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CACR-TS55Z1SRY9技术规格
产品型号:CACR-TS55Z1SRY9
制造商:安川电机(Yaskawa Electric)
产品类型:交流伺服驱动器/伺服放大器(Servopack)
输入电压:三相200-230V AC或三相400V AC级别，50/60Hz(对于5.5kW功率，400V等级更常见，请务必核对驱动器铭牌或手册确认)
额定输出功率:5.5 kW
额定输出电流:根据输入电压，通常在15A-30A之间。
输出电压:三相0-230V AC或0-400V AC(与输入电压对应)
兼容电机系列:Yaskawa SGMB,SGMG,SGMH等系列相应功率伺服电机。
控制模式:速度控制、扭矩控制、位置控制(全功能支持)。
反馈接口:支持编码器反馈(“SRY9″通常表示支持安川特定的高分辨率串行编码器或增量式编码器，并可能包含针对特定应用或OEM的定制固件及功能)。
防护等级:通常为IP00(开放式)。
工作环境温度:0°C至+40°C。
冷却方式:通常为内置风扇强制冷却。
物理尺寸:中等偏大型，具体尺寸参考产品手册。
产品净重:约8-15 kg(根据散热设计不同)。
CACR-TS55Z1SRY9产品概述
你问的这个YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9，在安川的伺服产品线里，它可是CACR-TS系列的一个“大功率能手”。这玩意儿是一台实打实的交流伺服驱动器，通俗点讲，就是给伺服电机提供强大而精确电力和控制信号的“大脑”。它专门和安川自家的交流伺服电机配合，构成一套完整的伺服系统，目的就是为了实现机械设备在运动过程中的大扭矩输出、高精度速度控制、精确的位置定位，以及稳定的扭矩输出。
从型号上的“55”就能看出来，它能驱动5.5kW级别的大功率伺服电机。这个功率段主要应用于那些需要强大驱动力、高动态响应和严苛精度的大型自动化设备。“TS”系列通常意味着在功能、接口或性能上有一些特定的优化，可能比早期系列有更强的抗干扰能力或更丰富的控制模式。
关于“SRY9”这个后缀，老姜我得特别强调一下。“SRY”通常在安川的编码器或接口命名中出现，暗示着它支持某种特定的串行通信协议的编码器，或者是一种高分辨率的增量式编码器。最后的“9”可能代表一个特定的版本、修订号，或者是针对某个OEM客户的特殊定制配置。
这款CACR-TS55Z1SRY9驱动器虽然是老型号，但它以其当年的高可靠性、强大的驱动能力和稳定的性能，为众多中大型工业自动化设备提供了坚实的运动控制基础。它和CACR-SR/SRCA等早期系列一样，目前也已经停产，因此在市场上主要以二手、翻新或库存备件的形式存在。
主要特点和优势
老姜我告诉你，这YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9伺服驱动器，当年可是靠着几把刷子闯荡江湖的，即便现在是老型号，它的核心优势也值得咱们好好说道说道：
首先，它具备**“大功率输出，负载能力强”**（High Power Output and Strong Load Capacity）。“5.5kW”的额定功率可不是闹着玩的，这意味着它能轻松驱动大型、重载的机械部件，满足那些对扭矩（Torque）和驱动力（Driving Force）有严苛要求的应用。无论是快速加速、高速度运行，还是稳定地保持大负载，CACR-TS55Z1SRY9都能游刃有余，确保设备的生产效率（Production Efficiency）和稳定性。
其次，它拥有**“高精度控制，动态响应迅速”**（High-Precision Control and Quick Dynamic Response）。作为安川伺服，精度和响应速度是刻在骨子里的DNA。无论是在位置控制中实现微米级的定位精度，还是在速度控制中对速度指令做出毫秒级的响应，CACR-TS55Z1SRY9都能轻松应对。这对于那些需要精密轨迹控制、快速切换工位的设备来说，是保证产品质量和生产节拍的关键。
再来，“全数字化控制，稳定可靠”（All-Digital Control for Stability and Reliability）。CACR-TS55Z1SRY9采用了先进的全数字化控制技术（All-Digital Control Technology）。这意味着所有的信号处理和控制算法（Control Algorithms）都通过高速数字处理器（High-Speed Digital Processor）完成，大大提升了抗干扰能力（Anti-Interference Capability）和长期运行的稳定性。这种设计让驱动器在复杂的工业现场也能保持“冷静”，减少了信号漂移和失真，保证了设备连续稳定地运行，降低了故障率（Failure Rate）和维护成本（Maintenance Cost）。
最后，它拥有**“完善的保护功能，安全无忧”**（Comprehensive Protection Functions for Safety）。这驱动器内置了各种周全的保护机制，比如过流保护（Overcurrent Protection）、过压保护（Overvoltage Protection）、欠压保护（Undervoltage Protection）、过载保护（Overload Protection），以及电机编码器故障检测（Encoder Fault Detection）等。这些保护功能就像是给你的设备穿上了一层“铠甲”，一旦系统出现异常，它能立即切断电源或者发出报警，有效防止驱动器和电机受到损害，保障了生产安全和设备寿命（Equipment Lifespan）。
Yaskawa CACR-TS55Z1SRY9:Core Strengths of a High-Power Servo Drive
The YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9 servo drive,a formidable component from Yaskawa’s earlier high-power offerings,distinguished itself with several key strengths:
Firstly,its High Power Output and Robust Load Capacity(5.5kW).This substantial power rating enables the drive to effectively manage large and heavy mechanical loads,providing the necessary torque and driving force for demanding industrial applications.It ensures efficient operation,whether for rapid acceleration,sustained high-speed motion,or maintaining stability under significant loads,directly contributing to enhanced production efficiency and system reliability.
Secondly,it offers Exceptional Precision and Dynamic Responsiveness.As a Yaskawa servo product,precision and quick response are inherent.The CACR-TS55Z1SRY9 is adept at achieving precise positioning,often down to micrometers,and executing speed commands with millisecond-level responsiveness.This capability is critical for applications requiring intricate path control,rapid transitions between processing steps,and overall superior motion quality,which directly impacts product quality and manufacturing cycle times.
Furthermore,it features a Reliable All-Digital Control Architecture.Employing fully digital control technology,the CACR-TS55Z1SRY9 benefits from advanced signal processing and control algorithms executed by high-speed digital processors.This design significantly improves its immunity to electrical noise and ensures long-term operational stability.Such digital robustness minimizes signal drift and distortion,allowing the drive to maintain consistent performance even in challenging industrial environments,thereby reducing unexpected downtime and maintenance expenses.
Lastly,the drive incorporates Comprehensive Integrated Protection Functions.It is equipped with essential safeguards such as overcurrent,overvoltage,undervoltage,and overload protection,along with motor encoder fault detection.These built-in protections act as a critical defense mechanism,automatically disengaging power or issuing alarms upon detecting anomalies,thus preventing damage to both the servo drive and the connected motor,and ensuring the safety and longevity of the industrial machinery.
应用领域
这YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9伺服驱动器，因为它能提供大功率的高精度运动控制，所以在当年的工业领域那是大显身手，主要集中在以下这些地方：
大型数控机床：在那些需要驱动重型刀具或工作台的数控车床、铣床、加工中心等设备上，用于主轴控制、高精度进给轴驱动，实现高效率和高精度的切削加工。
