ABB DSQC504 | 16通道数字输入/输出模块

描述

产品概述

在机器人自动化系统中，I/O模块是连接“大脑”（控制器）与“四肢”（执行器、传感器）的神经末梢。ABB DSQC504正是ABB IRC5平台中承担这一关键角色的高性价比扩展单元。它并非简单的信号转接板，而是一个集成了电气隔离、可配置逻辑与安全信号兼容性的智能接口模块。其典型应用场景包括：读取夹具到位信号、控制气缸电磁阀、接收急停复位指令，甚至接入安全门锁的双通道触点——这使得DSQC504在无需额外安全PLC的情况下，即可满足ISO 13849-1中Category 3/Performance Level d的基本安全回路要求。

从工程实践角度看，ABB DSQC504的价值在于其“即插即用”的系统集成能力。模块通过DIN导轨或专用背板（如DSQC501A）直接安装于IRC5控制柜内，由主控制器通过内部总线自动识别，无需独立IP地址或复杂组态。在某汽车零部件焊接工作站中，我们仅用两块DSQC504就完成了全部16个夹具气缸的状态反馈与驱动控制，大幅简化了布线并降低了故障点。更关键的是，其输入通道具备滤波可调特性（默认1ms），有效抑制了机械触点抖动引发的误触发，这在高频动作的装配线上尤为重要。

技术规格

产品型号：DSQC504

制造商：ABB

产品类型：混合型数字输入/输出模块

输入通道数：8路（漏型/源型可选，24 VDC）

输出通道数：8路（源型PNP晶体管，24 VDC）

输入电压范围：15–30 VDC（标称24 VDC）

输出负载能力：0.5 A/通道，最大4 A/模块

响应时间：≤1 ms（可软件配置滤波）

电气隔离：500 VAC（通道间及现场侧与逻辑侧）

安全信号支持：符合EN 60204-1，可用于PL d/Cat 3安全回路（需双通道设计）

工作温度范围：0°C至+55°C

安装方式：DIN导轨或插入DSQC501A等I/O背板

认证标准：CE,UL,CSA,IEC 60204-1,ISO 13849-1

主要特点和优势

ABB DSQC504的核心竞争力在于其“灵活性与可靠性并重”的设计理念。不同于固定功能的I/O卡，它允许用户在RobotStudio中自由定义每个通道为输入或输出（硬件上已固定为8入8出，但逻辑映射灵活），并支持强制、仿真与在线监控。其输出采用固态晶体管，寿命远超继电器，适用于每分钟数十次动作的高速分拣或装配场景。而输入端的共模抑制能力使其在变频器密集的电柜中仍能稳定工作，避免因地电位差导致的信号漂移。

混合I/O架构：单模块集成8入+8出，节省空间与成本

安全信号兼容：可接入双通道安全门、急停复位等PL d级信号

高抗扰设计：通过IEC 61000-4-4 Level 4（EFT）测试

无缝IRC5集成：自动识别，无需IP配置，诊断直通示教器

可调输入滤波：有效抑制机械触点抖动，提升信号稳定性

支持热插拔（需配合背板）：维护时无需整机断电

The ABB DSQC504 is a versatile digital I/O module engineered for the demanding environment of industrial robotics.Combining 8 inputs and 8 solid-state outputs in a compact form factor,it delivers reliable signal interfacing for sensors,actuators,and safety devices directly within the IRC5 control architecture.Its compliance with ISO 13849-1 enables integration into Category 3/PL d safety circuits—such as safety gate monitoring—without external safety relays.With configurable filtering,robust EMC immunity,and seamless diagnostics via RobotStudio,the DSQC504 reduces engineering complexity while enhancing system uptime in automotive,electronics,and general manufacturing applications.

应用领域

ABB DSQC504广泛应用于需要中等规模本地I/O扩展的机器人工作站。在汽车零部件行业，它常用于焊装夹具的气缸控制与到位检测；在电子制造中，负责读取料盘有无信号并触发顶升气缸；在食品包装线，则用于监控封口机状态与剔除机构动作。特别值得注意的是，其对安全信号的支持使其成为小型协作单元（Cell）的理想选择——例如，在人机协作区域，安全光幕的OSSD信号可直接接入DSQC504的双输入通道，由IRC5内部安全逻辑（SafeMove）处理，省去外部安全继电器模块。

汽车零部件焊装、涂胶、装配工作站的本地I/O扩展

3C电子产品上下料、检测、贴装单元的信号交互

食品饮料行业的包装、码垛、分拣机器人外围控制

小型柔性制造单元（FMC）中的安全门、急停复位回路

从S4C+向IRC5升级项目中的低成本I/O迁移方案

集成与配置要点

成功部署ABB DSQC504的关键在于理解其与IRC5控制器的协同机制。模块必须安装在支持的I/O背板（如DSQC501A）上，或通过DIN导轨固定并连接专用电缆至主控制器。在RobotStudio中，需在“Controller Configuration>I/O System”中添加该模块，并正确映射信号到RAPID程序变量。若用于安全信号，必须使用两个独立输入通道并启用“Dual Channel”安全逻辑，同时确保现场接线符合双通道原则（如使用强制断开型触点）。此外，输出驱动感性负载（如电磁阀）时，务必在负载端加装续流二极管，否则反电动势可能损坏晶体管。

安全信号必须使用两个物理输入通道，并在软件中配置为安全对（Safety Pair）

输出接线需选用≥0.75 mm²电缆，避免压降过大导致负载不动作

感性负载必须配备续流保护（二极管或RC吸收电路）

模块地址由物理位置或拨码开关决定，需与软件配置一致

首次上电后，通过示教器“Inputs/Outputs”画面验证所有通道状态

生命周期与采购建议

ABB DSQC504目前处于成熟期(Mature)生命周期阶段。虽然ABB已在其新一代OmniCore控制器中推广EtherCAT分布式I/O架构，但鉴于全球仍有超10万台IRC5系统在役，该模块仍被列为长期支持产品，并持续供货。因此，它主要作为现有IRC5用户的扩展或维修备件使用。对于依赖高可用性生产的客户，建议按“每工作站1套备用”原则建立库存，尤其用于安全相关回路。

深圳长欣作为专注ABB机器人核心备件的专业供应商，长期稳定供应全新原装DSQC504。所有模块均经过全功能测试，包括：8路输入高低电平响应、8路输出带载能力验证、安全通道双路一致性检查及通信握手测试。我们提供12个月质保，并可出具原厂包装与序列号信息。现货库存，48小时内发货，助您保障机器人产线的连续运行。

As a trusted partner for robotic automation reliability,we understand that every I/O signal matters.The ABB DSQC504 we supply is rigorously tested for full functionality:input hysteresis validation,output load capacity under thermal stress,and safety channel integrity verification.Sourced through authorized channels and backed by expert technical support,our modules ensure your IRC5 system remains responsive,safe,and productive—because in automation,the right signal at the right time isn’t just control;it’s confidence.

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