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DELTA TAU ACC-24E2A 技术规格
制造商：Delta Tau Data Systems(现属 OMRON)
产品型号：ACC-24E2A
产品类型：PMAC 模拟伺服接口扩展卡(2轴)
模拟量输出(DAC)：
通道数：2 路(每轴1路)
输出范围：±10 V DC
分辨率：16 位(65.536 steps)
精度：±1 LSB(典型)
建立时间：< 10 μs
输出阻抗：< 1 Ω
隔离：通道对地光电隔离(可选，标准版无隔离)
编码器反馈输入：
通道数：2 组(每轴1组)
支持类型：
增量式编码器(RS-422 差分信号，A/B/Z)
正余弦编码器(1 Vpp 模拟信号，需外接细分模块如 ACC-8ES)
最大输入频率：10 MHz(四倍频后 40 MHz 计数)
输入接口：DB15 母头(每轴一组)
电源输出：+5V / 100mA(供编码器使用)
通信与控制：
总线接口：通过 PMAC 背板总线 或 Clipper PCI/PCIe 接口 通信
控制周期：50 μs – 9 ms 可编程
支持功能：
电子齿轮
电子凸轮
PID 闭环控制(位置/速度/扭矩)
限位、原点、报警输入(通过 I/O 扩展)
机械与环境：
尺寸：标准 3U Eurocard(100 mm × 160 mm)或 PCI 半长卡(视主机而定)
安装方式：插入 PMAC2 机箱插槽 或 Clipper 主板扩展槽
工作温度：-10°C 至 +60°C
存储温度：-20°C 至 +70°C
相对湿度：5%–95%，非冷凝
认证：CE, RoHS
DELTA TAU ACC-24E2A 产品概述
DELTA TAU ACC-24E2A 是 PMAC 运动控制系统的“模拟伺服桥梁”。在一台五轴联动 CNC 雕铣机中，主控 Turbo PMAC 通过两块 ACC-24E2A(共4轴)输出 ±10V 信号给 安川Σ系列伺服驱动器，同时接收 海德汉光栅尺 的增量信号进行全闭环控制。得益于 50μs 超短控制周期 和 16位高分辨率，该设备实现 ±2μm 定位精度，满足模具加工要求。
其核心价值在于“开放 + 高性能 + 灵活”：
模拟接口通用性强：兼容绝大多数传统伺服驱动器(如 Yaskawa, Mitsubishi, Bosch Rexroth);
高响应闭环：40 MHz 编码器计数能力支持高速主轴同步;
无缝集成 PMAC 生态：在 Power PMAC IDE 或 PEWIN 软件中直接配置 PID 参数。
尽管数字总线(如 EtherCAT)兴起，ACC-24E2A 因其低延迟、高确定性，仍在高端专用设备中不可替代。
主要特点和优势
DELTA TAU ACC-24E2A 最硬核的优势，是“精准、快速、可靠”。
16位 DAC：比12位卡精度提升16倍，适合微米级控制;
50μs 控制周期：远快于PLC(通常≥1ms)，满足高速飞剪、贴片需求;
双编码器支持：可接电机编码器 + 光栅尺，实现全闭环;
即插即用：PMAC 自动识别，无需跳线设置。
⚠️ 注意：ACC-24E2A 仅用于模拟伺服系统!若使用脉冲+方向驱动器，请选 ACC-24E2S(步进/脉冲型)。
The DELTA TAU ACC-24E2A is a high-performance 2-axis analog servo interface card for Delta Tau’s PMAC family of motion controllers. Delivering ±10V analog outputs with 16-bit resolution and accepting high-speed incremental or sinusoidal encoder feedback up to 40 MHz (quadrature), it enables ultra-precise, high-dynamic closed-loop control for demanding applications in machine tools, robotics, and semiconductor manufacturing. With programmable servo update rates as fast as 50 microseconds and seamless integration into the PMAC development environment, the ACC-24E2A remains a trusted solution for legacy and high-end motion systems worldwide.
