ABB DSQC236B | IRC5机器人I/O通信模块

描述

产品概述

在现代自动化产线中，工业机器人绝非孤岛。它的每一次抓取、焊接或装配动作，都需要与周边的光电传感器、安全光幕、传送带编码器、夹具气缸阀岛以及其他控制器进行海量信号的实时交互。将机器人无缝集成到这条“信息流”与“控制流”中，是系统集成成功的关键。ABB DSQC236B​模块正是为此而生的专业桥梁。它并非一块通用的通信卡，而是一块为ABB IRC5机器人控制器量身定制的、内嵌了完整DeviceNet主站协议栈的智能通信协处理器。其核心使命是将机器人控制器强大的运动控制与逻辑处理能力，与基于DeviceNet的分布式现场设备网络连接起来，构建一个统一、高效的控制域。

ABB DSQC236B​的设计深刻体现了机器人系统对集成确定性与可靠性的高要求。它通常安装在IRC5控制柜内的专用模块插槽中。在内部，它通过高速总线与机器人主计算机通信；在外部，它通过一个标准的开放式DeviceNet网络接口连接现场设备。其工作模式是：机器人主程序将需要发送给外部设备的输出数据（如“夹具打开”信号）传递给DSQC236B，模块将其打包成DeviceNet报文并周期性地发送到网络上指定的从站设备。同时，它持续扫描网络，接收所有从站设备的输入数据（如“零件到位”传感器信号），解包后实时更新到机器人主计算机的I/O映像区中。这个过程是严格周期性的，确保了机器人程序能够以可预测的延迟获取外部世界状态并施加控制，这对于需要与移动输送线精确同步的抓放应用，或是与焊接电源进行复杂交互的弧焊应用至关重要。没有这样一块可靠、高性能的通信模块，机器人就如同失去了触觉和对外指挥能力的“盲人”，无法在复杂的生产环境中有效工作。

技术规格

产品型号：DSQC236B

制造商：ABB

产品类型：机器人DeviceNet主站通信模块

兼容控制器：ABB IRC5机器人控制器

总线协议：DeviceNet(符合ODVA标准)

接口：1个5针端子排(用于连接DeviceNet网络:V+,V-,CAN_H,CAN_L,Shield)

波特率：125 kbps,250 kbps,500 kbps(可配置)

最大I/O数据：支持多个从站，总I/O数据容量典型为数百字节(具体取决于配置)

节点地址：通过模块上的DIP开关设置(通常为00-63)

电源：由IRC5控制器机架背板提供

工作温度：0°C至+55°C(控制器柜内环境)

状态指示：LED指示灯用于显示模块状态、网络状态、通信活动

安装：插入IRC5控制器机架内的专用槽位

认证：符合DeviceNet一致性测试

主要特点和优势

ABB DSQC236B​的核心优势在于它将标准工业网络的开放性与机器人专用控制系统的深度集成特性完美结合，在提供强大连接能力的同时，确保了机器人应用所需的高性能和易用性。

首先，开放的网络集成能力极大扩展了机器人的应用边界。DeviceNet作为经典的开放式现场总线，拥有极其丰富的设备生态系统。通过DSQC236B，ABB机器人可以轻松连接来自数百个不同厂商的传感器、驱动器、阀岛、I/O模块和人机界面。这意味着系统集成商无需为每个外设寻找特殊的、昂贵的专用接口，可以基于成本、性能和可获得性，自由选择最佳的DeviceNet兼容设备。无论是连接一个简单的按钮站，还是一个复杂的第三方焊接电源或力控传感器，DSQC236B​都提供了标准化的接入路径。这种开放性显著降低了系统集成成本和复杂度，并提升了未来改造和扩展的灵活性。

其次，确定性的周期性数据交换保障了机器人系统的实时响应。DeviceNet的轮询​和状态改变/循环​通信方式，结合DSQC236B​高效的硬件处理能力，为机器人提供了稳定、低延迟的I/O数据流。在机器人程序中，可以像访问本地数字I/O信号一样，直接访问映射到DeviceNet网络上的成百上千个外部信号。这种透明化的访问方式，使得程序员无需关心底层网络通信细节，可以专注于应用逻辑的开发。对于高速拾放、精准装配等需要快速响应的应用，这种确定性的通信是保证节拍和精度的基础。模块支持可配置的扫描周期，允许工程师在通信速度和网络负载之间取得最佳平衡。

再者，与机器人编程环境的无缝集成简化了配置与诊断。所有对DSQC236B​模块及其连接的DeviceNet从站的配置，均在ABB机器人的标准工程环境——RobotStudio​或示教器的I/O配置界面中完成。工程师以图形化方式添加模块，设置网络参数（波特率、主站地址），并通过导入EDS文件​来添加具体的从站设备。之后，网络上的每个从站设备的输入/输出信号会自动出现在机器人系统的I/O列表中，并可分配有意义的名称。这种深度集成将复杂的现场总线配置工作，转化为了在熟悉环境下的直观操作，大幅减少了配置错误，并使得网络诊断（如从站丢失、通信错误）信息能直接在机器人示教器上显示，便于快速排故。

Technical Overview

The ABB DSQC236B​is a dedicated DeviceNet Master communication module​for the IRC5 robot controller.It functions as the primary gateway for integrating the robot system into a DeviceNet fieldbus network,enabling deterministic data exchange with a wide array of external sensors,actuators,and controllers.

The module implements a full DeviceNet master stack,handling cyclic I/O messaging and explicit messaging for device configuration and diagnostics.It is configured and managed entirely within the ABB robot programming environment(RobotStudio or the FlexPendant’s I/O configuration menus),providing a seamless workflow from network setup to application programming.Engineers can easily map DeviceNet slave device signals directly to the robot’s internal I/O variables.

With its robust design for the industrial control cabinet environment and comprehensive diagnostic LEDs,the DSQC236B​facilitates reliable,high-performance integration,allowing ABB robots to act as intelligent nodes within larger,networked automation systems.

应用领域

ABB DSQC236B​模块的应用与所有需要IRC5机器人对外部设备进行大规模、高速信号交互的场景密切相关。

在汽车白车身焊装线上，它用于连接数以百计的夹具气缸传感器、定位销状态传感器、焊接控制器启动信号等，确保机器人在精确知道工装状态后才执行焊接操作。在零部件装配线，用于集成视觉系统（通过DeviceNet接口）、拧紧枪、涂胶机等，实现多工艺协同作业。在物料搬运与码垛​系统，用于连接输送线光电开关、托盘到位检测、垛形检测传感器，以及控制分流器、顶升机构等，实现机器人与物流系统的无缝对接。在一般工业的机床上下料、抛光、去毛刺等应用中，用于连接安全门锁、零件检测传感器、工具快换装置等。

其典型集成模式包括：

连接分布式I/O站：作为主站，连接ABB或第三方（如罗克韦尔、欧姆龙）的远程DeviceNet I/O模块，将大量分散的传感器和执行器信号汇聚到机器人。

控制智能阀岛：直接连接Festo、SMC等品牌的气动阀岛，通过DeviceNet高效控制数十甚至上百个气缸，简化了机器人工装端的电气布线。

集成专用工艺设备：连接带有DeviceNet接口的焊接电源、涂胶泵、力/力矩传感器等，实现工艺参数的实时接收与下发。

实现机器人与PLC的对等通信：在产线中，机器人通过DSQC236B​与主控PLC进行生产节拍、配方号、故障状态等信息的交换，实现协同控制。

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