YASKAWA CACR-HR10AABY8 安川电机 安全控制模块 原装正品

描述

产品概述

YASKAWA CACR-HR10AABY8是安川MP2000系列安全控制系统中的核心安全I/O模块，专为满足工业4.0时代对高安全性、高集成度的自动化设备需求而设计。它广泛应用于机器人工作站、自动化产线、食品包装机械、制药设备、半导体制造等对人员安全和设备保护要求极高的场景。

该模块具备10个安全输入通道和8个安全输出通道，支持SIL3（Safety Integrity Level 3）和PL e（Performance Level e）等级的安全控制功能，完全符合IEC 61508和ISO 13849-1标准。通过与MP2000iec控制器配合，CACR-HR10AABY8可实现多轴联动设备的安全控制，确保设备在紧急停机、安全门打开、光栅触发等情况下快速响应，保障人员和设备安全。

主要特点和优势

高安全性与冗余设计：支持双通道冗余配置，确保在单一通道故障时仍能维持系统安全运行，极大提升了系统的可靠性与容错能力。

高速通信协议支持：内置Safety over EtherCAT（SoE）协议栈，实现高速、实时的安全数据传输，满足多轴联动设备对响应速度的苛刻要求。

抗干扰能力强：所有输入输出通道均采用电气隔离设计，具备良好的抗电磁干扰能力，适用于复杂工业现场。

多功能安全支持：支持紧急停止（E-Stop）、安全门监控、光栅保护、双手操作等常见工业安全功能。

安装维护便捷：采用标准DIN导轨安装方式，便于现场快速部署。模块自带LED状态指示灯，可实时反馈运行状态与故障信息，便于维护人员快速诊断与处理问题。

Main Features and Advantages（英文）

The YASKAWA CACR-HR10AABY8 is a high-performance safety I/O module from YASKAWA,designed for industrial applications that demand the highest level of safety and reliability.It supports dual-channel redundancy,ensuring system integrity even in the event of a single channel failure.This makes it ideal for mission-critical applications such as robotic cells,packaging machines,and automated production lines.

Equipped with Safety over EtherCAT(SoE)communication capabilities,the module enables real-time safety data exchange between the controller and field devices.With 10 safety input channels and 8 safety output channels,it provides comprehensive support for emergency stop circuits,light curtains,safety doors,and other safety interlock systems.

Each channel is electrically isolated,offering strong immunity to electromagnetic interference commonly found in industrial environments.The CACR-HR10AABY8 is compliant with SIL3 and PL e safety standards,making it suitable for applications where personnel and equipment protection are paramount.

Its DIN rail mounting design and LED status indicators simplify installation and maintenance,allowing for quick troubleshooting and system recovery.Whether used in a new automation system or integrated into an existing setup,the CACR-HR10AABY8 delivers robust,dependable safety control performance.

应用领域

YASKAWA CACR-HR10AABY8主要应用于对安全性要求极高的工业自动化系统。在机器人领域，它常用于构建安全围栏系统，确保当安全门打开或光栅被遮挡时，机器人立即停止运行，防止人员受伤。在自动化产线中，CACR-HR10AABY8可用于急停按钮、安全门、安全锁等装置的接入，实现设备的快速安全响应。

在包装机械和食品加工设备中，该模块用于实现操作人员与设备之间的安全互锁，例如当设备门未关闭时禁止设备启动，或在紧急情况下通过急停按钮切断动力输出。此外，CACR-HR10AABY8还广泛应用于半导体制造设备、医疗设备、测试台架等对安全控制要求严格的高端制造领域。

无论是单机设备还是多设备联动系统，CACR-HR10AABY8都能提供稳定、可靠的安全控制保障，是实现工业安全自动化的理想选择。

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安装与维护（中文）

安装前准备：

在安装YASKAWA CACR-HR10AABY8前，需确认控制柜内24V DC供电系统稳定可靠，并检查接地是否良好。安装位置应远离高温、潮湿和强电磁干扰源。需确认与之连接的控制器（如MP2000iec）已正确配置安全协议，并确保通信线缆（如EtherCAT）完好无损。

维护建议：

定期检查CACR-HR10AABY8的LED指示灯状态，确保各通道运行正常。保持模块周围环境干燥清洁，防止灰尘积聚影响散热。建议每季度进行一次安全回路测试，验证输入输出通道的响应时间与动作可靠性。如出现安全报警或通信异常，应立即排查接线与控制器配置，必要时联系技术支持进行远程诊断或现场服务。

产品保障

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