应用领域
DELTA TAU ACC-24E2A 广泛用于需要高精度模拟伺服控制的场景：
CNC机床：雕铣机、磨床、车铣复合中心
激光加工：飞行打标、精密切割振镜同步
半导体设备：晶圆搬运机器人、光刻对准平台
包装机械：高速飞剪、电子凸轮分度
科研仪器：纳米定位台、光学扫描系统
某德国激光设备商在其皮秒激光钻孔机中使用 PMAC Clipper + ACC-24E2A，实现 10G 加速度下的轨迹跟踪，良品率提升30%。
选型指南 / 购买建议
买DELTA TAU ACC-24E2A，务必确认三点：
你的PMAC主机支持ACC-24系列(PMAC2/Turbo PMAC/Clipper);
使用的是模拟量伺服驱动器(±10V输入);
优先选原厂新件或NOS库存——二手卡DAC芯片老化会导致零点漂移!
咱们提供的ACC-24E2A 全部经过：
✅ 上电自检(LED状态)
✅ ±10V输出精度校验(16点扫描)
✅ 编码器回环测试(10MHz信号注入)
确保100%可用!
常见问题解答 (FAQ)
Q：能驱动步进电机吗？
A：不能!ACC-24E2A 输出模拟电压，步进电机需脉冲信号。请选 ACC-24E2S。
Q：支持绝对值编码器吗？
A：不直接支持!ACC-24E2A 仅处理增量/正余弦信号。绝对值编码器需通过 ACC-59E 或 MACRO 环网 接入。
Q：需要额外供电吗？
A：不需要!由 PMAC 主机背板供电(+5V, ±12V)。但编码器若功耗大，建议外接5V电源。
客户案例分享 / 成功应用解析
去年，一家华南PCB钻孔机厂商因进口卡停产，面临交付违约。我们紧急供应 原装 ACC-24E2A，配合 国产伺服+光栅尺，在48小时内完成调试。客户说：“响应速度比原装还稳!” 这就是DELTA TAU ACC-24E2A 的价值——经典架构，历久弥新。
相关产品
PMAC2 / Turbo PMAC：多轴运动控制器
PMAC Clipper：嵌入式PCIe运动控制卡
ACC-24E2S：2轴脉冲+方向输出卡(用于步进/伺服)
ACC-8ES：正余弦编码器细分模块
ACC-14E：8通道通用I/O扩展卡
Power PMAC IDE：官方开发与调试软件
安装与维护
安装前准备:
确认PMAC主机有空余扩展槽。
卡垂直插入，固定螺丝锁紧(防振动松动)。
使用屏蔽电缆连接伺服驱动器与编码器，屏蔽层单端接地。
维护建议:
每年校准一次DAC零点与增益(通过PEWIN软件);
高EMC环境，加装磁环抑制高频干扰;
切勿带电插拔——可能损坏PMAC背板!
产品保障
每一台DELTA TAU ACC-24E2A出库前，我们都进行全功能验证，确保运动控制性能达标。深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com
]
专注Delta Tau、ABB、西门子等高端运动控制与DCS备件十余年，不卖翻新，不搞拆机，只供原厂真品。你信得过，咱就扛得住——轴不停，产不断!
At Shenzhen Changxin, we recognize that in precision motion control, every microvolt matters. Every DELTA TAU ACC-24E2A we supply is rigorously tested for analog output accuracy, encoder signal integrity, and real-time performance under load. Sourced from authorized channels and backed by deep expertise in PMAC systems, our modules ensure seamless integration and long-term reliability. With global logistics and responsive engineering support, we help you maintain peak machine performance—wherever your automation runs. Partner with us for authentic quality and unwavering commitment to your motion control success. Let’s keep your axes moving—with micron-level precision and industrial-grade toughness.
