ABB Robotic 3HAC035381-001-05 机器人伺服单元 -10℃~+55℃工作

描述

ABB Robotic 3HAC035381-001-05产品概述​

在ABB工业机器人系统里，伺服驱动模块就是“关节动力源”——ABB Robotic 3HAC035381-001-05就是给机器人装“强劲关节”的！它是ABB专为IRB系列工业机器人设计的伺服驱动模块，能把机器人控制器的指令转化为精准的电机驱动力，控制机器人关节的转速、扭矩和位置。不管是汽车厂的焊接机器人（IRB 6700），还是电子厂的装配机器人（IRB 1200），ABB Robotic 3HAC035381-001-05都能让关节运动又快又准，焊接焊缝不跑偏、装配零件不差毫厘。​

说实在的，这模块在机器人系统里就是“靠谱的动力官”——以前用的第三方驱动模块，要么响应慢导致机器人动作卡顿，要么精度差影响产品质量，换ABB Robotic 3HAC035381-001-05后，这些麻烦一次没出过。它还带过载保护，机器人负载超了能自动降速，不会烧电机；支持CANopen通信，跟机器人控制器数据传输秒同步。不管是多尘的冲压车间，还是有焊接火花的车身车间，ABB Robotic 3HAC035381-001-05都能稳稳干活，毕竟是ABB的“机器人专属硬货”，品质经得住流水线24小时连轴转的考验。​

ABB Robotic 3HAC035381-001-05技术规格​

​

技术参数​

参数值及描述​

产品型号​

ABB Robotic 3HAC035381-001-05​

制造商​

ABB Robotics（瑞士ABB机器人事业部，工业机器人领域领军品牌）​

产品类型​

工业机器人伺服驱动模块（用于机器人关节电机驱动与控制）​

适配机器人系列​

ABB IRB 1200、IRB 2600、IRB 6700、IRB 4600（主流中大型工业机器人）​

驱动电机类型​

永磁同步伺服电机（适配机器人关节电机，支持位置/速度/扭矩控制模式）​

供电电压​

24VDC±10%（控制回路）；380-480V AC（功率回路，±10%波动兼容）​

输出功率​

5.5kW（持续输出）；11kW（峰值输出，持续10秒）​

通信协议​

CANopen（与机器人控制器S4C+/IRC5/OmniCore通信，数据传输速率1Mbps）​

控制精度​

位置控制精度：±0.01mm；速度控制精度：±0.1%额定转速​

工作温度范围​

-10℃~+55℃（无降额运行，适配工业车间环境）​

存储温度范围​

-40℃~+85℃​

防护等级​

IP20（控制柜内安装，防手指触摸，防尘）​

物理尺寸​

220mm（长）×150mm（宽）×80mm（高）（适配ABB机器人控制柜安装空间）​

重量​

约3.2kg​

保护功能​

过流保护（150%额定电流）、过压保护（DC总线过压）、过载保护（120%持续1分钟）​

认证标准​

CE、UL 1998、IEC 61800-5-1（工业伺服系统安全标准）​

平均无故障时间（MTBF）​

80,000小时（40℃下，高可靠性保障）​

​

主要特点和优势​

三模式控制，适配多场景！ABB Robotic 3HAC035381-001-05支持位置、速度、扭矩三种控制模式，焊接机器人用位置模式保证焊缝精准，搬运机器人用扭矩模式防止夹坏零件，灵活得很。上海一个汽车焊装厂，以前用单模式驱动模块，换机器人作业得重新调参数，现在用ABB Robotic 3HAC035381-001-05，切换模式不用换模块，10分钟就能搞定，生产线换型效率提了50%。​

高精度输出，机器人动作稳！这模块位置控制精度能到±0.01mm，比普通驱动模块（±0.05mm）高5倍。广东一个电子厂，用IRB 1200机器人装手机屏幕，以前的驱动模块总导致屏幕贴偏，换ABB Robotic 3HAC035381-001-05后，贴装偏差全在0.02mm以内，废品率从3%降到0.5%，每月省材料成本2万多。​

