联系人：白荣
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主要特点和优势：
高精度运动控制：采用矢量控制技术，实现毫米级定位精度与高速响应；内置高精度编码器（分辨率达20bit以上），确保运动轨迹的精准跟踪。
多模式兼容性：支持位置、速度、扭矩三种控制模式，可通过参数灵活切换；兼容主流工业通讯协议（如MECHATROLINK、EtherCAT），便于系统集成。
高效能与可靠性：低发热量设计提升系统效率，过载能力达1.5倍额定扭矩；内置多重保护机制（过流、过热、欠压等），适应复杂工业环境。
智能调试与维护：配备一键式参数调谐功能，简化安装流程；实时故障诊断与记录系统，帮助用户快速排查问题，减少停机时间。
紧凑与模块化设计：体积较传统型号缩小30%，节省控制柜空间；模块化接口支持快速扩展，兼容不同机械配置需求。
技术规格：
额定电压：三相AC 200-480V（系列通用设计）
功率适配：适配XXkW伺服电机（具体功率依据型号后缀，如IR01对应XXkW）
控制频率：速度频率响应≥3kHz，实现高速动态控制
编码器兼容：支持绝对值/增量式编码器，兼容多反馈协议
工作环境：温度-10℃至50℃，湿度≤95%无凝露
防护等级：IP20标准（可选IP65扩展模块）
通信接口：标配RS-485、数字I/O，支持扩展高速网络模块
尺寸与安装：紧凑型结构，支持DIN导轨安装或螺钉固定
应用领域：
工业机器人：关节驱动与末端执行器的精准控制
数控机床：高速加工中的进给轴与主轴同步控制
包装机械：高速定位与动态调整，提升生产效率
医疗设备：精密仪器中的定位与操作臂控制
自动化生产线：输送系统、装配机械的高稳定性驱动
相关产品：
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YASKAWA MotionWorks软件：提供调试、监控与参数管理工具
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