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产品深度介绍
机器人急停或者断电之后，那些几十上百公斤的机械臂靠什么悬停在空中不砸下来？靠的就是每个轴上的电磁抱闸。而DSQC563 (3HAC16035-1) 就是专门管这些抱闸”什么时候松、什么时候锁”的那块板子。它安装在IRC5控制柜里，通过DeviceNet或专用信号线与主控制器通信，负责把控制信号放大成驱动抱闸线圈的电流——说白了就是机器人的”手刹控制器”。
这个板子的兼容面挺宽。IRB 2400、2600、4400、4600、6600、6640这些主流机型都在它的支持列表里。输出能力方面，有资料显示每通道能做到5A，足以驱动大多数中大型机器人关节的抱闸线圈，响应时间控制在毫秒级，启停动作干脆利落。另外，这块板3HAC16035-1有一个已知的替代型号3HAC059158-001，采购时可以留意一下。这东西不出问题的时候没人注意，一旦报”抱闸释放失败”，整条线停在那里——那时候就知道它有多重要了。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品全称 | 抱闸释放板 / Brake Release Board |
| 主型号 | DSQC563 |
| 物料号 | 3HAC16035-1 |
| 替代型号 | 3HAC059158-001 |
| 适用控制柜 | IRC5 (M2004 / M2000) |
| 适用机器人（部分） | IRB 2400/2600/4400/4600/6600/6640/6650S/6660 |
| 供电电压 | 24V DC |
| 输出电流（每通道） | 5A (最大值) |
| 响应时间 | ≤1ms |
| 接口方式 | DeviceNet / 专用信号线 |
| 工作温度 | -25°C 至 +70°C |
| 净重 | 约0.08–0.15 kg |
| 防护等级 | IP20 (柜内安装) |
库存与采购建议
关于料号，核对清楚再下单
这个型号的完整订货号是3HAC16035-1，有些渠道写成了”3HAC160351″（少了个横杠），指的都是同一个东西。采购时务必核对你控制柜里那块旧板子上的完整贴纸。
替换型号
这个板子有一个已知的替代型号：3HAC059158-001 。如果急用而3HAC16035-1暂时缺货，可以考虑确认这个替代号是否可用。
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深圳长欣自动化设备有限公司
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- 确认订购 — 客户确认报价单型号无误后下单
- 签订合同 — 销售人员依据型号及数量拟定销售合同
- 付款确认 — 客户审阅合同盖章回传并按合同金额汇款
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