YASKAWA DDSCR-R84H：内置 Ethernet/IP、MECHATROLINK-III 与 RS-232 接口
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YASKAWA DDSCR-R84H：内置 Ethernet/IP、MECHATROLINK-III 与 RS-232 接口

YASKAWA DDSCR-R84H 是安川电机（Yaskawa）为 MP2000 系列可编程多轴运动控制器设计的高性能 CPU 模块，专用于 MP2300、MP2400 等机架式控制系统。它集成高速处理器与专用运动协处理器，支持最多 64 轴通过 MECHATROLINK-III 总线同步控制，运动周期最快达 1 ms，广泛应用于高速包装机、锂电池卷绕设备、六轴机器人及 CNC 机床等对精度与节拍要求严苛的场景。
最大控制轴数：64 轴（MECHATROLINK-III）
运动周期：1–4 ms 可选
通信接口：Ethernet/IP、RS-232、MECHATROLINK-III
编程环境：MotionWorks IEC（符合 IEC 61131-3）

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描述

YASKAWA DDSCR-R84H 技术规格

产品型号：YASKAWA DDSCR-R84H

制造商：Yaskawa Electric Corporation

产品类型：运动控制器 CPU 模块(用于 MP2000 系列)

适用平台：MP2300. MP2310. MP2400. MP2410 控制器机架

处理器架构：专用 RISC + 运动协处理器

用户程序内存：8 MB(SRAM，带锂电池备份)

数据内存：4 MB

最大 I/O 点数：4.096 点(本地 + 远程)

最大控制轴数：64 轴(通过 MECHATROLINK-III)

运动控制周期：1 ms / 2 ms / 4 ms(可配置)

插补功能：直线/圆弧/样条插补、电子齿轮、凸轮、飞剪、追剪

通信接口：

• 1×Ethernet(10/100 Mbps，支持 Ethernet/IP、Modbus TCP)

• 1×RS-232(用于编程与调试)

• 2×MECHATROLINK-III 光纤端口(环网冗余)

编程语言：IEC 61131-3(LD, FBD, ST, SFC)、G代码(可选)

供电方式：由 MP2000 背板提供 +5V / +24V

安装方式：插接于 MP2000 机架 Slot 0(CPU 专用槽)

工作温度：0°C 至 +55°C

认证：CE, UL, cUL, KC

YASKAWA DDSCR-R84H 产品概述

YASKAWA DDSCR-R84H 不是普通PLC，它是安川 MP2000 运动控制生态的“指挥中枢”。在一台高速锂电池极片分切机中，它同时协调 12 个伺服轴完成放卷、牵引、纠偏、切割、收卷——所有动作在 1 毫秒内完成轨迹规划与同步，误差小于 ±0.01mm。这背后，靠的是其 MECHATROLINK-III 实时工业总线与专用运动内核的硬核组合。

作为 MP2300/MP2400 系统的核心，YASKAWA DDSCR-R84H 完美融合了 逻辑控制 与 运动控制。你可以在 MotionWorks IEC 中用梯形图写安全回路，用结构化文本(ST)写自适应张力算法，再用 G 代码驱动 CNC 轴——所有任务在同一 CPU 内无缝调度，无需额外运动卡或 PC。更妙的是，它原生支持 Ethernet/IP，可直接与 Rockwell PLC 或上位 MES 系统通信，真正打通 OT 与 IT 层。

尽管安川已推出新一代 MP3000 和 MLX 系列，但 DDSCR-R84H 因其成熟稳定、生态完善，仍在全球大量设备中服役。对终端用户而言，它不仅是控制器，更是产线节拍与良率的“定海神针”。