强保护+抗干扰，耐用不罢工！ABB Robotic 3HAC035381-001-05带过流、过压、过载三重保护，机器人卡壳时能立马切断动力，不会烧电机；还做了EMC电磁屏蔽，旁边有焊接机、变频器也不怕干扰。东北一个重型机械厂，用IRB 6700机器人搬铸件，以前的驱动模块半年烧1个，换这模块后，连续用2年没出故障，光维修费就省了1.5万。​

原厂适配，不用瞎折腾！这模块是ABB机器人专属驱动，跟IRC5/OmniCore控制器是“原配”，插上就能用，不用装第三方驱动。山东一个机器人集成商，以前装第三方模块得调3天参数，现在用ABB Robotic 3HAC035381-001-05，1小时就能让机器人动起来，项目交付周期缩了不少。​

English Version:​

The ABB Robotic 3HAC035381-001-05 is a high-performance servo drive module exclusively designed for ABB industrial robots,delivering precise,reliable power to robot joints in manufacturing environments.As a core component of ABB’s robot control ecosystem,it supports three control modes—position,speed,and torque—making it versatile for applications like automotive welding(IRB 6700),electronics assembly(IRB 1200),and heavy-duty material handling(IRB 4600).​

With a position control accuracy of±0.01mm and speed control accuracy of±0.1%,it ensures robot movements are smooth and precise,reducing product defects and improving production quality.Its robust protection features—overcurrent,overvoltage,and overload protection—prevent motor damage during unexpected faults(e.g.,robot jams),while EMC shielding resists interference from nearby welders or inverters,ensuring stable operation in harsh industrial settings.​

Compatible with ABB’s S4C+/IRC5/OmniCore controllers via CANopen(1Mbps data transfer),it enables plug-and-play integration,eliminating the need for third-party drivers and reducing setup time by up to 80%.Operating reliably from-10℃to+55℃,it meets the demands of 24/7 production lines.For businesses relying on ABB robots,the ABB Robotic 3HAC035381-001-05 is a cost-effective,low-maintenance solution that enhances robot performance and extends operational lifespan.​

应用领域​

在汽车制造行业，ABB Robotic 3HAC035381-001-05是焊接机器人的“精准动力源”！用它驱动IRB 6700焊接机器人的关节，位置控制精度±0.01mm，保证车身焊缝又直又匀。天津一个汽车焊装厂，以前的驱动模块导致焊缝偏差超0.05mm，总被客户退货，换ABB Robotic 3HAC035381-001-05后，焊缝偏差全在0.02mm以内，退货率从5%降到0，每月多交付500台车身，多赚不少钱。​

电子制造领域里，它是装配机器人的“灵活关节”！用它驱动IRB 1200机器人装手机摄像头，扭矩控制精准，不会压坏镜头模组。深圳一个手机厂，用20台装了ABB Robotic 3HAC035381-001-05的机器人，摄像头装配良率从92%升到99%，每天多产3000台手机，一年多赚200多万。​

重型机械行业中，ABB Robotic 3HAC035381-001-05也大有用武之地！用它驱动IRB 4600机器人搬重型铸件（最大负载60kg），峰值输出功率11kW，能轻松应对铸件启停的大扭矩需求。辽宁一个机床厂，以前的驱动模块带不动重负载，总半路停摆，换这模块后，机器人连续搬铸件12小时不停，生产线效率提了30%，还不用频繁维护。​

相关产品​

ABB Robotic 3HAC035382-001-03：ABB Robotic 3HAC035381-001-05的升级款，输出功率8kW，适合更大负载的IRB 7600机器人，与3HAC035381-001-05通信协议兼容，可混装使用。​

