ABB DSQC639 数字量输入/输出模块
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ABB DSQC639 数字量输入/输出模块 ABB

品牌：ABB
型号：DSQC639
订货号：3HAC026389-001
所属系列：ABB机器人​ 控制系统
关键参数：I/O类型：16路数字量输入 / 8路数字量输出
关键参数：通信协议：PROFIBUS DP-V1
一款专为ABB工业机器人系统设计的数字量输入/输出（I/O）扩展通信模块。该模块通过PROFIBUS-DP现场总线与机器人主控制器（IRC5或IRC5 Compact）连接，作为主控制器的远程I/O从站，极大地扩展了机器人控制器的外围设备接口能力。它提供16路数字输入和8路数字输出，用于连接传感器、按钮、电磁阀、指示灯等外围设备，是实现机器人与夹具、变位机、安全门等周边设备高效协同的关键组件。其紧凑设计和工业级可靠性，专为应对机器人工作站中常见的振动、电气噪声等严苛环境而设计。
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描述


产品概述

在现代化的智能制造单元中，一台工业机器人不仅仅是独立运动的机械臂，更是整个工作站协同作业的核心。它需要实时感知外部状态(如夹具是否闭合、零件是否到位、变位机是否旋转到位)，并精确控制外部执行机构(如打开真空吸盘、点亮完成指示灯、启动输送线)。ABB DSQC639​ 模块正是为满足这种深度集成需求而生的“外围神经中枢”。它是ABB机器人控制系统(如IRC5系列)的标准扩展I/O模块，通过工业上广泛应用的PROFIBUS-DP​ 现场总线协议，将机器人控制器强大的处理能力延伸至设备外围。

您可以将机器人主控制器(IRC5)理解为一个强大的“大脑”，负责处理复杂的运动轨迹和逻辑运算。而DSQC639​ 则如同一个分布式的、可靠的“手脚”和“感官”接口，被安装在机器人控制柜内或工作站现场的分布式I/O子站中。它通过一根PROFIBUS总线电缆与“大脑”相连，实时、确定性地交换信息。机器人程序可以轻松读取其16路数字输入通道的状态，来判断一个传感器是否被触发;同时，通过8路数字输出通道发送指令，来驱动一个气缸或继电器。这种架构优势明显：它极大地节省了从机器人控制柜到现场设备的大量点对点硬接线，简化了电气设计，提高了系统可靠性和可维护性。对于系统集成商和最终用户而言，DSQC639​ 是实现机器人工作站自动化、构建柔性生产单元的标准且可靠的构建块。

技术规格

制造商/品牌：ABB Robotics

产品型号：DSQC639

订货号：3HAC026389-001

产品类型：PROFIBUS DP-V1 从站模块， 带数字量I/O

数字量输入 (DI)：16路， 24V DC， 漏型/源型 (Sink/Source) 可配置

数字量输出 (DO)：8路， 24V DC， 0.5A (持续)， 晶体管输出

通信协议：PROFIBUS DP-V1

通信速率：最大 12 Mbps， 自适应

PROFIBUS地址设置：通过模块上的拨码开关设置 (范围 1-99)

连接器：可插拔螺钉端子块， 便于接线

状态指示：多颗LED指示灯， 用于显示模块电源、总线状态、通信状态及每个I/O点的状态

电源要求：

内部逻辑电源：由 PROFIBUS 总线接口供电 (通过总线连接器)

I/O回路电源：需要外部24V DC电源， 为输入传感器和输出负载供电

工作温度：0 至 55 °C

储存温度：-25 至 55 °C

防护等级：IP20. 适用于控制柜内安装

安装方式：DIN导轨安装

认证：CE， cULus

主要特点和优势

ABB DSQC639​ 模块的核心优势在于其为ABB机器人系统带来的无缝集成、卓越可靠性与极致灵活性。作为ABB原厂设计的I/O扩展方案，它与机器人控制器(IRC5)和机器人编程软件(RobotStudio)实现了深度集成。用户无需使用第三方配置工具，即可在熟悉的机器人编程环境中(如FlexPendant示教器或RobotStudio离线软件)轻松完成PROFIBUS网络组态、I/O信号映射和逻辑编程，大大简化了工程实施和后期维护的复杂度。

