ABB DSQC562 3HAC16014-1/07 串行测量单元 SMU S4C+ IRC5 机器人编码器采集板
ABB DSQC562 3HAC16014-1/07 串行测量单元 SMU S4C+ IRC5 机器人编码器采集板 - 图片 2

ABB DSQC562 3HAC16014-1/07 串行测量单元 SMU S4C+ IRC5 机器人编码器采集板

  • 型号: DSQC562，订货号 3HAC16014-1/07（/07 为硬件版本，同系列还有 /05）
  • 品牌: ABB
  • 系列: ABB Robotics S4C+ / IRC5 控制柜内部模块
  • 核心功能: 集中采集机器人 6-8 轴电机 Resolver/编码器信号，经 RS422 送轴计算机做全闭环位置控制
  • 产品类型: 串行测量单元（SMU / SMB，Serial Measurement Board）
  • 关键规格: 24 V DC 供电、RS422 至轴计算机（DSQC406/417）、板载 10.8 V 锂电 3HAC17396-1 保绝对位置
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描述

 

产品深度介绍

DSQC562 跟着 S4C+ 平台一起出的老伙计，在 IRC5 M2000/M2004 柜里坐在 Drive Module 旁边那排，干的活很单一但缺它不行——把各轴电机的 Resolver 信号串行化，滤波校准后通过 RS422 甩给轴计算机（DSQC406 或 417），机器人全闭环位置控制就靠这条链路。IRB 1400 到 7600 全系列 S4C+/IRC5 机型柜内都能见到它，3HAC16014-1 这个基号不变，/05、/07 是硬件 rev，功能兼容但电池座和总线时序有小改。

现场最容易栽的坑不在板子本身，在板载那颗 10.8 V 锂电（料号 3HAC17396-1）。电池耗尽后关机再开机，编码器绝对位置丢，机器人必须手动回零——焊装线零点丢了重新校一台 IRB 6600 能耗掉半个夜班。所以采购这板子的时候，最好一并问清楚电池剩余电压，或者干脆买带新电池的 3HAC17396-1 整件替代。另说一个：DSQC562 最多吃 6-8 轴，外轴（第七轴行走、变位机）要占通道，8 轴以上的定制机型这台板子不够用，得查具体配置单。

 

关键技术规格

参数项 规格
完整型号 DSQC562（3HAC16014-1/07，/05 为同基号早期 rev）
产品类型 串行测量单元 SMU / SMB（Serial Measurement Board）
适用控制器 ABB S4C+、IRC5 M2000 / M2004 控制柜
适配机型 IRB 1400 / 2400 / 4400 / 6400 / 6600 / 7600 等
轴数支持 最多 6-8 轴（含外轴占用通道）
信号输入 电机 Resolver / 绝对值编码器（EnDat 等），多组 DB 连接器接入
上行通信 RS422 至轴计算机 DSQC406 / DSQC417，数据刷新 < 1 ms
供电 24 V DC，由 Drive Module 电源单元供给
位置保持 板载 10.8 V 锂电池，料号 3HAC17396-1，断电保存绝对位置
状态指示 电源 / 运行 / 通信 / 故障 LED
工作温度 -25 °C ~ +60 °C
存储温度 -40 °C ~ +85 °C
防护等级 IP20（控制柜内安装）
尺寸 / 重量 约 124 × 126 × 22 mm / 0.36 kg（不含电池）；含电池约 1.2 kg
产地 瑞典
替代关系 3HAC17396-1 = 同 DSQC562 但带电池组件版本；/05 与 /07 可互换（建议核对 Drive Module 固件）
产品状态 S4C+ 相关件已停产，IRC5 新柜改用后续架构，市面流通以拆机/库存为主
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EPRO（德国） MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
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