机器人与自动化生产线：在大型工业机器人、自动化装配线、焊接机器人等需要大负载搬运、快速精确定位和高重复性的应用中。
印刷和包装机械：例如高速轮转印刷机、大型压纸机、复杂的包装生产线，对套准精度、张力控制、以及大卷材的收放卷同步性有极高要求。
塑料机械：在注塑机、吹塑机等设备中，用于控制螺杆的精确运动和锁模机构的快速响应。
纺织与无纺布机械：在大型纺织机、高速无纺布生产线等，需要精确控制材料的输送、张力以及各个工序的同步。
冶金机械：在一些轧钢机、开卷机、卷取机等设备中，需要大功率驱动和精确的速度、张力控制。
木工机械：在大型木工雕刻机、板材切割机等，需要强劲的动力和精准的路径控制。
选型指南/购买建议
兄弟们，如果你要为你的设备寻找或更换YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9伺服驱动器，老姜我得给你提个醒，这可是个“老兵”了，购买时得特别注意：
产品生命周期：YASKAWA CACR-TS系列伺服驱动器目前已停产(Discontinued)。这意味着安川原厂通常不再生产这款全新的产品，也很难直接从原厂购买到。
选择可靠的供货来源：对于这种已停产的备件，您通常需要从以下渠道获取：
专业翻新件(Professionally Refurbished/Remanufactured)：由专业的工业自动化备件供应商（比如咱深圳长欣）进行深入维修、清洁、更换老化元器件（如电容），并经过严格的功能测试和老化测试，提供明确的质保。这是目前最常见且可靠的采购方式，性价比高，风险可控。
New Old Stock(NOS)/全新库存：理论上存在，但对于已停产多年的产品，这种全新未使用的库存极为稀少，价格会非常高昂。如果真有，通常也是库存多年，可能内部元件有老化风险。
拆机件/二手件：来源不明，无测试报告，无质保。风险极高，不推荐用于关键或长期运行的应用。除非你懂行且有能力自己测试维修，否则坚决避免。
精确核对完整型号：务必提供旧驱动器上的完整型号CACR-TS55Z1SRY9，以及任何可能的修订版号或序列号。安川的型号编码非常详细，任何字母或数字的差异都可能导致兼容性问题。特别是“SRY9”这个特殊后缀，更需要确认与你现有设备的型号完全匹配。
确认兼容电机：CACR-TS55Z1SRY9需要与特定功率和编码器类型的安川伺服电机（如SGMB,SGMG,SGMH等系列的5.5kW电机）配合使用。在更换驱动器时，最好能提供所配电机的完整型号，以确认兼容性。
质保与技术支持：优秀的供应商会为已停产产品（特别是翻新件）提供明确的质保期（通常为6个月到1年）。同时，鉴于伺服系统的专业性和复杂性，能够提供技术支持（如安装问题、参数设置建议、替代方案咨询）的供应商尤为重要。他们能帮你快速解决问题，避免更多停机时间。
考虑升级替代：如果条件允许，也可以考虑咨询供应商是否有安川Sigma系列（如Sigma-II,Sigma-V,Sigma-7）中可行的替代型号。特别是对于这种高功率的驱动器，新一代产品在能效、控制性能和通讯接口上都有显著提升。虽然可能需要对机械和电气进行小幅改动，但能获得更先进的性能、更长的生命周期和更充足的备件供应。但这种情况下，通常需要进行更全面的评估和专业集成。
常见问题解答(FAQ)
Q1:YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9是多少功率的伺服驱动器？
A1:YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9是一款额定输出功率为5.5kW的交流伺服驱动器。
Q2:CACR-TS55Z1SRY9的输入电压是多少？
A2:考虑到其5.5kW的功率，它通常支持三相200-230V AC或三相400V AC级别的输入电压。请务必核对驱动器铭牌获取准确信息。
Q3:CACR-TS55Z1SRY9现在还在生产吗？
A3:CACR-TS55Z1SRY9属于安川较早期的伺服驱动器系列，目前已停产。你无法从安川原厂购买到全新产品。
Q4:如何购买可靠的CACR-TS55Z1SRY9模块？
A4:建议从提供明确质保和技术支持的专业工业自动化备件供应商处采购。他们通常会销售经过严格测试和维修的专业翻新件，风险远低于无保障的二手拆机件。
Q5:更换CACR-TS55Z1SRY9需要注意哪些关键点？
A5:更换时，最重要的是精确核对完整型号（特别是“SRY9”部分），并完整备份旧驱动器的所有参数设置。同时，确保新替换的模块兼容原有电机，并在安装后进行全面的功能测试。
相关产品
这YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9伺服驱动器可不是孤家寡人，它属于安川伺服系统这个大家族，还有不少“兄弟姐妹”和它紧密相关：
Yaskawa SGMB/SGMG/SGMH系列伺服电机：例如SGMB-55A、SGMG-55A、SGMH-55A等相应功率的交流伺服电机，它们是与CACR-TS55Z1SRY9驱动器配套使用的。
Yaskawa CACR-TS系列其他型号：比如功率更小或更大的同系列驱动器，如CACR-TS30Z1SRY9(3.0kW)等。
Yaskawa SGDM系列伺服驱动器：这是CACR-TS系列的后续产品，属于Sigma系列（如SGDM-55ADA），性能更先进，是升级或替代时的主要考虑对象。
Yaskawa JUSP-OP04A：这是安川的伺服操作面板，可以用于参数设置和状态监控。
Yaskawa JZDP-D006-XXX：常见的安川伺服电机编码器线缆型号（根据长度和编码器类型不同）。
Yaskawa JZSP-C系列动力线：伺服驱动器和电机之间的连接电缆。
安装与维护