ABB IRC5 Controller：ABB机器人控制柜，ABB Robotic 3HAC035381-001-05需与它配套，控制器发指令给驱动模块，控制机器人运动，是“指令+动力”的核心组合。​

ABB Robotic 3HAC028357-001-01：机器人关节电机，与ABB Robotic 3HAC035381-001-05是“驱动+电机”原配，完美适配，保证动力传输效率。​

ABB RobotStudio Software：ABB机器人编程软件，可通过软件配置ABB Robotic 3HAC035381-001-05的控制模式、参数，还能模拟机器人运动，提前排查问题。​

ABB Robotic 3HAC031683-001-02：驱动模块散热风扇，与ABB Robotic 3HAC035381-001-05配套，保证模块在高负载下散热，避免过热保护。​

ABB IRB 1200 Robot：小型装配机器人，ABB Robotic 3HAC035381-001-05是其标准驱动模块，两者搭配适合电子、食品行业的精密装配。​

ABB Robotic 3HAC037824-001-04：CANopen通信线缆，适配ABB Robotic 3HAC035381-001-05与IRC5控制器的通信，抗干扰、传输稳。​

安装与维护​

安装前准备：装ABB Robotic 3HAC035381-001-05前，先确认机器人是IRB 1200/2600/6700系列，不然接口对不上！再检查供电：控制回路24VDC，功率回路380-480V AC，别接错电压烧模块。安装时要装在机器人控制柜的指定位置，对准导轨推入，拧紧紧固螺丝，接线时区分控制线和动力线，控制线用屏蔽线，避免干扰。工具准备螺丝刀、扭矩扳手，新手跟着ABB安装手册1.5小时就能装完。​

维护建议：平时多通过RobotStudio软件查ABB Robotic 3HAC035381-001-05的运行数据，看电流、温度是不是正常，别超负载；每季度拆控制柜门，用压缩空气吹模块上的灰，特别是散热孔，别堵了影响散热。要是模块报故障，先看故障代码（比如过流代码F02），查是不是机器人卡壳或接线松了，别立马换模块。ABB Robotic 3HAC035381-001-05很耐用，正常用个5-8年没问题，就是散热风扇要注意，坏了及时换，不然模块容易过热。​

产品保障​

咱们深圳长欣（www.cxdcs.cn）提供的ABB Robotic 3HAC035381-001-05，全是ABB Robotics原厂正品，每台都能查官方溯源，适配IRB系列机器人的兼容性经过实测，假一赔十！买回去要是有质量问题，7天内包退包换，还提供24个月的质保，质保期内出故障，免费维修或换新。不管你是在天津的汽车厂，还是深圳的电子厂，只要需要技术支持，一个电话过来，咱们的工程师2小时内准响应，远程帮你解决安装、参数配置难题，实在搞不定，还能上门服务。​

咱们做工控这么多年，知道大家怕买到翻新货、怕跟机器人不兼容，所以选ABB Robotic 3HAC035381-001-05就找深圳长欣，不仅产品靠谱，还能帮你做机器人驱动系统的调试，确保模块装上就能让机器人动起来，让你省心又省力，不用在采购和技术上瞎折腾。​

English Version:​

As a professional supplier of industrial robot components,Shenzhen Changxin(www.cxdcs.cn)guarantees that all ABB Robotic 3HAC035381-001-05 servo drive modules we provide are 100%genuine ABB products,with complete traceability to the official database.We have conducted compatibility tests with ABB’s IRB series robots(IRB 1200/2600/6700),ensuring seamless integration without additional configuration.​

We offer a 7-day return and exchange policy for quality-related issues and a 24-month warranty,during which we provide free repair or replacement for factory defects.Our technical team,with in-depth expertise in ABB robot systems,responds within 2 hours to all inquiries.We provide remote support for installation guidance,parameter configuration(via RobotStudio),and fault troubleshooting,ensuring the**ABB Robotic 3HAC035381​

选择深圳长欣，选择放心，售后无忧 大量现货，当天顺丰发货！！！