ABB机器人备件 3HAB3700-1 | 驱动单元/轴计算机板

描述

产品概述

在ABB IRC5机器人控制柜的模块化架构中，控制功能被分配到不同的专用电路板上。3HAB3700-1​ 模块就是承担机器人“肌肉”驱动任务的“功率放大器”。

您可以将其理解为一个智能化的、专用的电机驱动器。它安装在控制柜的驱动单元框架内，通过背板总线与主计算机(如主CPU板)高速通信。主计算机计算出每个关节轴的运动轨迹后，将目标电流/位置指令发送给此模块。模块内部的功率晶体管(IGBT)在微秒级的控制周期内，将直流母线电压转换成所需频率和幅值的三相交流电，精确驱动伺服电机。同时，它实时读取来自电机的分解器或编码器​ 信号，进行位置、速度的反馈计算，并与指令值进行比较和调整，确保机器人的实际运动与理论轨迹高度一致。其紧凑、高功率密度的设计，是ABB机器人实现高性能和高可靠性的基石。

技术规格

订货号：3HAB3700-1

制造商：ABB Robotics

适用系统：主要适用于 IRC5 单柜控制器​ 及部分紧凑型控制器，具体需与机器人型号匹配。

模块类型：伺服驱动模块​ (Servo Drive Module)。

主要功能：

伺服驱动：为1个(或2个)机器人关节轴的伺服电机提供功率输出。

闭环控制：执行电流环、速度环的实时闭环控制。

反馈处理：处理来自电机的绝对式/增量式编码器(或分解器)信号。

安全功能：集成安全扭矩取消(STO)或其他安全电路的接口。

接口：

功率输入：连接至直流母线(通常为DC 600V+)。

电机输出：U, V, W 三相动力输出端子，连接至伺服电机。

信号接口：连接器用于电机编码器/分解器反馈、抱闸控制。

控制总线：通过背板连接器与控制器内部其他板卡(如主计算机、轴计算机)通信。

状态指示：配备多个LED指示灯，用于显示模块电源、运行、故障、通信等状态。

主要特点和优势

高性能驱动：提供高动态响应和精确的电流控制，确保机器人高速、高精度运动。

高可靠性：专为工业7×24小时连续运行设计，具有完善的过流、过压、过热及短路保护。

无缝集成：作为ABB原厂设计的专有模块，与IRC5系统的硬件架构、系统软件(RobotWare)和示教器完美兼容，保证系统整体稳定性和性能。

模块化设计：支持快速更换，便于维护，可有效缩短停机时间。

应用领域

该驱动模块是ABB IRC5控制器的核心部件，其应用覆盖了所有使用IRC5控制器的ABB机器人作业场景。

汽车制造：点焊、弧焊、涂胶、铆接、冲压连线、装配等机器人工作站。

3C电子：精密装配、打磨、检测、贴标、点胶等机器人应用。

金属加工：切割、去毛刺、抛光、机床上下料机器人。

物流与仓储：码垛、拆垛、分拣、包装机器人。

通用工业：物料搬运、喷涂、注塑取件等各类自动化机器人单元。

第五部分：集成与更换要点

警告：操作机器人控制柜内部高压组件危险，必须由经过ABB认证的专业人员执行，并严格遵守安全规程。

安全准备：

完全关闭机器人系统，切断主电源和控制电源。

执行上锁挂牌，防止意外上电。

等待至少5-10分钟，让驱动单元内的直流母线电容通过内部放电电路释放电荷，并使用万用表验证无电压。

拆卸故障模块：

记录并标记或拍摄所有连接到该模块的动力电缆(U, V, W, 接地)和信号电缆(编码器、抱闸)的位置和顺序。

松开电缆接头，小心拔下。

拆卸模块的固定螺钉，将其平稳地从控制柜背板的导轨或插槽中拔出。

安装新模块：

将新模块 3HAB3700-1​ 对准导轨和背板连接器，平稳、笔直地插入，确保完全就位。

紧固所有固定螺钉。

严格按照记录的照片或标记，恢复所有线缆连接，确保无误和紧固。

上电与校准：

移除安全锁，重新上电。控制器会进行自检。观察新模块的指示灯状态。

必须进行“转数计数器更新”。因为更换驱动模块或断开过编码器电缆会导致零点丢失。使用示教器，手动移动各轴至校准标记位置，完成校准。

执行低速、短距离的点动测试，验证各轴运动正常且无异常声音或报警。

第六部分：生命周期与采购建议

生命周期状态：3HAB3700-1是其所属的IRC5控制器平台的成熟组件。IRC5平台在全球拥有庞大的装机量，虽然ABB已推出新一代OmniCore控制器，但IRC5仍处于长期备件支持阶段。该备件可通过ABB官方渠道或授权代理商获得。

采购目的：专门用于现有ABB IRC5机器人控制器的维修，替换已确认故障的驱动模块。

重要采购建议：

提供完整的系统信息：仅提供“3HAB3700-1”可能不足以保证采购完全正确。必须同时提供此模块所在的机器人型号(如IRB 4600)和控制器型号/序列号(可从控制柜铭牌获取)。不同版本的机器人或控制器可能需要微调硬件版本的模块。

通过授权渠道采购：此类核心驱动模块强烈建议通过ABB官方或其授权机器人服务商/分销商采购。原装备件可确保100%的兼容性、可靠性，并享受原厂质保。非原装或翻新件可能存在兼容性风险，导致性能不稳定或损坏其他组件。

精确诊断：在更换前，建议由专业工程师通过示教器错误日志、指示灯状态和测量，确认是该驱动模块本身故障，而非电机、编码器或外部线路问题。

货源与保障承诺

我们深知此类备件对恢复生产的重要性。若可提供此模块，我们将：

保证正品与兼容：确保所提供的ABB 3HAB3700-1为原厂全新正品。在您提供机器人及控制器型号后，我们将协助100%确认兼容性。

基础检测：发货前进行严格的外观检查及电路检测。

质量保证：提供12个月的质量保证期。

核心提示：在您提供完整的机器人型号和控制器型号/序列号信息前，我们无法最终确认兼容性。请务必从设备铭牌、维修记录或旧模块上核实并告知我们，这是成功、快速采购的关键。