Power PMAC CPU ACC-24E3：原装OMRON Delta Tau高性能运动控制器，8轴，实时Linux！

描述

Power PMAC (ACC-24E3) 技术规格

CPU：Intel Atom E3845 (1.91 GHz Quad-Core) 或更高

内存：2 GB DDR3L RAM

存储：32 GB SSD(可扩展)

运动控制性能：

插补周期：62.5 μs – 4 ms(可配置)

位置比较输出(PSO)：支持飞拍、激光同步

编码器输入：4x ABZ, Sin/Cos, EnDat, BiSS(通过 ACC-24E3A IO 模块)

通信：

MACRO 光纤(Delta Tau 专有，100 Mbps，确定性)

EtherCAT 主站(支持 CoE, FoE)

2× Gigabit Ethernet(用于 HMI、上位机)

编程环境：

Power PMAC IDE(基于 Eclipse)

支持 C/C++ 实时任务 + 后台 Linux 应用

内置 PLC 引擎(IEC 61131-3 可选)

工作温度：0°C 至 +50°C

认证：CE, UL, RoHS

产品概述

Power PMAC 不是普通运动卡，而是嵌入式工业计算机 + 运动引擎的融合体。在一台晶圆检测设备中，它同时执行：

纳米级 XY 平台轨迹规划(样条插补)

Z 轴聚焦伺服控制(10 kHz 闭环)

相机触发 PSO 输出(位置同步曝光)

HMI 显示 + 数据记录到 SSD

其 “确定性 Linux” 架构 打破了传统 PLC 周期限制，而 开放架构 允许用户直接调用数学库(如 Eigen)、AI 模型(TensorFlow Lite)，实现智能控制。

主要特点和优势

✅ 真正开放：可运行 Linux 应用(如 Web 服务器、数据库);

✅ 超高同步精度：多轴间抖动 < 100 ns;

✅ 多协议支持：一台控制器对接 EtherCAT 驱动 + MACRO 光纤旧设备;

✅ 开发自由：用 Python 快速原型，C 语言部署实时任务;

✅ 长期供货：OMRON 承诺 10 年生命周期支持。

⚠️ 注意：Power PMAC 与 UMAC 不兼容!

UMAC：独立式控制器(类似工控机)，运行 Turbo PMAC 固件;

Power PMAC：模块化 CPU 板，需搭配背板(如 ACC-10E)使用。

应用领域

半导体光刻/封装设备

五轴联动 CNC 机床

激光微加工(脆性材料切割)

天文望远镜指向系统

生物医疗高精度定位平台

选型建议

若您需要：

模块化设计 + 开放 OS → 选 Power PMAC (ACC-24E3)

一体式独立控制器 → 选 UMAC (如 UMAC-0200)

经济型 4 轴控制 → 选 Turbo PMAC Clipper

常见问题

Q：Power PMAC 支持 CODESYS 吗？

A：原生不支持，但可通过 IEC 61131-3 选件包 或 运行 SoftPLC 实现。

Q：能替代西门子 840D sl 吗？

A：在定制化高端设备中完全可以，且成本更低、灵活性更高。

Q：“465CPU” 是什么？

A：这是用户对 早期 Turbo PMAC 465MHz 主频 的俗称，Power PMAC 已无此命名。

相关产品

ACC-24E3：Power PMAC CPU 板

ACC-10E：Power PMAC 背板(提供电源/IO扩展)

ACC-24E3A：8通道模拟量/编码器接口模块

UMAC-0200：独立式 UMAC 控制器

Power PMAC IDE：官方开发环境(免费下载)

产品保障

深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com

]

提供 全新原装 OMRON Delta Tau Power PMAC 系列，每台预装最新固件，附带授权证书与 SDK 访问权限。我们支持：

✅ 技术选型咨询

✅ 示例代码提供

✅ 全球快速物流

认准正品，拒绝翻新 —— 运动控制不容试错!