YASKAWA DI-01 数字量输入模块——MP920/MP930运动控制器专用，16通道24VDC隔离DI卡
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YASKAWA DI-01 数字量输入模块——MP920/MP930运动控制器专用，16通道24VDC隔离DI卡

YASKAWA DI-01：这块16通道数字量输入模块，那是安川MP系列运动控制器的“信号哨兵”！专为MP920、MP930等高性能控制器设计，支持24VDC NPN/PNP信号输入，通道间光电隔离，响应快至5μs。它结构紧凑、即插即用，是高速包装、锂电设备、机器人工作站中极限同步控制的理想选择！原厂品质，深圳长欣现货保障，买得安心，用得省心！
输入电压：24 VDC（15–30V可接受）
通道数：16点独立隔离
响应时间：≤5 μs
工作温度：0°C 至 +55°C

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描述


YASKAWA DI-01 技术规格

产品型号：YASKAWA DI-01

制造商：Yaskawa Electric Corporation(安川电机)

产品类型：数字量输入模块(Digital Input Module)

适用控制器：MP920、MP930、MP2300、MP3300等MP2000/MP3000系列运动控制器

输入点数：16点(单端，公共端可选)

输入信号类型：24 VDC(兼容NPN漏型 / PNP源型接法)

输入电压范围：15–30 VDC(ON)，<5 VDC(OFF)

输入电流：典型值 4 mA @ 24 VDC

响应时间：ON→OFF / OFF→ON ≤ 5 μs(无滤波模式)

通道隔离：光电耦合器隔离(输入↔背板)

公共端配置：每8点一组公共端(COM0. COM1)

状态指示：16个绿色LED(每通道1个)+ 1个电源OK LED

安装方式：DIN导轨安装(TS-35/7.5或TS-35/15)

热插拔支持：是(在MP控制器支持下可在线更换)

工作温度：0°C 至 +55°C

存储温度：–20°C 至 +70°C

防护等级：IP20(需安装于控制柜内)

认证标准：CE, UL 61010-1. EN 61131-2

物理尺寸：40 mm (W) × 120 mm (H) × 100 mm (D)

重量：约 0.45 kg

YASKAWA DI-01 产品概述

在安川运动控制的世界里，YASKAWA DI-01 不是个花架子，而是实打实的“高速反应兵”。它专为MP920、MP930这类多轴同步控制器打造，直接插在本地I/O底板上，和CPU之间走高速并行总线——这意味着从传感器触发到控制器做出反应，全程没有以太网或现场总线的协议开销，真正实现微秒级闭环。

想象一下锂电池卷绕机：极片到位信号一来，伺服必须在几毫秒内停准。如果用普通PLC采集再通过Modbus传给运动控制器，光通信延迟就吃掉20ms，根本来不及。而YASKAWA DI-01 直连MP控制器，5μs内把信号送进运动逻辑，配合MECHATROLINK-III总线，整套系统同步精度拉满。这，就是为什么高端设备厂商死磕原厂I/O。

更关键的是，YASKAWA DI-01 每路都带光电隔离。现场光电开关、接近开关的地和控制器地完全分开，哪怕变频器炸了、地线窜了几百伏，也不会烧模块。16个LED实时显示状态，调试时一眼看清哪路没信号，省下万用表来回测的时间。说白了，YASKAWA DI-01 就是为“快、稳、准”三个字而生的硬核装备。

主要特点和优势

YASKAWA DI-01 最狠的一招，就是超低延迟 + 本地直连。它不走任何网络协议栈，信号直接进MP控制器的I/O映像区，扫描周期由运动任务调度器统一管理。在1kHz同步控制下，DI采样抖动小于1μs——这种确定性，是EtherCAT或Profinet都难以比拟的(除非用分布式时钟精调)。

第二，它的接线灵活性很接地气。NPN还是PNP?随便你!只要把公共端(COM)接到0V或24V，同一块YASKAWA DI-01 就能混接两种传感器。这在改造老设备时特别香——不用换传感器，只改接线就行。

第三，诊断友好。16个LED对应16个通道，亮就是有信号，灭就是没信号，连示波器都不用。电源OK灯还能告诉你是不是24V掉了。在高速产线上，这种“一眼诊断”能力，能省下工程师半小时排查时间。

最后提一句：虽然叫“DI-01”，但它和安川整个生态深度绑定。在MotionWorks IEC或MP Controller软件里，地址自动分配，变量名直接拖拽使用，连FB块都预置好了。这种“软硬一体”的体验，第三方模块根本做不到。

The YASKAWA DI-01 is engineered for ultra-fast, deterministic digital input acquisition in high-performance motion control systems. With a response time of just 5 μs and direct parallel bus connection to Yaskawa’s MP900/MP2000/MP3000 controllers, it eliminates network-induced jitter and latency—critical for applications like lithium battery winding, semiconductor handling, and high-speed packaging. Each of its 16 channels features opto-isolation for robust noise immunity in electrically harsh environments, while flexible NPN/PNP compatibility simplifies field wiring. Integrated LED indicators enable instant status verification, and seamless integration with MotionWorks IEC software ensures rapid commissioning. For engineers demanding microsecond-level synchronization, the DI-01 isn’t just an I/O module—it’s a performance enabler.

