产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号 (Model): 3HAC050363-001 (DSQC1018)
- 品牌 (Brand): ABB
- 系列 (Series): IRC5 / OmniCore 机器人控制系统
- 核心功能: 运行 RobotWare 控制软件，执行机器人运动学、路径规划、程序调度及系统通信管理
- 产品类型: 机器人主计算机模块 (Main Computer Unit)
- 关键规格: 24V DC 供电，以太网/串行/现场总线通信接口，尺寸约 290×105×180 mm
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC1018 (3HAC050363-001) |
| 产品类型 | 机器人主计算机模块 (Main Computer Unit) |
| 适用系统 | ABB IRC5 / OmniCore 机器人控制系统 |
| 核心功能 | 运行 RobotWare 控制软件，执行机器人运动学、路径规划、程序调度及系统通信管理 |
| 通信接口 | 以太网、串行接口、现场总线接口 |
| 支持协议 | TCP/IP、Modbus、Profibus、DeviceNet (依配置而定) |
| 供电电压 | 24V DC (标称值) |
| 工作温度 | 0°C 至 +55°C |
| 存储温度 | -25°C 至 +70°C |
| 防护等级 | IP20 (控制柜内安装) |
| 安装方式 | 面板或机架安装 |
| 尺寸 (L×H×W) | 约 290 mm × 105 mm × 180 mm |
| 重量 | 约 1.86 kg |
| 认证标准 | CE、UL、RoHS、ISO 标准 |
| 兼容机型 | ABB IRB 系列机器人 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC050363-001 (DSQC1018) 是 IRC5 或 OmniCore 系列机器人控制柜的核心主计算机模块。它承担的是“机器人控制中枢”的任务，负责运行 RobotWare 控制软件，执行机器人运动学计算、路径规划、程序调度以及系统通信管理，是整个控制系统的“大脑”。
在实际工程应用中，DSQC1018 的价值主要体现在三点：一是计算能力强，作为主计算机模块，它能够高效处理复杂的运动控制算法和多任务调度；二是通信接口丰富，支持以太网、串行接口和多种现场总线协议，便于与上位机、PLC 及其他自动化设备集成；三是系统兼容性好，既可用于 IRC5 控制柜，也可用于新一代的 OmniCore 控制器，适应不同的自动化改造需求。 目前该型号市场供应以全新原装库存（New Surplus）和经测试的优质翻新件为主，采购时需重点确认系统兼容性、固件版本及质保条款。
