产品核心摘要

• 型号 (Model): DSQC643
• 订货号 (Part No.): 3HAC024488-001（批次后缀如/01、/02硬件兼容）
• 品牌 (Brand): ABB Robotics
• 系列 (Series): IRC5 机器人控制器（平门版/Flat Door控制柜）
• 核心功能 (Core Function): 集中接入急停、安全门、光幕信号，触发安全停止并切断动力源
• 产品类型 (Type): 安全面板 / 安全回路接口板 (Panel Board / Safety Interface Board)
• 关键规格 (Key Specs): 4路双通道安全输入 / 安全继电器触点输出 / 符合ISO 13849-1 SIL 2
• 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新

产品深度介绍

喷涂车间里工人需要打开安全门换涂料，或者焊接工作站有人误闯入光幕——这时候IRC5控制柜里是谁在喊”刹车”？就是这块DSQC643。它安装在IRC5平门控制柜的右侧面板上，专门负责把急停按钮、安全门锁、光栅这些外部安全设备接入机器人控制系统。

这块板子干的事其实很简单但很关键：实时监控各路安全回路的通断状态。一旦检测到急停被拍下或者安全门被打开，它立刻按照停止类型（急停是0类立即断电，自动停止是1类先减速后断电）去切断伺服使能和电机电源。而且它的关键回路是双通道冗余设计——同一个信号走两条独立的电路进去，如果一路通一路断，系统会报警而不是误动作，这才是正经的安全逻辑。

不过注意一点，这块板只适配IRC5的平门版（Flat Door）控制柜，紧凑柜用的是DSQC660，别买错了。另外原厂已经停产，市面流通的基本是拆机件或翻新件，全新原装库存越来越少。