ABB IRC5 DSQC 608 3HAC12934-1 | 机器人数字量I/O模块
ABB IRC5 DSQC 608 3HAC12934-1 | 机器人数字量I/O模块 - 图片 2
ABB IRC5 DSQC 608 3HAC12934-1 | 机器人数字量I/O模块 - 图片 3
ABB IRC5 DSQC 608 3HAC12934-1 | 机器人数字量I/O模块 - 图片 4

ABB IRC5 DSQC 608 3HAC12934-1 | 机器人数字量I/O模块 ABB

型号：DSQC 608 (3HAC12934-1)
品牌：ABB
系列：IRC5 机器人控制器 / DSQC 600系列I/O模块
一款专用于ABB IRC5机器人控制器的标准数字量I/O通信模块。该模块是IRC5系统标准I/O单元的核心组件，为机器人系统与外部传感器、执行器、安全装置及其他PLC提供灵活、可靠的数字信号交换接口。
接口协议：DeviceNet（从站）
核心功能：提供机器人与外围设备的标准化数字量信号连接
此模块是构建完整机器人工作站的关键枢纽，负责处理机器人与工具、夹具、输送线等周边设备之间的实时控制信号。原装正品，功能完好，现货供应，是机器人系统维护、集成与扩展的标准备件。

立即询价
分类： 品牌：
  • 联系人：白荣
  • 电话/Phone：+86 18150087953
  • 邮箱/Email：sales@cxplcmro.com
  • QQ：340565517

描述


产品概述

在一条自动化焊接或装配线上，IRB 4600机器人精准地完成着取放、焊接动作。它的精确性由IRC5控制器的大脑控制，而它与整个“世界”的互动——感知零件的到位、控制夹具的张开与闭合、接收流水线的启停信号——则依赖于一个关键的“翻译官”和“通讯员”。ABB DSQC 608(3HAC12934-1)​正是扮演这个角色。它不是控制柜内的主计算机，而是IRC5机器人控制器中标准配置的数字量I/O通信单元。在IRC5紧凑型或标准型控制柜内部，它通常安装在一个专用的I/O板卡槽位中，通过内部总线与主计算机（计算机模块）紧密连接。

可以将DSQC 608​视为机器人控制系统的“标准对外门户”。它的核心价值在于提供了一个统一、可编程的接口层，将机器人内部高速、精密的运动控制世界，与工厂车间里简单、可靠的24V直流开关量世界连接起来。通过其集成的DeviceNet​现场总线接口（作为从站），它可以连接到支持DeviceNet协议的上位PLC或网络主站，实现高速的数字信号交换。同时，模块本身也提供了一定数量的本地数字输入/输出点，可以直接连接按钮、传感器、继电器和电磁阀。这种设计使得系统集成商能够以一种标准化的方式配置机器人的I/O映射：例如，将“输送线工件就位”这个物理信号（连接到模块的某个输入点），在机器人软件（RobotStudio或示教器）中定义为一个名为“di_WorkpieceInPos”的信号，从而被机器人程序逻辑所调用。因此，DSQC 608​是实现机器人工作站自动化、使其不再是孤岛而成为生产线有机一环的基石。

技术规格

产品型号：DSQC 608(部件号：3HAC12934-1)

制造商：ABB Robotics

产品类型：数字量I/O通信模块

所属系统：ABB IRC5机器人控制器

现场总线接口：

协议：DeviceNet(从站)

通信速率：125 kbps,250 kbps,500 kbps(可配置)

连接器：5针开放式或微型式DeviceNet连接器

本地数字量I/O(通过子模块扩展)：

可通过连接ABB标准的DSQC 652(16DI/16DO)等I/O子模块来扩展点数。

典型的单模块配置可支持一定数量的DI/DO（具体取决于子模块型号）。

电源要求：

模块电源：由IRC5控制器机箱内部提供(如+24V DC,+5V DC)。

外部I/O电源：为连接的传感器/执行器提供隔离的+24V DC电源，通常需要外部供给。

状态指示：多个LED指示灯，用于显示模块电源、DeviceNet网络状态、通信活动及I/O状态。

工作温度：0°C至55°C(控制柜内环境)

