3HAC14546-1-08X IRB 系列伺服电机

描述

产品详细说明

3HAC14546-1-08X技术规格

产品型号：3HAC14546-1-08X

制造商：ABB

产品类型：机器人专用伺服电机

适配机型：IRB 6600/7600系列工业机器人

安装位置：机器人关节轴（J1-J6）

额定扭矩：8 Nm

峰值扭矩：16 Nm（持续时间≤3秒）

额定转速：3000 rpm

最高转速：4500 rpm

电机类型：永磁同步电机

绝缘等级：F级（155°C）

防护等级：IP54

冷却方式：自然冷却

反馈装置：绝对值编码器

制动电压：24V DC

重量：5.8 kg

工作温度：0°C至+40°C

存储温度：-25°C至+70°C

振动等级：符合IEC 60034-14标准

3HAC14546-1-08X产品概述

ABB 3HAC14546-1-08X是ABB工业机器人系统的专用伺服驱动电机，通常用于IRB 6600/7600等型号的关节轴驱动。作为机器人运动系统的核心动力部件，该电机通过精密的电磁设计实现了高扭矩密度和快速动态响应，能够满足工业机器人对运动精度和加速度的严格要求。

在机器人工作过程中，3HAC14546-1-08X接收来自机器人控制器的指令信号，通过内置的高分辨率编码器实现闭环位置控制。电机的紧凑型设计优化了机器人的结构空间，而其坚固的机械结构确保了在高速运行工况下的长期可靠性。该型号电机通常与相应的减速机和刹车系统配合使用，共同构成完整的机器人关节驱动单元。

主要特点和优势

ABB 3HAC14546-1-08X的核心优势体现在其运动控制性能和可靠性方面。电机采用优化的电磁设计方案，在紧凑的体积内实现了高扭矩输出，扭矩密度达到行业领先水平。这种设计使得机器人能够在有限的空间内实现更大的负载能力，同时保持运动平稳性。

电机的动态响应特性经过专门优化，加速度和减速度响应时间短，确保了机器人轨迹跟踪的精确性。内置的高分辨率绝对值编码器提供准确的位置反馈，配合ABB机器人控制器实现精准的运动控制。IP54的防护等级使电机能够适应工业现场的粉尘环境，而集成的失电制动器则在断电情况下确保机器人安全停止。

Precision Motion Performance

TheABB 3HAC14546-1-08Xservo motor delivers exceptional motion control capabilities for industrial robotics applications.Featuring high torque density and optimized dynamic response,it enables precise trajectory tracking and smooth acceleration profiles.The motor’s robust construction and integrated safety brake ensure reliable operation in demanding industrial environments,making it an ideal solution for automated manufacturing processes.

应用领域

ABB 3HAC14546-1-08X主要应用于工业机器人驱动的自动化场景。在汽车焊接生产线中，它为点焊机器人提供精准的关节驱动；在物料搬运系统中，确保机器人能够平稳准确地抓取和放置重物；在喷涂作业中，保证机器人手臂的平滑运动轨迹；在装配线上，实现精密零件的精准对位安装。任何需要高精度、高可靠性运动控制的工业机器人应用，都是3HAC14546-1-08X的典型应用场合。

选型指南

选型时需要确认机器人的具体型号和轴号配置，确保电机与机械接口匹配。同时需评估负载要求和运动轨迹特点，选择合适的扭矩和转速规格。对于特殊环境应用，还需考虑温度、湿度等影响因素。

常见问题解答

问：电机运行过热如何处理？

答：检查负载是否超标，确认冷却风道畅通，必要时降低运行速度或负载。

问：编码器报警如何解决？

答：检查编码器电缆连接，必要时重新进行编码器校准。

问：制动器不释放怎么办？

答：检查制动电压供应，测量制动线圈电阻是否正常。

产品保障

该产品符合ABB质量标准，提供完整的技术文档和支持服务。正确的安装和定期维护是确保电机长期可靠运行的关键。

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