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YASKAWA CACR-TM555Z1SR技术规格
产品型号：YASKAWA CACR-TM555Z1SR
制造商：Yaskawa（安川）
产品类型：伺服系统多功能IO扩展模块
适配系统系列：Σ-7系列伺服系统
核心功能：
多路数字输入（DI）
多路数字输出（DO）
支持继电器输出
支持外部急停、限位、传感器信号接入
安装方式：插卡式安装或DIN导轨安装
工作电压：24V DC
输入信号类型：干接点、NPN/PNP
输出信号类型：继电器输出、晶体管输出
工作温度：0°C~+55°C
防护等级：IP20
认证标准：CE、UL、cUL
YASKAWA CACR-TM555Z1SR产品概述
YASKAWA CACR-TM555Z1SR是安川Σ-7伺服系统中的多功能IO扩展模块，它负责扩展伺服驱动器的外部输入输出信号接口，让设备能更灵活地接入各种外部控制信号，如急停按钮、限位开关、传感器、继电器、指示灯、PLC信号点等，是伺服控制系统中不可或缺的“神经末梢”部件。
这块板子虽然看着简单，但它干的活儿可不少。它能实时响应外部信号变化，并将其传递给伺服驱动器或控制器，确保整个系统安全、稳定、高效运行。在一些对安全性和扩展性要求极高的场合，比如多轴联动机床、机器人工作站、自动化装配线，它就是连接“人”与“机器”的桥梁。
主要特点和优势
YASKAWA CACR-TM555Z1SR的核心任务是扩展伺服系统的外部输入输出信号接口，它的优势可不止一点点：
多路数字输入输出：支持多路DI/DO信号接入，满足复杂控制需求；
支持继电器输出：可直接控制外部大功率设备；
兼容性强：支持PNP/NPN信号输入，适配多种传感器与PLC系统；
安全保护功能：支持急停、限位、报警信号接入，提升系统安全性；
安装灵活：支持插卡式安装或DIN导轨安装，适应不同控制柜布局；
状态指示灯设计：便于快速判断运行状态与故障类型，维护更高效。
在高端数控设备、工业机器人控制系统、自动化生产线等对控制扩展性要求极高的场景中，YASKAWA CACR-TM555Z1SR就是控制系统中最不起眼却最关键的一环。选它，就是选了一份灵活扩展与稳定控制的保障。
英文版产品优势说明
The YASKAWA CACR-TM555Z1SR is a multi-function I/O expansion module designed for theΣ-7 series servo system,responsible for expanding digital input and output signals for external device control.
This module supports multiple digital inputs(DI)and digital outputs(DO),enabling seamless integration with emergency stop buttons,limit switches,sensors,relays,indicator lights,and PLC signals.
It features relay outputs,PNP/NPN signal compatibility,and real-time signal response,making it ideal for safety-critical applications and complex automation systems.
With its compact design and flexible installation options(plug-in or DIN rail),it integrates easily into control cabinets and automation systems.Whether used in CNC machines,robotics,or assembly lines,the YASKAWA CACR-TM555Z1SR delivers consistent performance and long-term reliability.
应用领域
YASKAWA CACR-TM555Z1SR主要用于需要扩展伺服系统外部信号接口的工业自动化系统，常见应用包括：
数控机床（CNC Machines）：用于接入急停、限位、主轴使能等信号；
工业机器人：用于接入外部急停、安全门、夹具控制信号；
包装机械：用于接入传感器、气缸、指示灯等外围设备；
激光切割/雕刻设备：用于接入外部限位、启动/停止信号；
医疗设备：用于接入急停、安全门、操作按钮等信号；
印刷设备：用于接入张力控制、纸张检测、报警信号；
半导体制造设备：用于接入晶圆搬运、安全检测信号；
自动化装配线：用于接入多工位信号、指示灯、继电器控制。
在这些场景中，YASKAWA CACR-TM555Z1SR扮演着伺服控制“信号中继站”的角色，确保设备信号传输稳定、控制逻辑清晰、操作安全可靠，是构建高端自动化系统不可或缺的一环。
选型指南/购买建议（可选）
选YASKAWA CACR-TM555Z1SR，你得先确认几个关键点：
是否使用Σ-7系列伺服系统？
这是它的“宿主”，如果不是这个系列的系统，那它就用不上；
是否需要扩展外部IO信号？
如果你的系统需要接入多个外部传感器、按钮、继电器，建议选它；
是否需要继电器输出功能？
如果你的系统需要直接控制外部设备，它非常适合；
是否已有PLC或HMI系统？
如果你的系统需要与上位机联动，它就是连接的桥梁；
是否需要安全信号接入？
如果你的系统需要急停、限位、安全门等信号接入，建议选它。
总之，YASKAWA CACR-TM555Z1SR是为高端伺服控制系统量身打造的多功能IO扩展模块，选它，就是选了一份灵活扩展与安全控制的保障。
常见问题解答(FAQ)（可选）
Q：YASKAWA CACR-TM555Z1SR支持哪些输入输出信号？
A：支持多路数字输入（DI）和数字输出（DO）信号，兼容PNP/NPN信号类型。
Q：是否支持继电器输出？
A：支持，具备继电器输出通道，可用于控制外部大功率设备。
Q：是否适用于急停信号接入？
A：适用，支持急停、限位、报警信号接入，适合安全控制场景。
Q：是否支持Modbus通信？
A：不支持，该模块为纯数字IO扩展模块，不涉及通信协议。
Q：是否可以用于机器人控制系统？
A：可以，该模块具备多路信号接入能力，非常适合用于机器人外围信号控制。
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Yaskawa CACR-TM555Z1SR-IO：带IO Link接口的版本。
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