ABB DSQC 608 / 3HAC12934-1 ABB

ABB 官方零件号:3HAC12934-1
模块型号:DSQC 608
产品名称:IRC5 控制器电源箱电源单元 (PSU)
输出:24 VDC,8 A 连续输出
应用:ABB IRC5 机器人控制柜(M2004 平台)内部电源模块
功能:为 IRC5 系统内的 CPU 板、安全模块、I/O 卡和通信接口提供稳定的 24VDC 电源。

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描述

📌概述

DSQC 608 (3HAC12934-1) 是安装在 ABB IRC5 控制器电源分配箱内的工厂预装开关电源。它不是用户可维修的外部电源,而是一个专用的内部模块,负责将主变压器提供的 230 VAC 电压转换为稳定、低噪声的 24 VDC 电压,为精密电子设备供电。

该模块为以下关键子系统供电:

主 CPU 板(例如,DSQC 662 或 DSQC 663)

安全接口板 (DSQC 664)

数字/模拟 I/O 模块(DSQC 652、DSQC 653 等)

DeviceNet/Profibus 主站

示教器接口电路

DSQC 608 故障可能导致:

机器人完全停机

“24V 电源故障”或“安全板无响应”警报

间歇性重启或 I/O 通信中断

无法解除紧急停止

由于其在安全和控制逻辑中的重要作用,该模块符合严格的工业可靠性和电磁兼容性标准。

🔧技术规格

参数规格

ABB 部件号:3HAC12934-1

模块 ID:DSQC 608

输出电压:24 VDC±2%

额定电流:8 A(连续)

最大功率:~192 W

输入电压:230 VAC±10%,50/60 Hz(来自 IRC5 隔离变压器)

效率:>85%

保护功能:过压保护 (OVP)、过流保护 (OCP)、短路保护 (SCP)、过温保护 (OTP)

冷却方式:自然对流或机柜气流

安装方式:安装在 IRC5 电源箱内部的底盘上

诊断:与 IRC5 系统总线集成;故障信息显示在 FlexPendant 事件日志中

指示灯:绿色 LED = 正常;红色 LED = 故障(例如,过载、热关断)

标准:CE、UL 60950-1、IEC 60204-1、EN 61000-6-2/4

⚠️重要提示:这是 ABB 定制的模块,与通用 DIN 导轨电源不兼容。更换为其他电源可能会影响安全完整性,并导致不符合 ISO 10218/ANSI/RIA R15.06 标准。

🏭典型应用场景

汽车行业:点焊、喷涂、装配机器人(IRB 6600/6700/7600)

一般工业:码垛、机床上下料、包装(IRB 360/460/6700)

铸造和金属加工:压铸件取出、锻造自动化

维护和改造:用于老旧 IRC5 机柜(单机柜、紧凑型或双机柜)的更换

常见于:

IRC5 单机柜

IRC5 紧凑型机柜(例如,用于 IRB 1200/1600)

采用双控制器设置的多机器人工作站

🔧更换和集成指南

需要断电:更换前必须对整个 IRC5 机柜断电——不支持热插拔。

位置:位于金属电源箱内部(通常在机柜左侧)。

接线:通过螺钉端子或快速连接器连接到 230 VAC 输入和 24 VDC 分配母线。更换后检查:

确认绿色“OK”指示灯亮起

确认 FlexPendant 上没有“24V 故障”提示

测试 I/O 响应和安全电路复位

如有必要,重启控制器

🔍诊断提示:如果负载下电压下降(例如,I/O 激活时电压降至 21V),即使指示灯显示正常,电源也可能出现故障。请在运行条件下进行测量。

🔄生命周期状态和采购

平台:ABB IRC5(M2004 系列)——经典型号,但应用广泛

后续产品:OmniCore 控制器(用于新型机器人),但 IRC5 仍在全球超过 10 万个安装中运行

ABB 供货情况:仍列为在售产品,但交货周期通常超过 12 周

风险:高需求导致市场上出现假冒或翻新质量低劣的产品——请通过 ABB 标签、全息图和序列号追溯来验证产品真伪。

✅质量保证 – CNPLCDCS 标准

在深圳市长欣自动化(CNPLCDCS),每台 DSQC 608 (3HAC12934-1) 都经过工业标准验证:

在 8A 满载和高温下进行 72 小时老化测试

保护电路验证(短路、过压、热关断)

实际 IRC5 控制柜集成测试——确认与 CPU 和 I/O 的通信

使用 ESR 表进行电容器健康检查,以检测潜在的老化问题

与常见的 M2004 软件版本(最高支持 RobotWare 6.x)的兼容性确认

📦包含:测试报告、12 个月保修和安装技术支持。

💬结论

DSQC 608 (3HAC12934-1) 是您 ABB 机器人智能运行的幕后功臣。如果没有干净、稳定的 24VDC 电源,即使是最先进的运动控制算法也无法运行。如果此模块发生故障,您的生产就会停止——不仅是机械臂,而是整个控制逻辑都会瘫痪。

不要冒险使用未经认证的替代品,以免造成停机。只选择经过全面测试的正品。

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