联系人：白荣
电话/Phone：+86 18150087953
邮箱/Email：
QQ：340565517描述
Power PMAC (ACC-24E3) 技术规格
CPU：Intel Atom E3845 (1.91 GHz Quad-Core) 或更高
内存：2 GB DDR3L RAM
存储：32 GB SSD(可扩展)
运动控制性能：
插补周期：62.5 μs – 4 ms(可配置)
位置比较输出(PSO)：支持飞拍、激光同步
编码器输入：4x ABZ, Sin/Cos, EnDat, BiSS(通过 ACC-24E3A IO 模块)
通信：
MACRO 光纤(Delta Tau 专有，100 Mbps，确定性)
EtherCAT 主站(支持 CoE, FoE)
2× Gigabit Ethernet(用于 HMI、上位机)
编程环境：
Power PMAC IDE(基于 Eclipse)
支持 C/C++ 实时任务 + 后台 Linux 应用
内置 PLC 引擎(IEC 61131-3 可选)
工作温度：0°C 至 +50°C
认证：CE, UL, RoHS
产品概述
Power PMAC 不是普通运动卡，而是嵌入式工业计算机 + 运动引擎的融合体。在一台晶圆检测设备中，它同时执行：
纳米级 XY 平台轨迹规划(样条插补)
Z 轴聚焦伺服控制(10 kHz 闭环)
相机触发 PSO 输出(位置同步曝光)
HMI 显示 + 数据记录到 SSD
其 “确定性 Linux” 架构 打破了传统 PLC 周期限制，而 开放架构 允许用户直接调用数学库(如 Eigen)、AI 模型(TensorFlow Lite)，实现智能控制。
主要特点和优势
✅ 真正开放：可运行 Linux 应用(如 Web 服务器、数据库);
✅ 超高同步精度：多轴间抖动 < 100 ns;
✅ 多协议支持：一台控制器对接 EtherCAT 驱动 + MACRO 光纤旧设备;
✅ 开发自由：用 Python 快速原型，C 语言部署实时任务;
✅ 长期供货：OMRON 承诺 10 年生命周期支持。
⚠️ 注意：Power PMAC 与 UMAC 不兼容!
UMAC：独立式控制器(类似工控机)，运行 Turbo PMAC 固件;
Power PMAC：模块化 CPU 板，需搭配背板(如 ACC-10E)使用。
应用领域
半导体光刻/封装设备
五轴联动 CNC 机床
激光微加工(脆性材料切割)
天文望远镜指向系统
生物医疗高精度定位平台
选型建议
若您需要：
模块化设计 + 开放 OS → 选 Power PMAC (ACC-24E3)
一体式独立控制器 → 选 UMAC (如 UMAC-0200)
经济型 4 轴控制 → 选 Turbo PMAC Clipper
常见问题
Q：Power PMAC 支持 CODESYS 吗？
A：原生不支持，但可通过 IEC 61131-3 选件包 或 运行 SoftPLC 实现。
Q：能替代西门子 840D sl 吗？
A：在定制化高端设备中完全可以，且成本更低、灵活性更高。
Q：“465CPU” 是什么？
A：这是用户对 早期 Turbo PMAC 465MHz 主频 的俗称，Power PMAC 已无此命名。
相关产品
ACC-24E3：Power PMAC CPU 板
ACC-10E：Power PMAC 背板(提供电源/IO扩展)
ACC-24E3A：8通道模拟量/编码器接口模块
UMAC-0200：独立式 UMAC 控制器
Power PMAC IDE：官方开发环境(免费下载)
产品保障
深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com
]
提供 全新原装 OMRON Delta Tau Power PMAC 系列，每台预装最新固件，附带授权证书与 SDK 访问权限。我们支持：
✅ 技术选型咨询
✅ 示例代码提供
✅ 全球快速物流
认准正品，拒绝翻新 —— 运动控制不容试错!
