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产品深度介绍
码垛线后道最常见的画面：滚筒线不停往前送，IRB 460 在端点把料抓上托盘，IRB 6700 在另一侧把满托搬到下一工位——中间没个同步模块，机器人只能”等料停稳再抓”，节拍直接腰斩。DSQC377B 3HNE01586-1 就是干这个的：插在 IRC5 控制柜背板上，X20 端子接输送线编码器 A/B/Z + 同步开关，板子自己算位置和速度，丢给 RobotWare 做动态跟随，标称 ±0.1 mm 同步精度，60 m/min 以上的高速线也能跟住。单块单通道，一个 IRC5 最多挂 6 块，6 条线独立或联动都行。替代老款 DSQC377A（3HNE00065-1）和更早的 DSQC354，引脚和槽位兼容，老柜子升级不用动背板。
📌 渠道状态提醒：DSQC377B 在部分 MRO 库里标”已停产仅备件流通”，ABB 官方渠道部分批次仍可视同在产——下单前让供应商报具体批次和固件配套，避免买到和现行 RobotWare 版本不匹配的老批次。
本体件这边，IRB 460 是 ABB 4 轴码垛里最快的那台，2.4 m 臂展，60 kg 载荷下能跑到 2190 cycles/h，110 kg 版的节拍会降一点。3HAC025007-001 是给它（以及 IRB 6620 6 轴）J3 轴配的 RV 减速机，160:1 的传动比把电机转速压下来、扭矩放大 160 倍，铸铁壳扛得住码垛那种反复启停+偏载的冲击。IRB 6700-235 是另一类东西——235 kg 负载、2.65 m 臂展的 6 轴主力，汽车焊装和重型搬运多见，3HAC055449-001 属于它本体轴伺服族，同族 3HAC055436-001 那种出厂就把精磨小齿轮预装在电机轴上的设计，换四轴/五轴高回转频次位子最省事，省掉现场对齿隙的半天校准。3HAC055449 具体落哪个轴，ABB 手册里按机身序列号分的，买前最好拍一下驱动柜 SMB 报错的轴号或者本体臂上铭牌，别光凭”6700-235 用的”就下单——同族几个料号外观接近，轴位错了插不进去。
⚠️ IRB 460 载荷有双版本（60 kg 高速版 / 110 kg 标准版，另有渠道标 150 kg 版），3HAC025007-001 在 IRB 460 上对应 J3（大臂俯仰），4 轴机和 6 轴机的 J3 受力不一样，备件别跨机型串用。
关键技术规格
DSQC377B（3HNE01586-1）输送链跟踪模块
| 参数项 | 指标 |
|---|---|
| 型号 / 订货号 | DSQC377B / 3HNE01586-1 |
| 替代关系 | 兼容 DSQC377A，替代 DSQC354（3HNE00065-1） |
| 适配控制器 | ABB IRC5 全系（S4C+ 部分版本亦可） |
| 编码器输入 | 2 路增量式 A/B/Z，5V/24V 差分，最高 1 MHz |
| 跟踪轴数 | 单通道 1 条输送线；单 IRC5 最多 6 块 |
| 同步精度 | ≤ ±0.1 mm（高速线体） |
| 最大线速度 | ≥ 100 m/min |
| 响应时间 | < 1 ms |
| 隔离电压 | 信号侧 1500 Vrms |
| 供电 | 控制器内部 24V DC（X3 端子） |
| 通信 | DeviceNet 接入 IRC5 内部总线 |
| 工作温度 | -20 ~ +60 °C（宽温标）；0 ~ +45 °C（标准标称） |
| 尺寸 / 重量 | 170×120×55 mm / 约 0.48 kg |
| 防护等级 | IP20（控制柜内） |
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深圳长欣自动化设备有限公司
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