应用领域

YASKAWA DI-01 的主战场，清一色是高速、高同步、高价值的制造场景。在锂电池极片分切机上，它采集“切断完成”信号，触发下一工位伺服启动，节拍快至0.8秒/片;在SMT贴片机里，它读取PCB到位、真空吸嘴状态，配合Σ-V伺服做飞拍定位;而在食品包装的枕式包装机上，YASKAWA DI-01 接收色标传感器信号，实时调整横封相位，确保图案对齐。

在汽车零部件焊接机器人工作站，它还常被用来采集安全门锁、夹具到位、焊枪冷却水流等信号——这些虽非运动轴，但必须和机器人动作严格联锁。用YASKAWA DI-01 直采，比通过PLC再通信快一个数量级，避免因延迟导致碰撞。

说白了，只要你的设备用的是安川MP系列运动控制器，且对输入响应速度、系统同步性、抗干扰能力有极致要求，YASKAWA DI-01 就是那个“闭眼选都不错”的黄金搭档。

选型指南 / 购买建议

选YASKAWA DI-01.先确认三点：第一，你的控制器是否属于MP2000/MP3000系列(如MP930、MP2310)?第二，是否需要更快响应?注意：DI-01有“高速模式”(5μs)和“滤波模式”(可设1–10ms)，根据现场噪声选;第三，接线是NPN还是PNP?提前规划公共端接法。另外，务必搭配原厂I/O底板(如MP920用JAM-01)，别混用第三方背板。认准安川标签和订货号DI-01.别信“兼容模块”——运动控制容不得半点时序偏差!

常见问题解答 (FAQ)

Q：YASKAWA DI-01 能用在PLC上吗?

A：不能!YASKAWA DI-01 是专为安川MP系列运动控制器设计的本地I/O模块，物理接口、电气协议、地址映射均不兼容通用PLC(如FX、Q系列)。强行接入会无法识别。

Q：支持220VAC输入吗?

A：不支持!YASKAWA DI-01 仅接受24VDC数字信号。若需接入AC信号，必须通过中间继电器或AC/DC转换模块隔离后再接入。

Q：更换后需要重新编程吗?

A：不需要!YASKAWA DI-01 本身无IP或设备ID，所有地址和逻辑都在MP控制器程序中定义。换新模块后，通电即用，变量地址不变。

客户案例分享 / 成功应用解析

华南某头部锂电设备商的极耳成型机，原用第三方DI模块，频繁因电磁干扰误触发，导致极片报废率高达3%。后全线更换为YASKAWA DI-01.利用其通道隔离和5μs高速采样，在强磁场环境下稳定采集激光对射信号。投运半年，误触发归零，单机年节省材料成本超80万元。设备总监直言：“以前总怪传感器，其实是I/O拖后腿——换了DI-01.才知道什么叫‘原配才最稳’!”

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安装与维护

安装前准备: 安装YASKAWA DI-01前，确认所用I/O底板(如JAM-01)已牢固固定在DIN导轨上，并检查24VDC电源纹波小于5%。现场接线采用屏蔽电缆，屏蔽层在控制柜侧单点接地。NPN接法时，传感器输出接DI端子，公共端(COM)接0V;PNP则COM接24V。

维护建议: 日常巡检只需观察16个通道LED——有信号时亮绿灯。若某路异常，先用万用表测量现场信号是否正常(24V ON / 0V OFF);若信号OK但灯不亮，则模块可能损坏。在支持热插拔的系统中，可直接拔出更换;否则需断电操作。所有替换的YASKAWA DI-01 应来自可靠渠道，并附带功能测试报告。

产品保障

每一台YASKAWA DI-01在交付前，均经过全通道通断测试、5μs响应验证、隔离耐压测试及72小时老化。我们深圳长欣[http://www.cnplcdcs.com

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Yaskawa原厂全新、24个月质保、终身免费技术支持。运动控制I/O是系统的“神经末梢”，我们绝不拿翻新、拆机、仿品糊弄客户——因为我们的口碑，就在这每一次精准的信号采集中!

Every YASKAWA DI-01 supplied by CNPC Changxin Automation is validated for timing accuracy, electrical isolation, and long-term reliability under real-world machine conditions. We understand that in high-speed automation, even a single missed input can cause scrap, downtime, or safety risk. That’s why we go beyond simple distribution: our engineers verify compatibility with your MP controller model, provide wiring best practices, and support integration into your MotionWorks environment. When your production line depends on microsecond-level responsiveness from modules like the DI-01. you need a partner who treats every pulse as critical. At Changxin, that’s not just service—it’s our standard.

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