安装前准备:兄弟们，安装YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9伺服驱动器，这是个精细活儿，安全和规矩一个都不能少！首先，必须给我把所有电源都切断，并且挂上“请勿操作”的牌子，确认万用表上显示没电了才能动手，这是为了你的人身安全！接着，别忘了，防静电措施得做好，手环、手套都给我戴上，这驱动器内部的精密元件，最怕静电那玩意儿了。然后，最关键的一步来了：把你旧的CACR-TS55Z1SRY9驱动器里面的所有参数，给我一个不落地全部备份下来！这可是你后面能不能顺利恢复生产的命根子。要是没有专用工具，就老老实实地用笔和纸把所有参数和接线图都记下来、拍下来，千万别偷懒。再来，把所有连接线，电源线、电机线、编码器线、控制信号线，拆之前给我拍个清晰的“全身照”，并且做好标记，到时候按图索骥，就不会接错了。最后，把安装位置的灰尘和脏东西都清理干净，确保散热良好，这都是为它长寿考虑。
维护建议:要想让你的YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9驱动器和它控制的设备“老当益壮”，日常维护可不能少。首先，保持环境的清洁和干燥，定期打开控制柜，把驱动器和周围的灰尘给我清干净，特别是散热孔和风扇，堵了就容易“发烧”，影响性能和寿命。其次，定期检查所有电缆连接是否紧固，特别是动力线和编码器线，有没有松动、磨损或者绝缘皮破损的情况，这些小细节往往是出大问题的根源。第三，要观察它的“脸色”，就是驱动器上的LED指示灯，正常情况下是什么颜色，亮不亮，一旦发现异常闪烁或者显示报警代码，就得赶紧对照手册查原因，及时处理。第四，别忘了，定期备份参数，虽然你安装的时候备份过了，但如果后续有参数调整或者优化，也要及时更新备份，以防万一。最后，考虑到CACR-TS55Z1SRY9毕竟是老型号了，手里备一个经过专业检测和维修的备件，关键时刻能帮你省下天大的麻烦和损失，这是老姜我多年经验的真心话！
产品保障
兄弟，你既然找到“工控老姜”我了，那你就放心吧！在深圳长欣，我们卖的每一个YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9模块，那可都是经过我们专业团队层层把关，严格测试的。我们不玩虚的，所有产品都提供完善的质保服务，让你买得安心，用得放心！我们深知，在工业自动化这个行当里，设备的稳定运行就是企业的生命线。所以，从你下单那一刻起，到产品安装调试，再到后期运行，我们深圳长欣（https://www.shenzhenchangxin.com）都会给你提供全方位的技术支持和售后服务。不管你是遇到安装难题，还是运行中遇到点小状况，一个电话过来，我们专业的工程师团队立马给你出谋划策，帮你把问题搞定！选我们，就是选了靠谱，选了保障，你的工业自动化之路，有我们一起“保驾护航”，没毛病！
Product Assurance at Shenzhen Changxin
Look,when you’re dealing with critical industrial automation components like the YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9,you need more than just a product–you need assurance.At Shenzhen Changxin,we get that.Every single YASKAWA CACR-TS55Z1SRY9 module we supply undergoes rigorous testing and meticulous inspection by our seasoned team.We don’t just sell parts;we deliver reliability.
We stand firmly behind the quality of our offerings.That’s why all our products come with a comprehensive warranty,ensuring your peace of mind.We understand that in the industrial automation landscape,operational stability is paramount.From the moment you place an order,through installation and commissioning,and well into its operational lifespan,Shenzhen Changxin(https://www.shenzhenchangxin.com)is committed to providing unwavering technical support and after-sales service.Whether you’re facing an installation challenge,require expert guidance on parameter configuration,or encounter an unexpected operational hiccup,our dedicated team of engineers is ready to assist,helping you resolve issues swiftly and efficiently.Partnering with us means choosing a trusted ally committed to your success.We are your reliable backbone for ensuring seamless industrial operations,no doubt about it!
