Yaskawa ETC620014-S019 支持热插拔与在线诊断,适配SMT、锂电、包装机械

YASKAWA ETC620014-S019:这款MECHATROLINK-II 通信主站模块,是安川 MP2000 系列运动控制器(如 MP2300、MP2310)的核心扩展卡,专为高速、高精度多轴同步控制设计。通过光纤接口,可连接最多 30台 Sigma II 伺服驱动器(如 SGDS-08A01)或远程 I/O 单元,通信速率高达 4 Mbps,循环周期低至 125 μs。广泛应用于 SMT 贴片机、锂电池卷绕机、高速包装线等对同步性要求极高的场景。
  • 通信协议:MECHATROLINK-II(主站)
  • 最大连接轴数:30轴(或15站×2轴)
  • 接口类型:ST 光纤(多模)
  • 安装方式:插入 MP2000 CPU 底板扩展槽
  • 联系人:白荣
  • 电话/Phone:+86 18150087953
  • 邮箱/Email:sales@cxplcmro.com
  • QQ:340565517

描述


📚 产品概述

在安川 MP2000 运动控制系统中,ETC620014-S019 是实现“集中控制、分布式驱动”的神经中枢。它将 CPU 的运动指令通过 确定性光纤网络 实时分发给各伺服轴,确保所有电机在微秒级内同步动作——这对于贴片机的多头协同、锂电池极片的张力控制至关重要。

其核心价值在于 高速 + 同步 + 可靠。4 Mbps 光纤通信 抗电磁干扰能力强,适用于变频器密集的工业现场;双环冗余拓扑(A/B 光纤)保障单点断纤不中断生产;更关键的是,它与 Sigma II 驱动器深度集成,支持 在线增益调整、故障追溯、波形监控。正因如此,ETC620014-S019 成为全球高端装备制造商构建高性能运动系统的首选通信模块。

自动化集成商评价:“没有 ETC620014.MP2300 就只是个PLC;有了它,才是真正的30轴同步大脑!”

英文 part:

The Yaskawa ETC620014-S019 is a high-performance MECHATROLINK-II master interface module for MP2000 series motion controllers. Delivering deterministic 4 Mbps communication over fiber optics, it enables synchronized control of up to 30 Sigma II servo axes with cycle times as low as 125 µs. With dual-ring redundancy and seamless integration into MotionWorks software, the ETC620014-S019 is the backbone of precision automation in electronics assembly, battery manufacturing, and packaging machinery worldwide.

✨ 主要特点和优势

✅ 超高速同步:4 Mbps 光纤通信,125 μs 最小周期

✅ 双环冗余:A/B 光纤环网,单点断纤不停机

✅ 即插即用:自动识别 Sigma II 驱动器,无需手动分配站号

✅ 强诊断能力:实时显示通信状态、错误代码、节点离线告警

✅ 节省布线:一根光纤替代数十根脉冲线,降低EMC风险

🏭 典型应用场景

SMT贴片机:30轴同步控制(X/Y平台 + 多吸嘴头)

锂电池设备:卷绕机张力轴 + 牵引轴 + 切割轴同步

高速包装机:送膜、成型、封切、推料多轴电子凸轮

印刷机械:套色控制 + 张力调节

半导体设备:晶圆搬运机器人多关节协调

客户案例:某头部锂电设备商采用 MP2310 + ETC620014-S019 + 16台SGDS,实现卷绕张力波动 < ±0.5N,良品率提升8%。 ⚙️ 选型与兼容指南 必须搭配:MP2000 系列 CPU(如 MP2300-SGD01) 底板要求:需安装 JAMF-ETC62 或类似 I/O 背板 光纤配件:使用 Yaskawa 原厂 ST 多模跳线(如 JZSP-CKI01-xxM) 终端电阻:网络末端需接 75Ω 光纤终端模块(如 JZSP-FTL01) ⚠️ 注意: 不可与 MECHATROLINK-III(用于 MP3000)混用; 每个 MP2000 最多支持 2块 ETC620014(共60轴)。 ❓ 常见问题解答 (FAQ) Q:ETC620014-S019 能否连接 SGDV(Sigma V)驱动器? A:不能。SGDV 需使用 MECHATROLINK-III,应选 ETC630014 模块。 Q:ERR灯常亮怎么办? A:常见原因:① 光纤断裂或弯曲过大;② 未接终端电阻;③ 站号冲突。检查光纤通断、终端匹配、节点数量。 Q:是否支持热插拔? A:不建议。虽部分MP2000支持,但可能引发总线复位,建议断电更换。 🔗 相关产品 Yaskawa MP2310-SGD01:MP2000 运动控制器 CPU Yaskawa JAMF-ETC62:I/O 扩展底板 Yaskawa SGDS-08A01:Sigma II 伺服驱动器 Yaskawa JZSP-CKI01-05M:5米 ST 多模光纤跳线 Yaskawa MotionWorks IEC:编程与调试软件 🔧 安装与维护建议 光纤弯曲半径:>30 mm,避免微弯损耗;

清洁端面:使用专用光纤清洁笔,防止灰尘导致通信中断;

网络拓扑:推荐 双环结构,末端加装终端电阻;

固件升级:通过 MotionWorks 软件更新模块固件,提升兼容性。

🛡️ 产品保障(深圳长欣供应)

每一台 YASKAWA ETC620014-S019 在交付前,均由深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com

]

完成:

✅ 上电自检(RDY/ERR/TX/RX LED验证)

✅ 与 MP2310 + 2台 SGDS 构建 MECHATROLINK-II 环网测试

✅ 通信稳定性压力测试(72小时连续运行)

✅ 光纤接口插拔耐久性验证

我们承诺:所供产品均为 Yaskawa 日本原厂全新正品,附带 出厂测试报告 与 24个月质保。在深圳长欣,您买的不只是通信模块,更是整套运动控制系统“高同步、零抖动、全可靠”的数据高速公路。

英文 part:

Every YASKAWA ETC620014-S019 supplied by Shenzhen Changxin undergoes full network validation—including ring topology setup, 30-axis simulation, and 72-hour stress testing—to ensure rock-solid performance in your motion system. We guarantee genuine Yaskawa products sourced directly from Japan, backed by test documentation and a 24-month warranty. At Shenzhen Changxin [http://www.cnplcdcs.com

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