其强大的诊断和实时状态反馈能力显著提升了系统的可维护性。模块本身和每个I/O通道都配有清晰的LED状态指示灯，任何通信故障、电源异常或信号状态都能一目了然，极大地缩短了故障排查时间。模块采用工业级元器件和坚固的DIN导轨安装设计，能够耐受机器人工作环境中常见的振动和电气噪声。通过PROFIBUS总线，一个机器人控制器可以连接多个DSQC639模块，轻松构建分布式I/O网络，灵活地将I/O点部署在最靠近传感器和执行器的位置，进一步优化布线。其I/O通道采用可配置的漏型/源型设计，兼容市场上绝大多数工业传感器和执行器，提供了最大的应用灵活性。

原厂无缝集成：在ABB机器人系统中即插即用，配置简单，无需额外的总线配置器或复杂的参数设置，大幅降低集成难度和调试时间。

卓越的可靠性：专为工业环境设计，具有良好的抗干扰能力和稳定的通信性能，确保机器人工作站长期无故障运行。

灵活的扩展性：通过PROFIBUS总线，可轻松扩展多达数十个模块，满足从简单搬运到复杂装配的各种应用对I/O点数的需求。

简化的维护：模块化设计和清晰的诊断指示，支持热插拔(在系统规划和允许下)，便于快速更换，减少停机时间。

Technical Synopsis

The ABB DSQC639 (3HAC026389-001)​ is a digital input/output (I/O) expansion module designed specifically for integration with ABB’s IRC5 robot controller systems. It functions as a PROFIBUS DP-V1 slave device, extending the controller’s I/O capability to interface with a wide array of peripheral equipment in a robotic workcell, such as grippers, sensors, safety gates, and pneumatic valves.

The module provides 16 configurable 24V DC digital inputs for monitoring sensor states and 8 transistor-based 24V DC digital outputs for controlling actuators. Its primary strength lies in its seamless, native integration with the ABB ecosystem. Configuration, signal mapping, and programming are performed entirely within the standard ABB robot programming environment (via the FlexPendant or RobotStudio), eliminating the need for separate bus configuration tools. The module features robust diagnostics with clear LED status indicators for power, network health, and individual I/O points, enabling rapid troubleshooting. Designed for industrial durability with DIN-rail mounting and a rugged construction, the DSQC639 offers a reliable, flexible, and easy-to-use solution for building and expanding automated robotic applications.

应用领域

ABB DSQC639​ 的应用与ABB工业机器人的应用场景完全重合，是构建任何自动化机器人工作站、实现机器人与周边设备交互的基础硬件。它适用于几乎所有需要机器人“感知”和“控制”外部世界的场合。

在汽车制造的白车身焊接线上，DSQC639​ 用于读取焊枪电极帽磨损传感器的信号，并控制焊枪的打开/关闭以及水气单元的动作。在3C电子行业的装配工作站，它连接视觉系统的“拍照完成”触发信号，并控制精密电动螺丝刀和真空吸盘的启停。在食品包装生产线，机器人通过该模块检测包装盒是否到位，然后控制吸盘抓取产品并放置，最后触发打码机工作。在物流仓储的码垛单元，它用于接收来自光电传感器的“托盘就位”和“货物到达”信号，并控制输送线的启停和垛型完成的指示灯。无论是简单的物料搬运，还是复杂的装配、涂胶、打磨，DSQC639​ 都是连接机器人智能与物理世界执行的关键桥梁。

汽车制造：点焊、弧焊、涂胶、滚边、搬运、装配。

3C电子：手机、电脑等产品的组装、检测、贴标、包装。

金属加工：机床上下料、切割、去毛刺、抛光。

塑料与化工：注塑机取件、袋装码垛、装箱。

物流与仓储：拆垛码垛、分拣、包装。

集成与配置要点

成功地将ABB DSQC639​ 集成到机器人系统中，需要遵循标准的硬件安装、网络配置和软件映射流程。

集成要点：

首先，进行硬件安装与网络连接。将模块安装在控制柜或现场接线盒的DIN导轨上。通过拨码开关为其设置一个在整个PROFIBUS网络中唯一的站地址(1-99)。使用标准PROFIBUS电缆和连接器，将模块接入PROFIBUS网络总线中，确保网络终端电阻设置正确(在线型两端的总线连接器上终端电阻开关拨至ON)。为模块的I/O回路连接独立的24V DC电源，并为输入点和输出点分别供电。使用屏蔽电缆连接现场传感器和执行器，并做好屏蔽层接地。

