建议：日常维护中，建议定期检查模块的输入信号是否正常，通信指示灯是否闪烁正常。如遇信号异常或通信中断，可通过SigmaWin+软件进行参数读取和故障诊断。模块本身具备良好的抗干扰能力，但建议保持控制柜通风干燥，避免长时间高温运行。
产品保障
每一块Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A，我们都会进行严格的功能测试和外观检查，确保出厂即可用。我们提供原厂级别的技术支持和售后保障，让您用得放心、省心。我们坚信，只有真正靠谱的产品，才能赢得客户的信任。深圳长欣，专注工控备件供应多年，品质保障，服务到位，是您值得信赖的合作伙伴。点击了解我们
英文内容（公司承诺）
At Shenzhen Changxin Technology,we are committed to delivering high-quality industrial automation components and comprehensive technical support to our global customers.With years of experience in the field,we specialize in providing reliable,tested,and ready-to-use solutions for critical control modules like the Yaskawa CACR-PR-01AD4NRY58A.
Our team of experienced engineers ensures that every module is thoroughly inspected and verified before delivery.We offer technical consultation,troubleshooting support,and even on-site assistance when required.Our global service network enables us to respond quickly to customer needs,no matter where you are.
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