安装方式：插接到IRC5控制柜内的专用通信板卡槽位

主要特点和优势

ABB DSQC 608 3HAC12934-1​的核心竞争力在于其为ABB机器人生态系统提供的“开箱即用”的集成便利性、高速可靠的通信性能以及灵活的扩展能力。与使用第三方通用I/O模块并通过复杂网关连接的方式不同，DSQC 608​是IRC5控制器的“原装”组件。这意味着它在硬件上被ABB完全支持和验证，在软件上被RobotWare操作系统深度集成。用户无需为通信驱动、地址映射或性能匹配而烦恼，在RobotStudio中即可轻松完成所有硬件配置和信号关联，大大降低了系统集成和调试的复杂度与时间。

其集成的DeviceNet从站接口是关键优势之一。DeviceNet作为一种成熟的设备层网络，在工业自动化领域应用极广。通过它，机器人可以无缝接入由主流PLC（如罗克韦尔、欧姆龙等）作为主站的设备网络，实现与上百个其他传感器、气动阀岛、变频器等设备的快速数据交换（通常只需几毫秒）。这种网络化架构极大地简化了布线，传统的多点硬接线被一根五芯电缆所取代，降低了成本，提高了可靠性，并使得设备诊断和维护更为方便。同时，模块支持通过现场总线配置工具（如RSNetWorx）进行在线参数设置和诊断，增强了系统的可维护性。

可扩展的本地I/O：通过标准的扩展电缆连接到ABB DSQC 652等I/O子模块，可以根据工作站的实际需求灵活配置本地数字输入/输出的数量，满足夹具控制、安全门锁、工具信号等直接接口需求。

确定性的信号处理：作为控制器内部模块，其I/O信号的扫描和处理周期与机器人运动控制周期紧密同步，确保了信号响应的实时性和确定性，这对于需要高精度同步的应用（如输送链跟踪）至关重要。

统一的编程与诊断：所有通过DSQC 608​映射的I/O信号，在机器人编程语言（RAPID）中可以直接作为变量使用。其状态和故障信息也集成在机器人的故障诊断系统中，可通过示教器一目了然。

Technical Overview:

The ABB DSQC 608(3HAC12934-1)is a standard digital I/O communication module integral to the IRC5 robot controller platform.It serves as the primary interface for connecting the robot to the wider automation world.Its core feature is an embedded DeviceNet slave adapter,allowing the robot to be seamlessly integrated into a DeviceNet network as a standard node,enabling high-speed,deterministic data exchange with PLCs and other devices.

The module also provides the foundation for local digital I/O expansion.By connecting to ABB’s plug-and-play I/O submodules(like the DSQC 652),it offers flexible configuration of direct digital inputs and outputs for interfacing with grippers,sensors,and safety devices.This dual-role design—networked communication and local I/O—makes it a versatile and centralized I/O hub.Fully supported within the ABB ecosystem,it is configured and diagnosed using standard tools like RobotStudio,significantly simplifying the design,commissioning,and maintenance of robotic workcells.

应用领域

ABB DSQC 608 3HAC12934-1​的应用与所有采用IRC5控制器的机器人工作站息息相关。在汽车制造的焊装车间，它是机器人与车身输送线、焊枪控制器、夹紧气缸传感器通信的核心。通过DeviceNet网络，它接收来自PLC的“车型代码”和“夹具打开”指令，并反馈“焊接完成”和“机器人处于安全位置”等状态。在通用工业的物料搬运应用中，它控制着吸盘或机械手的真空阀和抱闸，并接收光电传感器的“抓取就绪”和“放置完成”信号。

在喷涂或涂胶工作站，DSQC 608​可能不直接控制复杂的喷涂阀（通常由专用总线控制），但它负责处理工作站的安全联锁（如门开关、光幕）、传送带的启停以及与主控系统的握手信号。在机床上下料等需要紧密同步的应用中，其快速的I/O响应能力确保了机器人在机床门打开、夹具松开的瞬间精准地执行动作，最大化节拍时间。简而言之，任何需要机器人“感知”外部事件或“控制”外部设备的场景，都依赖于DSQC 608​这类I/O模块的可靠工作。

汽车行业：点焊、弧焊、涂胶、铆接、搬运机器人工作站。

3C电子行业：装配、检测、搬运、点胶机器人单元。

金属加工：压机上下料、切割、去毛刺机器人。

物流与仓储：码垛、拆垛、分拣机器人。

系统集成与改造：为现有IRC5机器人增加或替换标准I/O通信单元。

集成与配置要点

集成DSQC 608​到IRC5系统，主要工作集中在软件配置和网络设置。硬件安装相对简单，只需将其正确插入控制器内的指定槽位并连接好内部线缆。

核心配置步骤在RobotStudio​或示教器上完成：

硬件声明：在“控制柜”或“I/O配置”部分，添加一个新的“DeviceNet Slave/Adapter”设备，并选择准确的型号（DSQC 608）。

网络参数设置：为模块分配一个在DeviceNet网络中唯一的节点地址（通常通过模块上的拨码开关设置，也需在软件中确认）。同时设置正确的通信波特率（必须与网络主站一致，如500 kbps）。

