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YASKAWA(安川电机)的 SGMAH-02AAA2x 系列伺服电机是其经典的 Σ-II(Sigma-II) 系列中的一员，是一款额定输出为 200W 的小容量伺服电机，在工业自动化领域应用非常广泛。
🔧 型号标识与选购件
SGMAH-02AAA21: 标准型号，不带 电磁制动器。
SGMAH-02AAA2C: 带 电磁制动器(通常为DC24V)。制动器用于在断电时防止电机轴转动，对于垂直轴应用或紧急安全停车至关重要。
⚙️ 核心性能与应用
这款电机以其高响应速度和卓越的定位精度著称。它采用高性能磁铁和优化设计，能够实现极短的整定时间，特别适合需要频繁启停、快速精确点到点运动的场合。
其典型的应用领域包括：
自动化设备：在自动组装线、贴标机、包装机中驱动机械臂、传送带或执行抓取动作。
数控机床：用于驱动刀塔、尾座等机构的精确定位。
电子半导体设备：在芯片封装、PCB钻孔等对洁净度和精度要求极高的环境中表现可靠。
机器人技术：常作为小型机器人关节的驱动单元。
💎 选型与使用建议
确认完整型号：在采购或替换时，务必确认后缀字符，明确是否需要制动器(刹车) 功能。
系统兼容性：该电机需要与配套的安川伺服驱动器(如 SGDM-02ADA)一起使用才能工作，确保驱动器与电机的容量和参数匹配。
环境适应性：得益于 IP67 的高防护等级，它能应对车间环境中的粉尘和油污溅射，但需确保工作环境温度在 0°C 到 40°C 的规定范围内。