选择深圳长信，享受无忧的售后服务和高品质产品。我们只与行业一线品牌厂商合作。我们的产品均为原装进口，品种齐全。我们提供周到的售前服务，与客户就产品型号、质量、价格、交货期等进行多次沟通，共同确认解决方案，提前解决用户的顾虑。业务执行到位，确保订单产品按时交付，并制定完善的交付计划，确保项目进度。我们还协助用户办理验收手续。 我们的售后服务无可挑剔。保修期内出现任何问题，我们只换不修。遇到问题，我们绝不推卸责任，绝不推卸责任。我们的服务热线：18150087953，24/7全天候开放。 郑重承诺 1. 我公司销售的所有产品、模块和板卡，在保修期内，如在正常使用过程中出现任何质量问题，我们将无理由、无拖延地提供免费更换。 2. 对于非停产物料设备，如超出保修期，出现质量问题，我们仅收取相关配件成本费。 3. 对于停产的物料设备，我们提供替代机型及设备更换流程服务。 4. 对于客户购买的物料设备，我们提供终身免费系统软件升级，并免费提供相关技术文档。 5. 我们定期跟踪客户所购物料的使用情况，并及时解决任何问题。 6. 我公司热线电话24小时开通，客户提出的问题我们将在1小时内回复。 7. 对于其他未尽事宜，我公司秉承“周到服务，全程负责”的态度，务实地站在客户的角度解决问题，以认真严谨的企业作风，竭诚为每一位客户服务。 公司主营进口PLC模块、可编程控制器、伺服控制系统及DCS备件，例如：ABB、AB（罗克韦尔）、GE（通用电气）、Bentley、Honeywell、Emerson、Motorola、Invensys、Westinghouse等。公司与多家世界知名的PLC及DCS产品维修服务商建立了密切的合作关系，可直接从国外采购，提供来自不同国家和制造商的设备及备件。 我们直接从国外供货，无需中间商，降低使用成本。 真正没有中间商赚取差价！！ 如果您有任何缺陷或需要进口PLC、DCS备件，请联系我们的团队，我们将帮助您快速找到可靠且高质量的产品，同时缩短交货时间，确保您的设备能够在正确的环境中正常运行。准时。 专业提供：PLC可编程控制系统、集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS）、ESD系统、振动监测系统、透平压缩机控制系统（CCS）等PLC模块、各类工控系统、系统模块、CPU、IO模块、DO模块、AI模块、DI模块、网络通讯模块、以太网模块、运动控制器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模块冗余、电源模块、继电器输出单元、继电器输入单元、处理单元。 产品广泛应用于：电力、石油、矿山提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代工业领域！ ABB 5SHY3545L0010/3BHB013088R0001 MOTOROLA MVME2434 MOTOROLA MVME2432 A-B 81001-450-53-R ABB PNI800 WOODWARD 9907-164 NI PXIE-4145 ABB CI871K01 3BSE056797R1 MOTOROLA MVME5500-0161 MOTOROLA MVME5500-0163 EMERSON MVME55006E-0163 GE DS200DCFBG1BJB ABB PPD113B01-10-150000 ABB PM904F 3BDH001002R0001 MOTOROLA MVME2400 FOXBORO H92A0K9V0H00 PIONEER MAGNETICS PM36218B-10P-1-8PH-J GE IC698CPE040-JP EMERSON MVME7100 ABB HPC800K02 ABB SYN5202-0277 ABB HPC800K02（含HC800模块、CP800模块、底座） MOTOROLA MVME5500 MOTOROLA MVME55006E-0163R GE IS215UCVEM09B AMAT 0090-76110 VME PCB ABB 5SHX2645L0002/3HB012961R0001 ABB AO2000-LS25 ABB PM865K01 3BSE031151R1 ABB 5SHX1445H0001 3BHL000391P0101 3BHB003230R0101 5SXE05-0152 KONGSBERG DPS112 GE VMIVME-7750 ABB AO2000-LS25 TRICON 4352B ABB PFSK152 TRICONEX 3009 MOOG D136-001-007 SCANde INTELLISCANDE14-405NM SCANLAB