I/O信号映射：这是最关键的一步。需要定义通过DeviceNet交换的输入/输出信号，以及本地连接的I/O子模块（如DSQC 652）上的信号。为每个信号指定一个在机器人系统内唯一的名称（如di_GripperClosed）、数据类型（布尔、字节、字等）以及对应的DeviceNet或本地I/O的字节/位地址。

与PLC的数据交换：在上位PLC的配置软件（如RSLogix 5000）中，同样需要添加一个DeviceNet从站设备，并导入或手动创建与机器人侧完全匹配的输入/输出数据结构（长度和格式）。必须确保两边的映射一一对应。

现场调试的关键检查点：

物理连接：确保DeviceNet总线终端电阻正确连接，总线电缆屏蔽层单点接地。

地址与波特率：双重检查DSQC 608模块上的拨码开关地址与软件配置、PLC扫描列表中的地址完全一致。

通信建立：上电后，观察模块的“NET”状态LED是否常亮绿色，表示已成功加入DeviceNet网络。

信号测试：在RobotStudio的“输入/输出”面板中，强制输出一个信号（如do_ValveOn=1），在PLC端或现场测量对应输出点是否有24V电压；反之，触发一个现场传感器，在机器人端查看对应输入信号是否变为“1”。

生命周期与采购建议

ABB DSQC 608(3HAC12934-1)​是IRC5控制器平台中一款非常经典和主流的标配I/O通信模块。从产品生命周期来看，它处于“成熟期（Mature）”​或“主流支持期”。尽管ABB可能推出集成更多功能或更新总线协议（如PROFINET、EtherNet/IP）的I/O模块，但DSQC 608​因其稳定性、广泛的适用性以及与大量现存DeviceNet网络的兼容性，在当前的机器人新项目和维护市场中仍然是常见和活跃的型号。其需求来源于大量已安装的IRC5系统以及部分新项目中对成熟、经济方案的选用。

对于采购决策，我们建议：无论是用于IRC5新系统的集成，还是作为现有系统的维护备件，DSQC 608都是一个标准且必要的组件。对于维护而言，它属于应适当储备的B类备件。虽然其单点故障不会像主计算机或驱动模块那样导致机器人完全瘫痪（可能仅影响部分外部功能），但一旦失效，整个工作站的生产将停止。采购时，优先选择功能完好、经过测试的翻新件或原装新件。不推荐使用来历不明的、未经测试的二手件，因为通信模块对内部元件的稳定性要求高，隐性故障（如间歇性通信中断）会带来极难排查的生产干扰。

我们（深圳长欣自动化）专注于工业机器人核心备件的供应与保障。我们提供的每一块ABB DSQC 608 3HAC12934-1​模块，均源自可靠的渠道，并经过严格的功能验证流程。测试内容包括：在IRC5测试平台上进行上电自检、通过DeviceNet网络主站建立通信、读写测试I/O信号，并验证其配置的稳定性。我们为此模块提供12个月的质保期，并提供必要的配置引脚定义图等技术支持。我们致力于成为您可靠的机器人后市场伙伴，用高品质的标准备件，确保您的机器人工作站高效、不间断运行。

Service and Quality Commitment:

We specialize in providing reliable,ready-to-install components for industrial robot maintenance.Every ABB DSQC 608 module we supply is sourced from vetted channels and subjected to a comprehensive functional test.Our verification process includes installing the module in a test IRC5 controller,powering it on to confirm successful initialization and normal status LED indications.We then connect it to a DeviceNet master scanner to establish network communication,perform cyclic data exchange tests,and verify the integrity of its digital I/O channels(if physically accessible).This process ensures the module is recognized by the system and can communicate reliably.

We back our DSQC 608 modules with a 12-month warranty.Our team is familiar with IRC5 system configuration and can assist with basic integration queries.We maintain strategic stock to support both your planned maintenance and urgent breakdown needs.Our commitment is to deliver fully validated communication modules that restore your robot’s critical connections to the factory floor,minimizing integration risk and maximizing your uptime.

选择深圳长欣，选择放心，售后无忧 大量现货，当天顺丰发货！！！

相关产品