ABB DSQC253 | IRC5 机器人控制器专用数字量I/O板卡

描述

产品概述

在ABB工业机器人应用中，机器人本体与外围设备（如夹具、安全门、传送带、视觉系统）的可靠信号交互，是实现自动化产线高效协同的基础。ABB DSQC253正是为此核心需求而设计的——它是IRC5机器人控制器的标准数字量输入/输出扩展板卡，直接安装于控制柜内的DeviceNet或内部I/O背板上，提供16路可配置数字输入和16路固态数字输出，用于连接现场传感器、执行器及安全联锁装置。

ABB DSQC253的价值远不止于“信号转接”。其设计深度契合机器人系统的实时性与安全性要求：输入电路支持漏型（Sink），适应全球主流PLC与传感器接口；输出采用短路保护晶体管，避免因负载故障导致整个I/O卡损坏；所有通道均通过2 kV光电隔离，有效阻断现场干扰窜入敏感的IRC5主控单元。更重要的是，该模块与RobotStudio和RAPID编程环境无缝集成，工程师可在程序中直接调用DInput/DOutput指令读写信号状态，无需额外通信配置。在汽车焊装、机床上下料、包装码垛等高速节拍场景中，DSQC253的微秒级响应能力确保了机器人动作与外围设备的精准同步。

技术规格

产品型号：DSQC253

制造商：ABB

产品类型：IRC5机器人控制器数字量I/O模块

安装位置：IRC5控制柜内DeviceNet或本地I/O槽位

数字输入：16路，24 VDC，可配置为Sink或Source，输入电流典型值7 mA

数字输出：16路，24 VDC，NPN晶体管，最大负载0.5 A/点，短路保护

隔离电压：2000 VRMS（通道与背板之间）

响应时间：<1 ms（典型）

供电方式：由IRC5背板总线供电（24 VDC）

工作温度范围：0°C至+55°C

防护等级：IP20（安装于控制柜内）

认证标准：CE,UL 60947-5-1,IEC 61010-1

主要特点和优势

即插即用集成：自动被IRC5系统识别，无需手动分配地址或加载GSD文件。

灵活输入配置：通过跳线或软件设置选择Sink/Source模式，适配不同现场设备。

高抗干扰设计：光电隔离+滤波电路，有效抑制变频器、伺服驱动器产生的噪声。

诊断直观：面板配备双色LED（绿色=电源/运行，红色=通道状态/故障），便于现场排查。

在实际工程部署中，DSQC253是构建“机器人工作站”信号骨架的核心。例如，在一条发动机缸体搬运线上，机器人通过DSQC253读取夹具到位信号、安全光幕状态，并输出启动抓取、释放工件指令。若I/O响应延迟或误触发，将直接导致碰撞或节拍损失。因此，其确定性行为与长期稳定性是产线OEE（整体设备效率）的重要保障。对于系统集成商而言，选择原装DSQC253不仅确保功能兼容，更避免了因第三方模块导致的RobotWare许可异常或安全回路失效风险。

This digital I/O module is engineered specifically for the demanding requirements of industrial robotics.The DSQC253 delivers deterministic signal handling,robust electrical isolation,and seamless integration with ABB’s IRC5 control architecture.Its reliability under continuous cycling and harsh EMI environments makes it a trusted component in high-throughput automation cells worldwide.

应用领域

汽车制造：焊装夹具信号交互、涂胶站启停控制、零件到位检测。

金属加工：CNC机床门控联锁、上下料机器人协调信号。

电子装配：视觉触发、真空吸盘状态反馈、NG剔除指令输出。

系统集成与维护：作为IRC5标准备件，用于替换老化或损坏的I/O卡。

例如，在某动力电池模组装配线中，每台ABB IRB 6700机器人均配置DSQC253以管理12路气动夹爪、4路安全门锁及8路传感器信号，实现15秒/件的稳定节拍，年运行无I/O相关故障。

集成与配置要点

将DSQC253正确集成到IRC5系统，需注意以下关键细节：

必须使用RobotStudio或FlexPendant进行信号映射：在“Configuration→I/O System”中定义每个通道的逻辑名称（如Gripper_Open）。

输入模式配置：早期硬件版本需通过板载跳线设置Sink/Source；新版可通过软件配置（需RobotWare 6.05+）。

输出负载限制：单点≤0.5 A，总电流≤4 A；大功率负载（如电磁阀组）建议外接中间继电器。

DeviceNet地址分配：若用于DeviceNet扩展，需通过拨码开关设置唯一节点地址（0–63）。

安装前确认背板槽位类型（本地I/O或DeviceNet），两者物理兼容但电气定义不同。

在高噪声环境（如靠近伺服驱动器），建议使用屏蔽电缆并将屏蔽层接至控制柜接地排。

更换模块后，需在FlexPendant中执行“Restart→Warm”以刷新I/O映像区。

生命周期与采购建议

ABB DSQC253目前处于成熟期（Mature），虽部分新项目转向OmniCore控制器及DSQC 1000系列，但在全球数十万台IRC5机器人中仍是主力I/O模块，ABB官方持续供货并提供全生命周期支持。对于终端用户和系统集成商，它是标准维护备件，适用于新工作站搭建及现有产线扩容。

我们（深圳长欣）通过ABB授权渠道及欧洲OEM合作网络，确保所供DSQC253均为原厂全新或功能完好的翻新件，附带完整标签与序列号。每块板卡均经过通电自检、通道导通测试、与IRC5控制器联机验证，杜绝虚焊、电容老化或固件不匹配问题。我们提供12个月质保、RobotStudio配置示例支持及常规库存现货交付，助力客户保障机器人产线连续运行。

As specialists in industrial robotics infrastructure,we recognize that an I/O module is the nervous system of your robot cell.Every DSQC253 we supply is validated for functional integrity and compatibility with ABB’s control ecosystem.Our rigorous testing and global sourcing ensure you receive not just a replacement part—but a reliable extension of your automation investment.

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