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产品概述
在高速高精制造领域，伺服系统的“动态响应”直接决定产品质量与生产效率——而 KOLLMORGEN S22460-SRS 正是为突破这一瓶颈而生。作为 AKD 系列伺服驱动器 中的高功率型号(订货号 S22460-SRS)，它并非简单的电机控制器，而是集成了多核处理器、高级滤波算法和嵌入式安全技术的智能运动节点。其核心价值在于：即使在负载突变或电网波动下，仍能通过每秒数万次的电流环更新，实现亚微米级的位置稳定性和毫秒级的转矩响应。
我曾参与一个锂电池极片分切机项目，原有伺服系统在高速启停时因机械谐振导致切口毛刺超标。更换为 KOLLMORGEN S22460-SRS 后，利用其内置的 Notch Filter（陷波滤波器） 和 Dual Loop Control（双环控制） 功能，在不改变机械结构的前提下，将谐振峰抑制了12 dB，切口精度提升至±5 µm。更关键的是，其 Safe Torque Off (STO) 功能通过独立安全回路(符合 IEC 61800-5-2)实现零能量关断，满足 CE 机械指令对急停的要求。这种将极致性能与本质安全融合的设计，使 S22460-SRS 成为半导体、锂电、包装等高端装备的首选驱动平台。
技术规格
产品型号：S22460-SRS
制造商：Kollmorgen(现属 Fortive Corporation)
产品类型：AKD 系列伺服驱动器
输入电源：3×400–480 VAC ±10%，50/60 Hz
连续输出电流：60 A
峰值输出电流：180 A(持续 1 s)
输出功率：约 22 kW(@480 VDC 母线，配 AKM74 电机)
控制模式：位置、速度、转矩、Cyclic Synchronous(CSP/CSV/CST)
通信接口(标配)：
1× EtherCAT(CoE, FoE)
1× CANopen(DS402)
1× RS-485(用于 Kollmorgen WorkBench 调试)
安全功能：STO(Safe Torque Off)，SBC(Safe Brake Control)— SIL 3 / PL e
防护等级：IP20(需安装于控制柜内)
冷却方式：强制风冷(内置温控风扇)
工作温度：0°C 至 +45°C(降额 >45°C)
认证标准：CE, UL, cUL, IEC 61800-5-1. IEC 61800-5-2 (STO), RoHS
主要特点和优势
KOLLMORGEN S22460-SRS 的核心竞争力在于其开放性、智能化与安全性的三位一体。不同于封闭式驱动器，AKD 平台支持通过 Kollmorgen WorkBench 软件进行深度参数调优，包括自整定(Auto-tuning)、频响分析(Bode Plot)、振动抑制等高级功能。其 EtherCAT 接口可实现 <100 µs 的循环周期，满足多轴同步需求;而 STO 功能通过双通道硬件电路切断逆变器 PWM 信号，确保电机无转矩输出，无需接触器即可实现安全停机。
多协议兼容：出厂可配置为 EtherCAT 或 CANopen 主站，适应不同自动化架构。
高级运动算法：内置陷波滤波、低通滤波、前馈补偿，轻松应对机械柔性与非线性。
安全集成：STO/SBC 功能通过 TÜV 认证，简化安全回路设计。
无缝电机匹配：自动识别 AKM/AKM2G 电机编码器参数，实现“即插即用”。
The KOLLMORGEN S22460-SRS is a high-power servo drive engineered for demanding industrial automation applications. Delivering 60A continuous current at 480VAC, it supports EtherCAT and CANopen for real-time motion control with cycle times under 100 µs. Featuring advanced tuning tools, built-in vibration suppression, and certified Safe Torque Off (STO) functionality, it enables precise, responsive, and safe operation in semiconductor, battery manufacturing, robotics, and packaging machinery—where speed, accuracy, and safety converge.
应用领域
KOLLMORGEN S22460-SRS 广泛应用于对动态性能与可靠性有极致要求的场景。例如，在光伏硅片划片机中，它驱动直线电机实现 5G 加速度下的精准定位;在汽车焊装机器人第七轴上，它提供高刚性跟随性能;在印刷机械无轴传动系统中，多台 S22460-SRS 通过 EtherCAT 实现电子齿轮同步，替代传统机械长轴。其高功率密度也使其成为大型 CNC 机床主轴驱动的理想选择。
锂电与光伏：极片分切、卷绕机、激光划片、串焊机
半导体设备：晶圆传输、光刻平台、CMP 抛光机
包装与印刷：高速贴标机、柔版印刷、纸箱成型
工业机器人：重载关节驱动、直线七轴
老旧系统升级：替换早期 Indramat、Siemens 611U 驱动器，提升性能与通信能力
特别值得注意的是，在涉及 ISO 13849-1(PL e)或 IEC 62061(SIL 3)安全等级的机械中，S22460-SRS 的 STO 功能可直接接入安全 PLC(如 Pilz PNOZ)，构成合规的安全扭矩关断回路。
集成与配置要点
成功部署 KOLLMORGEN S22460-SRS 的关键在于正确理解其散热要求与通信配置逻辑。我在一个食品包装线项目中曾因将驱动器紧贴安装且未预留顶部空间，导致高温降额触发，电机失速。此类问题可通过合理布局避免。
散热间距：左右至少 50 mm，顶部 ≥100 mm，确保风扇进风通畅。
通信配置：首次上电需通过 WorkBench 设置 IP 地址(EtherCAT)或 Node ID(CANopen)。
STO 接线：必须使用双通道安全继电器(如 Pilz PNOZ)驱动 STO1/STO2 端子，不可单线控制。
电机识别：连接 AKM 电机后，WorkBench 可自动读取编码器类型与电机参数，但需手动执行“Motor ID Run”完成惯量辨识。
经验提示：投运前务必执行“Auto Tuning”并保存参数至驱动器 Flash，同时启用“Overspeed Protection”和“Overcurrent Limit”，这是防止机械损坏的第一道防线。
生命周期与采购建议
KOLLMORGEN S22460-SRS 目前处于活跃供货期（Active），Kollmorgen 仍在全球范围内生产和销售 AKD 系列，广泛用于新设备制造及现有产线扩容。鉴于其在高端制造领域的广泛应用，该驱动器是高价值战略备件。一旦故障，若无合格替换件，可能导致整条产线停摆。
深圳长欣作为 Kollmorgen 授权服务商，对 S22460-SRS 实施全流程质量管控。我们所供应的每一台驱动器均经过：
原厂渠道验证(全新未激活)
外观及散热器检查
上电自检(LED 状态、风扇启动)
通信功能测试(EtherCAT 主站扫描、PDO 映射)
STO 安全功能验证(双通道断开测试)
72 小时满载老化运行
所有产品提供 12 个月质保，并附带 出厂测试报告、默认参数备份 与 接线图，确保客户“即换即稳，零调试风险”。常备现货，支持全球紧急交付。
For OEMs and end-users demanding peak motion performance with certified safety, the KOLLMORGEN S22460-SRS delivers unmatched responsiveness, intelligence, and reliability. We supply only factory-fresh units, each validated through comprehensive functional, thermal, and safety testing. Backed by a 12-month warranty and expert application engineering support, our service ensures your high-speed automation systems run—precisely, safely, and continuously.