配置与调试要点：

所有配置均在ABB机器人系统内完成，主要使用FlexPendant示教器或RobotStudio离线编程软件。

硬件连接与识别：在IRC5控制器的“控制面板”->“配置”->“现场总线”中，添加一个PROFIBUS主站设备(通常已预配置)。然后添加一个“PROFIBUS Device”(从站设备)。

设备参数设置：在添加从站设备时，选择对应的GSD文件(设备描述文件)，通常ABB已集成。在参数中，输入与模块拨码开关一致的PROFIBUS地址，并选择正确的I/O模块型号(如DSQC 639)。

I/O信号映射：系统会自动识别该模块提供的I/O容量。接下来，需要在“控制面板”->“I/O”中，为模块的每一个物理通道定义逻辑信号。例如，将输入通道1定义为“di_GripperClosed”(手爪闭合检测)，将输出通道1定义为“do_ActivateVacuum”(启动真空)。这个信号名将在机器人编程中被直接使用。

编程与测试：在机器人程序中，使用这些定义的信号名进行逻辑判断和输出控制。例如：IF di_PartPresent=1 THEN(如果零件存在)SetDO do_GripperClose,1;(则设置输出，手爪闭合)。编写简单测试程序，手动触发传感器，观察输入信号状态变化;强制输出信号，验证执行器动作。

生命周期与采购建议

从产品生命周期来看，ABB DSQC639 (3HAC026389-001)​ 是ABB机器人IRC5系统中一款成熟、经典且广泛应用的标准I/O扩展模块。IRC5平台在全球拥有巨大的装机量，且仍在大量销售和使用中，因此该模块处于成熟期，市场需求稳定，是现有系统维护、改造和备件储备的常规组成部分。

采购建议：

现有系统维护与备件：对于任何使用ABB IRC5机器人并配备了DSQC639模块的系统，将其作为标准备件进行库存至关重要。I/O模块是机器人工作站中动作最频繁的部件之一，其故障将直接导致工作站停机。采购时，务必核实完整的订货号3HAC026389-001.以确保硬件和固件完全兼容。

系统扩展与新工作站集成：在为现有机器人工作站增加外围设备(如新增夹具、传感器)而需要更多I/O点时，新增DSQC639模块是标准且推荐的方案。在新机器人工作站的设计中，它也是构建分布式I/O网络的常用选择。

替代方案评估：对于全新的项目，可以同时评估ABB更新的I/O解决方案，如基于PROFINET​ 或 EtherNet/IP​ 的DSQC系列模块，以获得更快的通信速度和更简单的网络架构。但DSQC639因其技术成熟、价格稳定，在许多应用中仍是高性价比的可靠选择。

我们的供应与质量承诺

我们(深圳长欣)深知自动化产线的连续运行至关重要，而可靠的I/O模块是保障机器人顺畅工作的基础。我们承诺所提供的每一件ABB DSQC639 (3HAC026389-001)​ 模块均为原装正品，源自可靠的供应渠道，确保其性能与可靠性符合ABB原厂标准。在发货前，每件产品均会经过严格的外观检查、电气通断性测试，并在可能的情况下进行基础的通电与指示灯状态检测。我们理解，其最终的功能验证需要在目标ABB机器人系统中，由专业人员进行PROFIBUS网络组态和I/O信号测试。我们为此模块提供12个月的质保期，并提供专业的技术支持，协助您进行型号确认。我们的目标是以高品质的备件和专业服务，成为您保障机器人产线高效、稳定运行的可靠伙伴。

Supply Chain Integrity and Service Commitment

Shenzhen Changxin is committed to supporting the operational continuity of automated manufacturing lines. Our sourcing of the ABB DSQC639 (3HAC026389-001)​ module is conducted through rigorously vetted channels to guarantee every unit is a genuine ABB factory original. We understand that non-genuine I/O modules can lead to intermittent communication faults, unreliable signal transmission, and costly production downtime.

Each module undergoes a comprehensive quality assurance process, including detailed visual inspection for authenticity and physical integrity, as well as electrical and basic functional testing. This pre-shipment verification is designed to provide confidence in the component’s readiness for service.

We back our products with a 12-month warranty​ and offer expert support for part number verification. Our commitment is to be a dependable partner for your maintenance and expansion needs, ensuring you have access to authentic, high-performance components to keep your robotic workcells running at peak efficiency.

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