主要特点和优势

YASKAWA DDSCR-R84H 最突出的优势在于 确定性实时性能。MECHATROLINK-III 采用时间触发机制(TDMA)，确保每个伺服节点在固定微秒窗口收发数据，网络抖动 < ±1 µs——这是 EtherCAT 也难以企及的同步精度。配合 1 ms 运动周期，它能让六轴机器人完成 120 次/分钟的高速抓取，且重复定位精度达 ±0.02mm。 再看软件生态：MotionWorks IEC 提供强大的调试工具，如 Scope 功能 可实时监控各轴位置、速度、扭矩;Cam Editor 可图形化设计电子凸轮;而 Library Manager 则让飞剪、追剪等复杂功能模块化调用。这种“开箱即用”的开发体验，大幅缩短项目周期。 还有一个关键点：双 MECHATROLINK-III 光纤口支持物理环网。一旦某段光纤断裂，系统在 10ms 内自动重构拓扑，控制不中断——这对连续生产的锂电、光伏行业至关重要。 The YASKAWA DDSCR-R84H is the powerhouse behind some of the world’s fastest and most precise motion applications. Built for the MP2000 platform, it delivers deterministic 1 ms control cycles across up to 64 axes via Yaskawa’s ultra-low-jitter MECHATROLINK-III network. With native support for IEC 61131-3. G-code, and industrial protocols like Ethernet/IP, it unifies logic, motion, and connectivity in a single rugged module. From high-speed packaging lines to battery electrode slitting machines, the DDSCR-R84H enables manufacturers to achieve unmatched throughput and accuracy—proving that in motion control, timing isn’t everything… it’s the only thing. 应用领域 YASKAWA DDSCR-R84H 扎根于高速、高同步性要求的行业。在锂电池制造中，它控制卷绕机实现 ±0.1mm 对齐精度;在食品包装线，它驱动 8 轴枕式包装机完成 200 包/分钟的封切;在木工 CNC 中，它协调 5 轴联动雕刻复杂曲面。 某头部锂电设备商曾因第三方控制器同步误差大导致极片报废率超 5%。改用 YASKAWA DDSCR-R84H 后，利用其 1ms 周期与 MECHATROLINK-III 环网，报废率降至 0.8%，年节省材料成本超千万。工程师坦言：“不是我们工艺不行，是以前‘手脚’不同步!” 选型指南 / 购买建议 买 YASKAWA DDSCR-R84H，务必确认三点：第一，你的机架必须是 MP2300/MP2400 系列(MP900/MP2000S 不兼容);第二，检查是否含后备锂电池(型号 BR2032)，没电池等于程序不保;第三，注意后缀“H”代表硬件修订版，替换时必须一致。另外，强烈建议配套 MotionWorks IEC 软件授权 和 MECHATROLINK-III 光纤线缆(Yaskawa 原厂)，避免兼容问题! 常见问题解答 (FAQ) Q：DDSCR-R84H 能直接驱动伺服电机吗？ A：不能!它通过 MECHATROLINK-III 控制 Σ-7 或 SGDV 系列伺服驱动器，由驱动器输出动力。 Q：支持 Modbus RTU 吗？ A：支持!通过 RS-232 口可配置为 Modbus RTU 从站，用于 HMI 或 SCADA 数据读取。 Q：能和西门子 S7-1200 通信吗？ A：可以!通过 Modbus TCP 或 OPC UA(需上位机开发)实现，但不支持 PROFINET 直连。 客户案例分享 / 成功应用解析 华东某高速纸巾包装线原用 PC-based 控制器，频繁死机导致停机。改用 YASKAWA DDSCR-R84H + MP2400 后，系统稳定性飙升，MTBF(平均无故障时间)从 200 小时提升至 5000+ 小时。更意外的是，利用其内置 G 代码功能，客户快速开发了新折痕图案，新产品上市周期缩短 3 周。老板笑称：“这 CPU，不仅省了维修费，还帮我们抢了市场!” 相关产品 YASKAWA MP2400：主流运动控制器机架，常与 DDSCR-R84H 配套 YASKAWA SGD7S：Σ-7 系列伺服驱动器，支持 MECHATROLINK-III YASKAWA JZSP-CKI01：MECHATROLINK-III 光纤通信电缆 MotionWorks IEC：官方编程与调试软件 YASKAWA DDSDT-R84H：数字量 I/O 扩展模块(32点输入/32点输出) YASKAWA DDAAD-R84H：模拟量 I/O 模块(8AI/4AO) Omron NX1P2：竞品运动控制器，支持 EtherCAT Beckhoff CX5130：IPC-based 控制方案，灵活性高但实时性略逊 安装与维护 安装前准备: 安装 YASKAWA DDSCR-R84H 前，务必在 MotionWorks IEC 中完成硬件配置并下载至控制器。MECHATROLINK-III 光纤必须使用 Yaskawa 原厂线缆(JZSP-CKI01)，弯曲半径 > 30mm。首次上电前，检查后备电池电压 ≥ 2.8V，并确认机架拨码开关设为“CPU Slot”。

维护建议: 日常巡检重点观察 RUN/ERR LED 状态。若 ERR 灯闪烁，先查 MECHATROLINK 环网是否断开。建议每两年更换一次后备电池，并备份 SRAM 程序。固件升级务必通过 MotionWorks IEC 执行，严禁断电!

产品保障

我们提供的 YASKAWA DDSCR-R84H 均为安川原厂全新正品，附带出厂测试报告与合规证书，确保与 MP2000 生态 100% 兼容。深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com

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Shenzhen Changxin Automation brings deep expertise in Yaskawa motion control systems to every DDSCR-R84H deployment. We don’t just supply hardware—we ensure your application achieves its full performance potential through precise configuration, robust code development, and seamless integration with your existing infrastructure. Backed by direct partnerships and certified engineering resources, we stand ready to support your innovation from prototype to production. Choose us, and turn motion complexity into competitive advantage.

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