ABB DSQC373 3HAC3180-1 主计算机板 | 替代DSQC363 原装正品
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ABB DSQC373 3HAC3180-1 主计算机板 | 替代DSQC363 原装正品

  • 型号 (Model): DSQC373 (3HAC3180-1 / 3HAC047175-001)
  • 品牌 (Brand): ABB Robotics
  • 系列 (Series): S4C/S4C+ / IRC5 机器人控制器平台
  • 核心功能 (Core Function): 机器人控制器核心计算机板，负责运动控制与系统运算
  • 产品类型 (Type): 机器人计算机主板 (Robot Computer Board / CPU Board)
  • 关键规格 (Key Specs): 适配M98/M99硬件平台与RW3.2软件；支持6轴+外部轴同步控制
  • 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
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描述

 

产品深度介绍

这块板子在S4C/S4C+控制器柜里的地位，说白了就相当于人的大脑——没了它整个机器人系统直接趴窝。DSQC373（订货号3HAC3180-1）是ABB专门为S4C/S4C+系列机器人设计的计算机主板，属于M98/M99硬件平台的核心组件，搭配RW3.2版本机器人系统软件运行。它负责的事儿包括：轨迹规划、六轴联动插补、伺服驱动指令下发、编码器反馈处理，还有RAPID程序的存储与执行。简单讲，从示教器上敲进去的每一行运动指令，最后都得靠它算出来并转成驱动信号。

关于适配范围，信息有点杂，得说清楚。大部分资料指向S4C/S4C+控制器平台，配套IRB 1400、2400、4400、6400、6600这些经典机型。但也有供应商标注它兼容IRC5控制器及RobotWare 3.2以上版本，并可替代DSQC363。两种说法都有货在卖，实际上可能是同一型号在不同控制器代际中的通用性差异——S4C的版本跟IRC5的版本有细微差别，采购前务必核对你的控制器型号和软件版本。最稳妥的做法：拍一下旧板子上的完整订货号（包括后缀）发过来，帮你确认是否匹配。

 

关键技术规格

参数项 规格
产品型号 DSQC373
核心订货号 3HAC3180-1（常见版本：/04C）；部分标称3HAC047175-001
产品类型 机器人计算机主板 / CPU核心板
适用系统 ABB S4C/S4C+ 机器人控制器（M98/M99硬件平台），部分兼容IRC5
软件版本 适配RW3.2及以上机器人系统软件
控制轴数 最大6机器人轴 + 2外部扩展轴
控制周期 典型4 ms（运动控制核心周期）
供电 由控制器背板统一供电（5 V DC / 24 V DC）
最大电压/电流 48 VDC / 4 A
功耗 典型15 W
工作温度 0°C ~ +45°C（部分标称-25°C ~ +60°C）
存储温度 -25°C ~ +70°C
防护等级 IP20（仅控制柜内安装）
重量 约0.3 ~ 0.45 kg（视版本略有差异）
产地 瑞典 / 瑞士

 

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Bently Nevada（本特利） 3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国） MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
Invensys Foxboro（福克斯波罗） I/A Series 系统，FBM 现场输入/输出模块
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