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产品概述
在ABB工业机器人自动化系统中，实时、准确地获取外围设备的状态信号——如夹具到位、安全门关闭、传送带运行、急停触发等——是确保机器人安全、高效运行的前提。ABB DSQC223正是为此核心需求而设计的专用硬件：它是IRC5机器人控制器的标准32通道数字量输入模块，专用于采集现场24 VDC电平信号，并通过内部总线将状态高速传递至主控CPU，供RAPID程序逻辑判断使用。
ABB DSQC223的设计充分体现了ABB对机器人应用工况的深刻理解。其全部32路输入均为漏型（Sink），即信号电流从外部设备流入模块，这种配置与全球主流传感器（如PNP型光电开关、接近开关）天然兼容，大幅简化了现场接线。每路输入均配备RC滤波+光电隔离（隔离电压≥2 kV），有效抑制由变频器、伺服驱动器或电焊设备产生的高频噪声，避免“虚假触发”导致机器人误动作。此外，模块面板集成双色状态LED（绿色表示电源/运行正常，红色指示通道激活或故障），使工程师在控制柜前即可快速判断信号状态，显著缩短调试与排故时间。在汽车焊装、机床上下料、物流分拣等高节拍、高可靠性要求的场景中，DSQC223是构建稳定人机协同系统的基石。
技术规格
产品型号：DSQC223
制造商：ABB
产品类型：IRC5机器人控制器数字量输入模块
安装位置：IRC5控制柜内本地I/O或DeviceNet背板槽位
数字输入通道数：32路
输入类型：Sink（漏型），24 VDC标称
输入电压范围：15–30 VDC（ON），<5 VDC（OFF）
输入电流：典型7 mA 24 VDC
响应时间：<1 ms（可软件滤波延长）
隔离方式：光电隔离，通道与背板间≥2000 VRMS
供电方式：由IRC5背板总线供电（24 VDC）
工作温度范围：0°C至+55°C
防护等级：IP20（安装于控制柜内）
认证标准：CE,UL 60947-5-1,IEC 61010-1
主要特点和优势
高通道密度：单模块提供32路输入，节省控制柜空间，降低布线复杂度。
强抗干扰能力：RC滤波+光耦隔离，适应高EMI工业环境。
即插即用识别：IRC5系统自动检测模块类型与位置，无需手动地址分配。
直观状态指示：每通道配LED，便于现场调试与故障定位。
在实际工程中，DSQC223常被用于采集关键安全与工艺信号。例如，在一条发动机缸盖装配线上，机器人需同时读取夹具锁紧确认、零件presence传感器、安全光幕状态和上游工位完成信号——这些全部由一块DSQC223集中处理。若输入模块抗扰性不足，一次电焊飞溅产生的电磁脉冲就可能导致机器人误判“安全门打开”而紧急停止，造成整线停机。因此，其信号完整性与长期稳定性直接影响产线OEE（整体设备效率）。对于系统集成商而言，选择原装DSQC223不仅确保功能可靠，更避免因第三方模块引发RobotWare许可异常或安全回路认证失效。
This 32-channel digital input module is purpose-built for the demanding signal acquisition needs of industrial robotics.The DSQC223 combines high density,robust electrical isolation,and seamless integration with ABB’s IRC5 control platform to deliver deterministic and noise-immune signal handling.Its reliability in harsh EMI environments makes it indispensable for safety-critical and high-throughput automation cells.
应用领域
汽车制造：焊装夹具到位信号、安全围栏状态、滑橇定位检测。
金属加工：CNC机床门开/关、刀具更换完成、冷却液压力开关。
电子与消费品装配：视觉系统触发反馈、NG品剔除确认、料仓满/空检测。
维护与升级：作为IRC5系统标准备件，用于替换老化输入卡或扩展新工作站。
例如，在某新能源电池模组生产线中，每台ABB IRB 6640机器人通过DSQC223实时监控28个工艺与安全信号，实现12秒/件的连续作业，年运行无因输入干扰导致的非计划停机。
集成与配置要点
成功部署DSQC223需遵循以下工程实践：
必须在RobotStudio或FlexPendant中定义信号：路径为“Configuration→I/O System→Signal”，将物理通道映射为逻辑名称（如Fixture_Locked）。
接线规范：使用屏蔽电缆，屏蔽层单点接至控制柜接地排；推荐导线截面积0.5–1.5 mm²。
DeviceNet地址设置：若用于DeviceNet扩展（较少见），需通过拨码开关设定唯一节点地址（0–63）。
输入滤波调整：可在I/O配置中启用软件滤波（如10 ms），抑制机械触点抖动，但会增加响应延迟。
安装前确认槽位类型（本地I/O vs.DeviceNet）——两者物理兼容，但电气定义不同。
避免将DSQC223与大功率输出模块（如DSQC253）并排安装，以防串扰。
更换模块后，执行“Restart→Warm”以刷新I/O映像区，确保RAPID程序读取最新状态。
生命周期与采购建议
ABB DSQC223目前处于成熟期（Mature），虽ABB新一代OmniCore控制器采用更新的I/O架构，但在全球超50万台IRC5机器人中，该模块仍是主力数字输入单元，ABB官方持续供货并提供全生命周期支持。对于终端工厂和系统集成商，它是不可或缺的标准备件，适用于新工作站部署及现有产线维护。
我们（深圳长欣）通过ABB授权渠道及欧洲OEM合作网络，确保所供DSQC223均为原厂全新或经严格翻新的功能完好件，附带完整标签与序列号。每块模块均经过通电自检、32通道导通测试、与IRC5控制器联机验证，杜绝接触不良、滤波失效或隔离性能下降等隐患。我们提供12个月质保、RobotStudio配置模板支持及常规库存现货交付，助力客户保障机器人产线连续、稳定运行。
As specialists in robotic automation infrastructure,we understand that an input module is the eyes of your robot cell.Every DSQC223 we supply undergoes rigorous functional validation to ensure it delivers accurate,noise-free signal acquisition under real-world conditions.With global sourcing and engineering-grade testing,we provide not just a component—but confidence in every cycle your robot executes.
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