ABB DSQC624 3HAC020150-001-03 数字信号板 抗干扰强 响应速度快

描述

ABB DSQC624 3HAC020150-001-03产品概述

在ABB机器人系统中，DSQC624 3HAC020150-001-03这块模块，是连接机器人本体与外部世界的“信息枢纽”。它不是普通的继电器板，而是专用于ABB S4C和S4C+控制系统的标准数字I/O单元（Digital I/O Module）。说白了，它的任务就是让机器人能“听懂”和“说话”——接收来自光电传感器、限位开关、按钮等设备的信号（输入），同时控制电磁阀、指示灯、报警器、PLC等执行元件（输出）。

这款模块常见于IRB 140、IRB 1600、IRB 2400、IRB 4400等经典机型的控制柜中。你在汽车焊装车间看到的机器人，要判断工件是否到位、夹具是否夹紧、安全门是否关闭，这些信号都通过DSQC624采集；而机器人要启动焊枪、释放抓手、发送“工作完成”信号给输送线，也都要通过它来输出指令。它是整个机器人工作站实现自动化逻辑控制的“基石”。

ABB DSQC624 3HAC020150-001-03技术规格

产品型号：DSQC624

部件号：3HAC020150-001-03

制造商：ABB

产品类型：数字输入/输出模块

适用系统：ABB S4C,S4C+,S4C Plus控制器

适用机器人：IRB 140,IRB 1600,IRB 2400,IRB 4400等

数字输入：16点，24V DC，漏型（Sink）或源型（Source）可配置

输入电压：24V DC±15%

输入电流：约3.5mA 24V

数字输出：16点，可为继电器输出或晶体管输出（具体取决于子型号）

输出类型：通常为继电器（干接点）或固态输出（晶体管）

输出负载能力：继电器型：2A 250V AC/30V DC；晶体管型：0.5A 24V DC

工作电压：由控制柜背板供电（24V DC）

通信接口：通过DSQC总线与主控制器通信；可选Profibus-DP或DeviceNet现场总线接口

安装方式：DIN导轨安装，与DSQC系列其他模块兼容

工作温度：0°C至+45°C

存储温度：-25°C至+55°C

防护等级：IP20

符合标准：IEC 61131-2,EN 61000（电磁兼容性）

主要特点和优势

ABB DSQC624 3HAC020150-001-03这块I/O板，看似普通，实则大有乾坤。首先，它的系统集成性是最大优势。作为S4C系统的原厂标准模块，它与机器人控制器（如S4C Main Computer）通过专用的DSQC总线无缝连接，数据传输稳定可靠，延迟极低。在RobotStudio或示教器中，你可以直接通过RAPID编程访问这些I/O点（如DO1、DI1），无需复杂的通信配置，开发效率极高。

其次，它的高可靠性与工业级设计令人放心。采用优质继电器或固态器件，触点寿命长，抗电涌、抗振动。输入电路有光耦隔离，有效防止外部干扰信号窜入控制核心。模块正面有清晰的LED指示灯，每个I/O点都有对应的状态灯（亮=激活），故障排查时一目了然，不用万用表也能快速定位问题。例如，某个气缸不动作，一看对应的输出灯亮了但气缸没动，问题就出在外部线路或电磁阀上。

再者，它的模块化与可扩展性非常灵活。DSQC624通常与其他DSQC模块（如DSQC377安全I/O、DSQC651模拟量模块）组合使用，通过背板总线堆叠安装，轻松扩展I/O点数。你还可以选配Profibus或DeviceNet接口模块，将机器人系统无缝接入工厂的DCS或PLC网络，实现更高层级的集成控制。说白了，DSQC624不光是I/O板，它是构建完整机器人自动化工作站的“标准语言”。

The ABB DSQC624 3HAC020150-001-03 is a standard digital input/output(I/O)module designed for ABB S4C and S4C+robot controllers.It provides 16 digital inputs and 16 digital outputs,enabling seamless communication between the robot system and external devices such as sensors,actuators,PLCs,and safety systems.Operating on 24V DC,it features robust industrial design with optical isolation for noise immunity and integrated LED indicators for easy diagnostics.Compatible with a wide range of ABB robots(including IRB 140,1600,2400,and 4400),the DSQC624 connects via the DSQC bus for low-latency,reliable data exchange.Optional fieldbus interfaces(Profibus-DP or DeviceNet)allow integration into larger automation networks.Engineered for durability and ease of use,it is a critical component in welding,material handling,and assembly applications,ensuring efficient and safe robot operation in industrial environments.

应用领域

ABB DSQC624 3HAC020150-001-03的身影，遍布所有使用S4C/S4C+控制系统的ABB机器人产线。在汽车制造领域，焊装车间的点焊机器人用它来同步焊接参数、检测电极帽状态、与输送线PLC交互。金属加工行业的搬运机器人，靠它读取料仓有无料信号、控制抓手开合、发送加工完成信号。

在塑料注塑行业，取件机器人通过DSQC624与注塑机联锁，确保安全取件。码垛工作站中，它负责控制托盘输送、满垛检测、报警提示。只要是老一代ABB机器人（2000年代主流机型）的控制系统，DSQC624就是最常见的I/O配置。哪怕是设备改造或备件替换，它依然是最经济、最兼容的选择。它不光是信号通道，更是保障生产节拍、实现人机协同、确保作业安全的“神经中枢”。

相关产品

ABB DSQC377：安全I/O模块，用于连接急停按钮、安全门锁等安全设备。

ABB DSQC651：模拟量输入/输出模块，用于压力、温度等模拟信号采集与控制。

ABB DSQC386：Profibus-DP主站模块，用于连接第三方Profibus设备。

ABB DSQC667：DeviceNet扫描器模块，用于连接DeviceNet网络上的I/O或变频器。

ABB DSQC100：I/O转接板，用于连接外部电缆与DSQC模块。

ABB S4C Main Computer：主控制器，DSQC624必须与其配合使用。

ABB IRB 140/IRB 1600：典型使用该模块的机器人型号。

ABB 3HAB2254-1：DSQC总线连接电缆，用于模块间通信。

安装与维护

安装前准备：安装前务必断开控制柜总电源。将DSQC624模块卡入35mm DIN导轨，确保牢固。通过背板连接器与相邻模块（如主计算机）形成DSQC总线。使用专用端子排或连接器接入外部I/O电缆（输入24V+/-，输出负载线）。接线时注意极性，输出端建议加装保险丝或继电器隔离大功率负载。上电后，在示教器中检查I/O配置，通过强制（Forcing）功能测试每个点的通断。

维护建议：日常维护重点看LED指示灯。输入点有信号时对应灯应亮，输出点激活时灯亮。如果输出点灯亮但外部设备不动作，检查外部电源和接线。继电器输出型模块，注意其机械寿命（约10万次），频繁开关的负载建议加中间继电器。定期清理模块灰尘，保持散热良好。更换时，新模块需在系统中重新配置I/O地址，但通常无需更改RAPID程序。

产品保障

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